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노변 장치에 의한 신호 위반 감시 방법에 있어서,교차로를 향해 진입하고 있는 차량의 차량 탑재 장치로 교통 신호에 관한 정보를 전송하는 단계;상기 차량 탑재 장치가 상기 교통 신호에 관한 정보와 상기 차량의 차속 및 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 신호 위반 위험을 예측하면, 예측 결과 및 상기 차량 탑재 장치가 상기 예측 결과에 근거하여 운전자에게 경고를 출력했는지 여부를 지시하는 확인 메시지 중 적어도 하나를 상기 차량 탑재 장치로부터 수신하는 단계; 및상기 차량이 상기 교차로에 진입하면, 상기 차량 탑재 장치로부터 수신한 상기 예측 결과 및 상기 확인 메시지 중 적어도 하나에 근거하여 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시 카메라로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시카메라로 출력하는 단계는,상기 예측 결과가 진입 신호를 지시하지 않고 상기 확인 메시지가 상기 운전자에게 경고를 출력했음을 지시하는 경우에만 상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시 카메라로 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 노변 장치는 일정 주기 단위로 상기 차량 탑재 장치와 통신하여 상기 차량의 위치를 모니터링함으로써, 상기 차량이 상기 교차로에 진입했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 교통 신호에 관한 정보는, 현재 교통신호 상태, 다음번 교통신호로 변경되기까지 남은 시간 정보 및 상기 노변 장치가 상기 교통 신호에 관한 정보를 전송한 전송 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 교통 신호에 관한 정보는, 현재의 교통신호 상태, 상기 현재의 교통신호로 변경된 시각 정보, 각 신호들의 지속시간(Duration) 및 상기 노변 장치가 상기 교통 신호에 관한 정보를 전송한 전송 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 차량 탑재 장치는 상기 전송 시각 정보 및 상기 차량 탑재 장치가 상기 교통 신호에 관한 정보를 수신한 수신 시각 정보를 토대로 무선 신호 전파로 인한 시간 지연을 고려하여, 상기 신호 위반 위험을 예측하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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노변 장치에 의한 신호 위반 감시 방법에 있어서,교차로를 향해 진입하고 있는 차량의 차량 탑재 장치로부터 상기 차량의 차속 및 위치 정보를 수신하는 단계;신호 제어기로부터 수신한 교통 신호에 관한 정보와 상기 차량 탑재 장치로부터 수신한 상기 차속 및 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 신호 위반 위험을 예측하는 단계; 및상기 차량이 상기 교차로에 진입하면, 상기 신호 위반 위험을 예측하는 단계에서 예측된 예측 결과에 근거하여 촬영 지시 신호를 신호 위반 감시카메라로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 7 항에 있어서,상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시카메라로 출력하는 단계는,상기 예측 결과가 진입 신호를 지시하지 않는 경우에만 상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시 카메라로 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 7 항에 있어서,상기 신호 위반 위험을 예측하는 단계와 상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시카메라로 출력하는 단계 사이에,상기 차량 탑재 장치로 상기 예측 결과를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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제 9 항에 있어서,상기 차량 탑재 장치가 상기 예측 결과에 근거하여 신호 위반 위험에 대한 경고를 출력했는지 여부를 지시하는 확인 메시지를 상기 차량 탑재 장치로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시 카메라로 출력하는 단계는,상기 예측 결과 및 상기 확인 메시지 중 적어도 하나에 근거하여 상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시 카메라로 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시 방법
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교차로를 향해 진입하고 있는 차량의 차량 탑재 장치와 통신하는 제1 통신 인터페이스;신호 위반 감시카메라와 통신하는 제2 통신 인터페이스;교통 신호에 관한 정보를 상기 제1 통신 인터페이스를 통해 상기 차량 탑재 장치로 전송하고, 상기 차량 탑재 장치가 상기 교통 신호에 관한 정보와 상기 차량의 차속 및 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 신호 위반 위험을 예측하면 예측 결과를 상기 차량 탑재 장치로부터 상기 제1 통신 인터페이스를 통해 수신하며, 상기 차량이 상기 교차로에 진입하면 상기 예측 결과에 근거하여 촬영 지시 신호를 생성하고 상기 촬영 지시 신호를 상기 제2 통신 인터페이스를 통해 상기 신호위반 감시카메라로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시를 위한 노변 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 차량 탑재 장치로부터 수신한 상기 예측 결과가 진입 신호를 지시하지 않는 경우에만 상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시카메라로 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시를 위한 노변 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제어부는, 일정 주기 단위로 상기 차량 탑재 장치와 통신하여 상기 차량의 위치를 모니터링함으로써, 상기 차량이 상기 교차로에 진입했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시를 위한 노변 장치
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교차로를 향해 진입하고 있는 차량의 차량 탑재 장치와의 통신을 위한 제1 통신 인터페이스;신호 위반 감시카메라와의 통신을 위한 제2 통신 인터페이스;교통 신호에 관한 정보와 상기 차량 탑재 장치로부터 수신한 상기 차량의 차속 및 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 신호 위반 위험을 예측하는 예측부; 및상기 차량이 상기 교차로에 진입하면, 상기 예측부의 예측 결과에 근거하여 촬영 지시 신호를 생성하고, 상기 촬영 지시 신호를 상기 제2 통신 인터페이스를 통해 상기 신호 위반 감시카메라로 출력하는 지시 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시를 위한 노변 장치
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제 14 항에 있어서,상기 지시 신호 출력부는, 상기 예측부에서 예측한 상기 예측 결과가 진입 신호를 지시하지 않는 경우에만 상기 촬영 지시 신호를 상기 신호 위반 감시카메라로 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 위반 감시를 위한 노변 장치
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제 14 항에 있어서,상기 예측부는, 상기 제1 통신 인터페이스를 통해 상기 차량 탑재 장치로 상기 예측 결과를 전송하는 것을 특징으로 하는 노변 장치
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