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차량에 탑재된 차량 탑재 장치에 의해 운전자에게 교통신호를 출력함으로써 안전 운전을 지원하는 방법에 있어서,노변 장치로부터 교통신호에 관한 정보를 수신하는 단계;상기 차량의 차속 및 위치 정보를 포함하는 차량 정보를 획득하는 단계;상기 교통신호에 관한 정보 및 상기 차량 정보를 이용하여 상기 차량이 정지선에 도달할 때의 교통신호 상태를 예측하는 단계;예측된 교통신호 상태를 운전자가 인지 가능한 형태로 출력하는 단계; 및상기 예측된 교통신호 상태를 상기 노변 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 운전자가 인지 가능한 형태는 시각적 및 청각적 신호 형태 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 교통신호에 관한 정보는, 현재의 교통신호 상태, 다음번 교통신호로 변경되기까지 남은 시간 정보 및 상기 노변 장치가 상기 교통신호에 관한 정보를 전송한 전송 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 교통신호에 관한 정보는, 현재의 교통신호 상태, 상기 현재의 교통신호로 변경된 시각 정보, 각 신호들의 지속시간(Duration) 및 상기 노변 장치가 상기 교통신호에 관한 정보를 전송한 전송 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 교통신호의 상태를 예측하는 단계는,상기 전송 시각 정보 및 상기 차량 탑재 장치가 상기 교통신호에 관한 정보를 수신한 수신 시각 정보를 토대로 무선 신호 전파로 인한 시간 지연을 고려하여, 상기 교통신호 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 예측된 교통신호 상태를 운전자가 인지 가능한 형태로 출력하는 단계 이후에,상기 차량에 바로 앞서 주행하는 선행차량의 차속 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및상기 선행차량의 차속 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선행차량의 급정거를 예측하고, 예측 결과에 따라 운전자에게 경고를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 7 항에 있어서,상기 경고를 출력하는 단계는, 상기 예측된 교통신호 상태가 진입신호일 때만 상기 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 7 항에 있어서,상기 선행차량의 차속 및 가속도 정보는 상기 노변 장치 또는 상기 선행차량으로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 예측된 교통신호 상태를 상기 노변 장치로 전송하는 단계 이후에,상기 노변 장치로부터 상기 차량에 바로 앞서 주행하는 선행차량의 급정거 위험을 알리는 위험 통보 신호를 수신하면, 상기 운전자에게 상기 선행차량의 급정거 위험을 출력하는 단계를 포함하되, 상기 노변 장치는 상기 선행차량으로의 차속 및 가속도 정보를 모니터링하여 상기 선행차량의 급정거 위험을 예측하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 10 항에 있어서,상기 노변 장치는 상기 선행차량의 급정거 위험이 존재하는 것으로 예측되고, 상기 차량 탑재 장치로부터 수신한 상기 예측된 교통신호 상태가 진입신호인 경우에만 상기 위험 통보 신호를 상기 차량 탑재 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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차량에 탑재되어 운전자에게 교통신호를 출력함으로써 안전 운전을 지원하는 차량 탑재 장치에 있어서,노변 장치로부터 교통신호에 관한 정보를 수신하는 통신 인터페이스;상기 차량의 속도 및 위치 정보를 수집하는 차량 정보 획득부;상기 교통신호에 관한 정보 및 상기 속도 및 위치 정보에 근거하여 상기 차량이 정지선에 도달할 때의 교통신호 상태를 예측하는 제어부; 및예측된 교통신호 상태를 운전자가 인지 가능한 상태로 출력하는 출력수단을 포함하되,상기 통신 인터페이스는, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 예측된 교통신호 상태를 상기 노변 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 12 항에 있어서,상기 출력수단은 시각적 출력수단 및 청각적 출력수단 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 14 항에 있어서,상기 시각적 출력수단은 운전자의 정면 시야 범위 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 12 항에 있어서,상기 교통신호에 관한 정보는, 현재의 교통신호 상태, 다음번 교통신호로 변경되기까지 남은 시간 정보 및 상기 노변 장치가 상기 교통신호에 관한 정보를 전송한 전송 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 12 항에 있어서,상기 교통신호에 관한 정보는, 현재의 교통신호 상태, 상기 현재의 교통신호로 변경된 시각 정보, 각 신호들의 지속시간(Duration) 및 상기 노변 장치가 상기 교통신호에 관한 정보를 전송한 전송 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전송 시각 정보 및 상기 차량 탑재 장치가 상기 교통신호에 관한 정보를 수신한 수신 시각 정보에 토대로 무선 신호 전파로 인한 시간 지연을 고려하여, 상기 예측된 교통신호 상태를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 차량에 바로 앞서 주행하는 선행차량의 차속 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 상기 통신 인터페이스를 통해 외부 장치로부터 수신하고, 수신한 선행차량의 차속 및 가속도 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 선행차량의 급정거를 예측하고, 예측 결과에 따라 운전자에게 경고를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 19 항에 있어서,상기 제어부는 상기 선행차량의 급정거 위험이 존재하고 상기 예측된 교통신호 상태가 진입신호인 경우에만 상기 경고를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제어부는 상기 노변 장치로부터 상기 차량에 바로 앞서 주행하는 선행차량의 급정거 위험을 알리는 신호를 수신하면, 상기 운전자에게 상기 선행차량의 급정거 위험을 출력하도록 제어하되, 상기 노변 장치는 상기 선행차량으로의 차속 및 가속도 정보를 모니터링하여 상기 선행차량의 급정거 위험을 예측하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 장치
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노변 장치에 의한 안전 운전 지원 방법에 있어서,교통신호에 관한 정보를 차량에 탑재된 차량 탑재 장치로 전송하는 단계;상기 차량이 정지선에 도달할 때의 교통신호 상태에 관한 신호 예측정보를 획득하는 단계;상기 차량에 바로 앞서 주행하는 선행차량의 차속 및 가속도 중 적어도 하나를 모니터링하여, 상기 선행차량의 급정거 위험을 예측하는 단계;상기 선행차량의 급정거 위험이 있는 경우, 급정거 위험 통보 신호를 상기 차량 탑재 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 22 항에 있어서,상기 급정거 위험 통보 신호를 상기 차량 탑재 장치로 전송하는 단계에서,상기 노변 장치는 상기 신호 예측정보가 진입 신호를 지시하는 경우에만 상기 급정거 위험 통보 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 22 항에 있어서,상기 교통신호 상태에 관한 신호 예측정보를 획득하는 단계에서,상기 노변 장치는 상기 차량 탑재 장치로부터 상기 신호 예측정보를 수신하여 획득하되, 상기 차량 탑재 장치는 상기 차량의 차속 및 위치 정보를 포함하는 차량 정보와 상기 노변 장치로부터 수신한 상기 교통신호에 관한 정보를 이용하여 상기 신호 예측정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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제 22 항에 있어서,상기 교통신호 상태에 관한 신호 예측정보를 획득하는 단계는,상기 차량 탑재 장치로부터 상기 차량의 차속 및 위치 정보를 포함하는 차량 정보를 수신하는 단계; 및상기 교통신호에 관한 정보와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 신호 예측정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 방법
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안전 운전 지원을 위한 노변 장치에 있어서,교통신호에 관한 정보를 차량에 탑재된 차량 탑재 장치로 전송하는 통신 인터페이스;상기 차량이 정지선에 도달할 때의 교통신호 상태에 관한 신호 예측정보를 획득하는 신호 예측정보 획득부; 상기 차량에 바로 앞서 주행하는 선행차량의 차속 및 가속도 중 적어도 하나를 상기 통신 인터페이스를 통해 수신하여 상기 선행차량의 급정거 위험을 예측하고, 상기 선행차량의 급정거 위험이 존재하는 경우, 상기 통신 인터페이스를 통해 급정거 위험 통보 신호를 상기 차량 탑재 장치로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변 장치
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제 26 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 선행차량의 급정거 위험이 존재하는 경우, 상기 신호 예측정보가 진입 신호를 지시하는 경우에만 상기 차량 탑재 장치로 상기 급정거 위험 통보 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 노변 장치
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