| 1 |
1
제1 영역을 촬상하는 제1 카메라 유닛;
상기 제1 카메라 유닛의 제1 영역보다 원거리 영역인 제2 영역을 촬상하며, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 교차 영역을 가지는 제2 카메라 유닛;
상기 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛에 의하여 촬상된 영상에서 차량의 이미지를 추출하는 이미지 추출부;
상기 이미지 추출부에서 추출된 차량 이미지에 차량 ID를 부여하는 ID 부여부;
상기 차량 ID가 부여된 차량 이미지의 위치좌표를 실시간으로 연산하는 좌표 연산부; 및
상기 교차영역에서 상기 제1 카메라 유닛에서 촬상된 영상의 차량 이미지의 위치좌표와 근접한 위치 좌표를 가지는 제2 카메라 유닛에서 촬상된 영상의 차량 이미지와 동일한 ID를, 상기 제1 카메라 유닛에서 촬상된 영상의 차량 이미지에 부여하도록 상기 ID 부여부를 제어하는 제어부;를 포함하는 원거리 차량 추적 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 좌표 연산부는,
상기 제어부에 의하여 동일한 ID가 부여되는 제1 카메라 유닛에서 촬상되는 영상의 차량 이미지의 좌표를 실시간으로 계속 연산하는 것을 특징으로 원거리 차량 추적 시스템
|
| 3 |
3
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 좌표 연산부에 의하여 추출되는 차량의 좌표 데이터가 저장되는 데이터베이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 시스템
|
| 4 |
4
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 추출되는 차량의 위치 데이터가 기설정된 주기 이상 변화가 없는 경우 차량의 사고 또는 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 제어부는,
차량의 사고 또는 고장으로 판단되는 경우, 촬상된 영상에서 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 시스템
|
| 6 |
6
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 영역, 제2 영역 또는 교차영역 중 어느 한 곳에서 차량 고유 ID가 부여되는 횟수를 카운팅하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 시스템
|
| 7 |
7
제1 영역 및 상기 제1 영역보다 원거리 영역인 제2 영역에 대해, 교차 영역을 갖도록 각각 독립적으로 촬상하는 단계;
상기 제2 영역의 촬상 영상에서 차량 이미지를 추출하는 제2 영역 차량 이미지 추출 단계;
상기 제2 영역 차량 이미지 추출 단계에서 추출된 차량 이미지에 차량 고유 ID를 부여하는 제1 차량 고유 ID 부여 단계;
상기 차량 고유 ID가 부여된 차량 이미지의 위치 좌표를 실시간으로 연산하는 제2 영역 차량 위치좌표 연산 단계;
상기 제1 영역의 촬상 영상에서 차량 이미지를 추출하는 제1 영역 차량 이미지 추출 단계;
상기 제1 영역 차량 이미지 추출 단계에서, 상기 교차 영역에서 차량 이미지가 추출되는 경우 상기 추출된 차량 이미지의 위치 좌표를 실시간으로 연산하는 교차 영역 차량 위치좌표 연산 단계;
상기 교차 영역 차량 위치좌표 연산 단계에서 연산된 차량의 위치좌표와 상기 제2 영역의 영상에서 연산된 차량 이미지의 위치 좌표와 비교하는 위치 좌표 비교 단계; 및
상기 위치 좌표 비교 단계에서 제1 영역 차량 이미지의 위치 좌표와 가장 근접한 위치 좌표를 가지는 제2 영역에서의 차량 이미지의 차량 고유 ID와 동일한 차량 고유 ID를 상기 제1 영역 영상의 차량 이미지에 부여하는 제2 차량 고유 ID 부여 단계;를 포함하는 원거리 차량 추적 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,
상기 동일 ID가 부여된 차량의 이미지에 대한 제1 영역에서의 위치 좌표를 실시간으로 연산하는 제1 영역 차량 위치좌표 연산 단계;를 더 포함하는 원거리 차량 추적 방법
|
| 9 |
9
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 위치좌표 연산 단계에서 연산된 차량 이미지의 위치좌표 데이터를 저장하는 위치좌표 데이터 저장단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 방법
|
| 10 |
10
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 위치좌표 연산 단계에서 연산된 차량 이미지의 위치좌표의 변동여부를 판단하는 차량 위치 변동 판단단계; 및
상기 차량 위치 변동 판단단계에서 차량의 위치가 변동이 없는 것으로 판단되는 경우 차량 사고 또는 고장으로 판단하는 차량 상태 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,
상기 차량 상태 판단단계에서 차량의 사고 또는 고장으로 판단되는 경우 촬상된 영상에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 방법
|
| 12 |
12
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 영역, 제2 영역 또는 교차영역 중 어느 한 곳에서 차량 고유 ID가 부여되는 횟수를 카운팅하는 고유 ID 횟수 카운팅 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 차량 추적 방법
|
