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제어장치(10), 자동공급장치(20), 자동검사장치(30), 절삭/가공장치(40), 셔틀유닛(50) 및 경보장치(60)가 통신망(70)을 통해 모니터링 단말(80)과 연동하여 CNC 머신의 구동에 따른 자동화 라인을 모니터링할 수 있도록 구성된 CNC 머신을 포함한 IT 융합형 자동화 라인 모니터링 시스템에 있어서,제 1 CNC 머신 및 제 2 CNC 머신이 Gantray 타입으로 연결되어 절삭 및 가공을 위한 물품의 공급, 이동, 가공된 물품의 검사와 자동화 라인 모니터링 시스템의 이상 발생시 경보를 구동하거나, 시스템의 상태정보, 절삭 및 가공에 따른 상태정보, 검사의 진행정보 및 장애 발생에 따른 상태정보를 통신망(70)을 통해 모니터링 단말(80) 또는 사용자 단말(100)로 전송하기 위한 제반적인 자동화 라인 모니터일 시스템의 세부적인 동작을 제어하는 제어장치(10), 상기 제어장치(10)의 제어신호에 따라 절삭 및 가공을 위해 물품을 공급하는 것으로, 두 개의 CNC 머신 가공기를 Gantry Loader 타입으로 연결하여 loading, unloading 및 chucking이 가능하도록 자동화 공정이 가능하여 공정 시간 단축을 위해 제 1 CNC 머신, 제 2 CNC 머신이 각각 두 개의 갠트리(Gantry)로 구성되어 제 1 CNC 머신의 갠트리(Gantry) 1에서 제 2 CNC 머신의 갠트리(Gantry) 2로 물품을 load 하는 자동공급장치(20), 상기 제어장치(10)의 제어신호에 반응하여 상기 자동공급장치(20)에서 공급되는 물품에 대해 절삭, 홀가공, CNC 밀링 가공의 물품의 가공절차를 진행하는 절삭/가공장치(40), 상기 제어장치(10)의 제어신호에 따라 상기 자동공급장치(20)에서 공급된 물품이 CNC 머신을 통해 chucking 공정, 칩제거 등의 가공절차가 이루어지면 갠트리(Gantry) 1에서 갠트리(Gantry) 2로 가공품을 전달하는 셔틀유닛(50),상기 제어장치(10)의 제어신호에 따라 상기 셔틀유닛(50)을 통해 이송된 가공품의 절삭 및 가공 유무를 내부 알고리즘으로 구성된 절차에 따라 그 이상유무, 적합/부적합에 따른 손실 유무를 검사하는 자동검사장치(30), 및 상기 제어장치(10)의 제어신호에 반응하여 자동화 시스템의 장애발생시 경광 및 알람 등을 통해 경보신호를 송출하는 것으로 무선모듈을 내장하여 상기 통신망(70)을 통해 사용자단말(100)로 해당 상태 정보 및 경보정보를 송출하는 경보장치(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC 머신을 포함한 IT 융합형 자동화 라인 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링 단말(80) 및 상기 통신망(70)과 연동되어 상기 모니터링 단말(80)의 생산관리, 품질관리, 설비가동관리의 리소스의 기준정보를 기초로 데이터 요소 분석 및 요소 간의 모델링 통한 Entity - Relationship의 기반으로 구성되어 데이터 분석을 통해 19개의 엔티티와 엔티티 간 상속 관계 및 연관 관계 도출하고, Entity - Relationship 다이어그램을 통해 엔티티 및 속성별 데이터 테이블이 설정되고, 19개 엔티티에 대한 속성과 각 속성에 대한 데이터 타입, 초기값, 인덱스가 정의되도록 구성된 데이터베이스(DB)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC 머신을 포함한 IT 융합형 자동화 라인 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 자동공급장치(20)는 그리퍼 1은 홀 테스트 및 갠트리 1에서 2로 위치시킬때의 셔틀유닛(50), 완성된 가공품을 컨베이어에 배출할 때의 그리퍼 형상으로 구성되고, 그리퍼 2는 선삭 공정에 가공품을 로딩, 언로딩할 수 있도록 구성되어 소재의 자동 공급 및 적재에 적용 및 Guide 조절방식에 의한 다양한 소재의 적용이 가능하고, 모듈화로 구현되어 간편한 조작성 및 안정성을 제공하고, 20개의 피치에 최대 140개의 원소재를 운반할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 CNC 머신을 포함한 IT 융합형 자동화 라인 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 절삭/가공장치(40)는물품의 가공 조건에 따라 그리퍼의 동작에 의해 가공품의 위치 및 자세의 변경에 따라 그리퍼의 관절이 회전할 수 있도록 구성되어 그리퍼 1은 홀 테스트 및 갠트리 1에서 2로 위치시킬 때의 셔틀 유닛, 완성된 가공품을 컨베이어에 배출할 때의 그리퍼 형상을 가변적으로 동작되도록 구성하고, 그리퍼 2는 선삭 공정에 가공품을 로딩, 언로딩할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 CNC 머신을 포함한 IT 융합형 자동화 라인 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링 단말(80)은 생산관리, 품질관리, 설비가동관리로 구성되어 핵심 리소스의 기준정보관리와 현장에서 작업자와의 인터페이스를 위한 생산현장 운영 기능을 포함하고, 생산계획을 등록하고 생산현황을 모니터링하여 목표 대비 실적을 관리하고 보고할 수 있도록 생산관리적인 구성이 설정되고, 자동화 라인 내의 검사 장비를 통해 검출된 불량을 설비별, 품목별로 관리하고 단기, 장기 시간대 별로 불량 추이를 분석할 수 있는 품질관리의 구성이 설정되고, 각 설비별로 설비 상태를 모니터링하여 가동과 비가동 시간을 관리하여 설비별 가동률을 분석하고 비가동 원인을 관리 및 지원할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC 머신을 포함한 IT 융합형 자동화 라인 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 절삭/가공장치(40)간 이송은 로봇 암의 센서와 서보모터의 동작에 의해 Loading / Unloading을 공압 및 서보제어 방식으로 제어하도록 구성되며, 로봇 암의 센서는 근접센서 방식으로 검출코일에서 발생하는 고주파 자계 내에 검출물체가 접근하며 전자유도 현상에 의해 근접 물체 표면에 유도전류가 흘러 검출 물체내에 에너지 손실이 발생하게 되어 유도전류에 의해 에너지 손실이 발생하게 되면 검출 코일에서 발생하는 발진 진폭이 감쇠 또는 정지하게 되는데 이 진폭의 변화량을 이용하여 검출물체의 유,무를 판별하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC 머신을 포함한 IT 융합형 자동화 라인 모니터링 시스템
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