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태양광을 이용하여 전력을 생산하는 다수의 태양전지 모듈과 눈을 녹이기 위한 열선을 포함하는 태양전지 어레이;이물질 확인 이벤트 발생을 감지하는 이벤트 확인부;상기 이물질 확인 이벤트가 발생하면, 상기 태양전지 어레이의 상부 표면을 촬영하는 카메라부;촬영된 태양전지 어레이 영상을 분석하여 이물질의 존재 여부와 이물질의 종류를 분석하는 영상 분석부; 및상기 촬영된 태양전지 어레이 영상의 분석결과 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 쌓여 있으면, 상기 열선을 동작시켜 상기 눈을 제거하는 눈 제거부를 포함하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 눈 제거부는,상기 눈을 제거한 후에, 상기 카메라부로 상기 태양전지 어레이를 재 촬영하도록 요청하고, 상기 영상 분석부로 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 쌓여 있는지 확인을 요청하여 상기 눈을 제거하는 동작 후에도 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 제거되지 않았으면, 눈이 쌓였음 알리는 메시지를 관리자에게 송신하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 태양전지 어레이의 각도를 조정하는 경사도 조정부를 더 포함하고,상기 눈 제거부는,상기 열선을 동작 시킬 때, 상기 태양전지 어레이의 경사도를 가장 높은 상태가 되도록 상기 경사도 조정부로 요청하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 태양전지 어레이와의 거리를 측정하는 거리 측정부를 더 포함하고,상기 눈 제거부는,상기 열선을 동작시키기 이전에 상기 거리 측정부를 통해 쌓인 눈의 높이를 측정하고, 측정된 눈의 높이가 기설정된 높이보다 높으면, 상기 열선을 동작시키기 전에 와이퍼 청소 방법으로 상기 쌓인 눈을 1차 청소하도록 제어하고,상기 카메라부로 상기 태양전지 어레이를 재 촬영하도록 요청하고, 상기 영상 분석부로 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 쌓여 있는지 확인을 요청하여 상기 1차 청소 후에도 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 제거되지 않았으면, 상기 열선을 동작 시키는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 태양전지 어레이와의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및상기 태양전지 어레이가 위치한 위치의 외부 온도를 측정하는 온도 측정부를 더 포함하고,상기 눈 제거부는,상기 열선을 동작시키기 이전에 상기 거리 측정부를 통해 쌓인 눈의 높이를 측정하고, 측정된 눈의 높이가 기설정된 높이보다 낮고, 상기 온도 측정부를 통해 측정한 상기 외부 온도가 기설정된 온도보다 낮을 때, 상기 열선을 동작시킴을 특징으로 하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 이벤트 확인부는,상기 태양전지 어레이의 출력전력과 이전 출력전력을 이용하여 순간변화량을 확인한 결과 상기 순간변화량이 기설정된 기준값을 초과하면 상기 이물질 이벤트가 발생한 것으로 감지하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 이벤트 확인부는,기설정된 시간 간격으로 상기 이물질 확인 이벤트가 발생한 것으로 감지하거나 또는 상기 태양전지 어레이의 출력전력이 일사량에 비해 낮을 때 상기 이물질 확인 이벤트가 발생한 것으로 감지하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 태양전지 어레이가 위치한 위치의 현재 날씨를 수신하는 날씨 수신부를 더 포함하고,상기 이벤트 확인부는,수신하는 현재 날씨와 현재 시간 정보를 확인하고, 태양열 발전을 할 수 없는 날씨이거나 시간인 경우 상기 이물질 확인 이벤트를 감지하지 않음을 특징으로 하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 촬영된 태양전지 어레이 영상의 분석결과 상기 태양전지 어레이에 기설정된 크기 이상의 이물질이 존재하면, 상기 이물질의 종류와 외부 기온에 따라 와이퍼 청소, 물 청소, 공기총 청소 중 적합한 청소 방법을 선택하여 상기 태양전지 어레이를 청소하도록 제어하고, 상기 외부 기온에 따라 상기 이물질의 종류에 적합한 청소 방법을 선택할 수 없거나 상기 태양전지 어레이를 청소하나 이후에도 상기 이물질이 제거 되지 않으면, 이물질이 발생했음을 알리는 메시지를 관리자에게 송신하는 이물질 제거부를 더 포함하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 태양전지 어레이에 광을 조사하여 반사되는 정도를 측정하는 반사광 측정부;상기 태양전지 어레이가 위치한 위치의 외부 온도를 측정하는 온도 측정부; 및상기 촬영된 태양전지 어레이 영상의 분석결과 상기 태양전지 어레이에 기설정된 크기 이상의 이물질이 존재하지 않으면, 상기 반사광 측정부를 통해 측정된 반사광이 기설정된 기준값 이하인 경우 상기 태양전지 어레이에 먼지가 존재한다고 판단하고, 상기 태양전지 어레이에 먼지가 존재하면 외부 기온이 기설정된 온도 이하이면 상기 와이퍼 청소 또는 상기 공기총 청소 중 적어도 하나의 청소 방법을 이용하여 상기 태양전지 어레이를 청소하고, 상기 외부 기온이 기설정된 온도 이상이면 상기 와이퍼 청소, 상기 물 청소, 상기 공기총 청소 중 적어도 하나의 청소 방법을 이용하여 상기 태양전지 어레이를 청소하고, 상기 태양전지 어레이를 청소하나 이후에도 상기 먼지가 제거 되지 않으면, 먼지가 발생했음을 알리는 메시지를 관리자에게 송신하는 먼지 제거부를 더 포함하는태양전지 어레이를 청소하는 스마트 청소 장치
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이물질 확인 이벤트 발생을 감지하는 단계상기 이물질 확인 이벤트가 발생하면, 다수의 태양전지 모듈들로 구성된 태양전지 어레이의 상부 표면을 촬영하는 단계;촬영된 태양전지 어레이 영상을 분석하는 단계; 및상기 촬영된 태양전지 어레이 영상의 분석결과 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 쌓여 있으면, 상기 태양전지 어레이에 포함된 열선을 동작시켜 상기 눈을 제거하는 단계를 포함하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 눈을 제거하는 단계 이후에, 상기 태양전지 어레이를 재 촬영하는 단계;상기 재촬영된 태양전지 어레이 영상을 분석하여 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 쌓여 있는지 확인하는 단계; 및상기 재촬영된 태양전지 어레이 영상을 확인결과 상기 눈을 제거하는 단계 후에도 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 제거되지 않았으면, 눈이 쌓였음 알리는 메시지를 관리자에게 송신하는 단계를 더 포함하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 눈을 제거하는 단계는,상기 열선을 동작 시킬 때, 상기 태양전지 어레이의 경사도를 가장 높은 상태가 되도록 제어하는 포함하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 눈을 제거하는 단계는,상기 열선을 동작시키기 이전에 쌓인 눈의 높이를 측정하는 단계;측정된 눈의 높이가 기설정된 높이보다 높으면, 상기 열선을 동작시키기 전에 와이퍼 청소 방법으로 상기 쌓인 눈을 1차 청소하는 단계;상기 1차 청소 후에 상기 태양전지 어레이를 재 촬영하는 단계;상기 재촬영된 태양전지 어레이 영상을 분석하여 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 쌓여 있는지 확인하는 단계; 및상기 재촬영된 태양전지 어레이 영상을 확인결과 상기 1차 청소 후에도 상기 태양전지 어레이의 상부 표면에 눈이 쌓여 있으면, 상기 열선을 동작 시키는 단계를 포함하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 눈을 제거하는 단계는,상기 열선을 동작시키기 이전에 쌓인 눈의 높이를 측정하고, 외부 온도를 측정하여, 측정된 눈의 높이가 기설정된 높이보다 낮고, 상기 외부 온도가 기설정된 온도보다 낮을 때, 상기 열선을 동작시킴을 특징으로 하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 이물질 확인 이벤트 발생을 감지하는 단계는,상기 태양전지 어레이의 출력전력과 이전 출력전력을 이용하여 순간변화량을 확인한 결과 상기 순간변화량이 기설정된 기준값을 초과하면 상기 이물질 이벤트가 발생한 것으로 감지하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 이물질 확인 이벤트 발생을 감지하는 단계는,기설정된 시간 간격으로 상기 이물질 확인 이벤트가 발생한 것으로 감지하거나 또는 상기 태양전지 어레이의 출력전력이 일사량에 비해 낮을 때 상기 이물질 확인 이벤트가 발생한 것으로 감지하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 이물질 확인 이벤트 발생을 감지하는 단계는,수신하는 현재 날씨와 현재 시간 정보를 확인하고, 태양열 발전을 할 수 없는 날씨이거나 시간인 경우 상기 이물질 확인 이벤트를 감지하지 않음을 특징으로 하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 촬영된 태양전지 어레이 영상의 분석결과 상기 태양전지 어레이에 기설정된 크기 이상의 이물질이 존재하면, 상기 이물질의 종류와 외부 기온에 따라 와이퍼 청소, 물 청소, 공기총 청소 중 적합한 청소 방법을 선택하여 상기 태양전지 어레이를 청소하는 단계; 및상기 외부 기온에 따라 상기 이물질의 종류에 적합한 청소 방법을 선택할 수 없거나 상기 태양전지 어레이를 청소하나 이후에도 상기 이물질이 제거 되지 않으면, 이물질이 발생했음을 알리는 메시지를 관리자에게 송신하는 단계를 더 포함하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항에 있어서,상기 촬영된 태양전지 어레이 영상의 분석결과 상기 태양전지 어레이에 기설정된 크기 이상의 이물질이 존재하지 않으면, 상기 태양전지 어레이에 광을 조사하여 반사되는 정도를 측정하여 먼지 유무를 확인하는 단계;확인결과 상기 태양전지 어레이에 먼지가 존재하면 외부 기온이 기설정된 온도 이하이면 상기 와이퍼 청소 또는 상기 공기총 청소 중 적어도 하나의 청소 방법을 이용하여 상기 태양전지 어레이를 청소하고, 상기 외부 기온이 기설정된 온도 이상이면 상기 와이퍼 청소, 상기 물 청소, 상기 공기총 청소 중 적어도 하나의 청소 방법을 이용하여 상기 태양전지 어레이를 청소하는 단계; 및상기 태양전지 어레이를 청소하나 이후에도 상기 먼지가 제거 되지 않으면, 먼지가 발생했음을 알리는 메시지를 관리자에게 송신하는 단계를 더 포함하는태양광 발전 시스템에서 태양전지 어레이를 청소하는 방법
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제11항 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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