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조각 영상 간의 좌표 위치와 기울기를 보정하는 기하보정부; 기하 보정된 상기 조각 영상 간의 스티칭 작업을 제어하는 스티칭 제어부 및 상기 조각 영상의 절단면에 위치한 외곽선의 유사성을 분석하는 유사성분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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제1항에 있어서,상기 기하보정부는, 상기 조각 영상 간의 절단면에 위치한 코너의 좌표값 차이를 보정하는 위치보정부 및 상기 조각 영상 간의 절단면에 위치한 외곽선 기울기 차이를 보정하는 회전보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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제2항에 있어서,상기 기하보정부는,상측 및 하측의 조각 영상을 강체 정합 시에 x-축 방향의 위치를 보정하고, 좌측 및 우측의 조각 영상을 강체 정합 시에 회전 보정 후, y-축 방향의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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제1항에 있어서,상기 스티칭 제어부와 연결되어, 상기 조각 영상의 영상 요소를 검출하는 영상요소검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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제4항에 있어서,상기 영상요소검출부는,상기 조각 영상의 코너 부근과 절단면에 위치한 에지를 검출하는 에지검출부 및 상기 조각 영상에서 검출된 상기 에지에서 외곽에 위치한 코너 점을 검출하는 코너점검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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제1항에 있어서,상기 스티칭제어부와 연결되어, 기하보정된 상기 조각 영상을 강체 변환하는 강체 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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제1항에 있어서,상기 외곽선의 유사성은 거리 차의 제곱 합(SSDD : Sum of Squared Distance Difference)이 설정된 값에 도달하는지 여부에 따라 판단되며, 상기 거리 차의 제곱 합은 [수학식 1]을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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제7항에 있어서,상기 외곽선의 유사성은 상측 및 하측의 조각 영상을 스티칭할 경우, 절단면에서 조직의 바깥쪽의 8~12%와 안쪽 25~35%를 제외한 영역에 대한 거리 차의 제곱 합을 측정하고,좌측 및 우측의 조각 영상을 스티칭할 경우, 절단면에서 상측 25~35%와 하측 25~35%의 영역에 대한 거리 차의 제곱 합을 측정하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 시스템
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(a) 입력된 전립선 병리 조각 영상을 기하보정하는 단계 및 (b) 강체변환부를 이용하여, 기하보정된 상기 조각 영상을 강체 변환하는 단계를 포함하며, 상기 (a) 단계는,(a-1) 영상요소검출부를 이용하여, 상기 조각 영상의 코너와 절단면에 위치한 에지와 코너점을 검출하는 단계 및(a-2) 기하보정부를 이용하여, 코너의 좌표값 방향 및 절단면에 위치한 외곽선의 기울기를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 방법
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제9항에 있어서,상기 (a-1) 단계는,소벨 연산자를 이용하여, 코너와 절단면에 위치한 에지를 검출하고, 해리스 코너 검출자를 이용하여, 검출된 상기 에지에서 코너 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 방법
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제9항에 있어서,상기 (a-2) 단계는, 상측 및 하측의 조각 영상에 대해서는 x-축 방향의 위치를 보정하는 단계를 수행하고, 좌측 및 우측의 조각 영상에 대해서는 회전 보정 후, y-축 방향의 위치를 보정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 방법
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제9항에 있어서,상기 (b) 단계 이후에,(c) 유사성분석부를 이용하여, 상기 조각 영상의 절단면에 위치한 외곽선의 유사성을 측정하는 단계 및 (d) 측정된 외곽선의 유사성이 최적화되었는지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 방법
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제12항에 있어서,상기 (c) 단계는
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제13항에 있어서,상기 (c-1) 단계는 절단면에 위치한 외곽선의 y-축 방향의 이동변환, x-축 방향의 이동변환, 회전 변환 순으로 진행되는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 방법
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제12항에 있어서,상기 (d) 단계에서,측정된 유사성이 최적화되지 않은 것으로 판단되면, 상기 (b) 단계로 돌아가 재수행하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 방법
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제12항에 있어서, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 유사성분석부를 이용하여, 상기 조각 영상에 관한 스티징 작업이 모두 완료되었는지를 확인하는 단계를 더 포함하며,상기 (e) 단계에서 상기 조각 영상이 모두 스티칭되지 않은 경우, 상기 (a) 단계로 돌아가 재수행하는 것을 특징으로 하는 전립선 병리 영상의 자동 스티칭 방법
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