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혈관 조영된 컴퓨터 단층 영상(CTA)에서 뼈의 해부학적 정보로 자동 구획하여 다중분할볼륨을 생성하는 자동구획부;상기 자동구획부에서 구획된 부위의 뼈 영역을 분할하는 뼈영역 분할부 및뼈 영역이 분할된 영상에서 혈관을 분할하고, 손실된 혈관을 복원하는 혈관분할부를 포함하며,상기 혈관분할부는,구획화된 영역별로 혈관과 유사한 밝기 임계값을 설정하는 제3임계값 설정부;3차원 씨앗영역확장법으로 혈관 영역을 분할하는 혈관영역 분할부 및뼈 영역 분할에 따라 손실된 혈관 영역을 추적하여, 혈관 영역을 복원하는 혈관복원부를 포함하고,혈관복원부는,혈관 추적 시, 분할된 혈관 정보에서 2개의 중심점을 산출하고, 혈관 진행 방향에서 탐색영역을 설정하고, 탐색 영역의 밝기값 분포에서 혈관 중심점을 산출하는 것을 특징으로 하는 혈관 조영된 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 시스템
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제1항에 있어서,상기 자동구획부는,뼈 영역의 밝기 임계값을 적용하여, 뼈 후보군을 추출하는 제1임계값 설정부;추출된 뼈 후보군의 각 슬라이스에서 연결성이 있는 그룹으로 그룹화하는 그룹화부 및 그룹화된 뼈 개수를 통해 영상 영역을 자동 구획화하는 구획화 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 조영된 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 시스템
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제2항에 있어서,상기 그룹화부는,연결 요소 라벨링(CCL-Connected Component Labeling)기법을 적용하여, 그룹화하는 것을 특징으로 하는 혈관 조영된 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 시스템
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제1항에 있어서,상기 뼈영역 분할부는,상기 자동구획부에서 구획된 부위별로 뼈 영역의 밝기 임계값을 설정하는 제2임계값 설정부; 상기 임계값에 속하는 영역 중 연결성이 있는 뼈 영역 후보군을 추출하는 후보군 추출부 및 상기 후보군에서 뼈 영역을 분할하는 분할 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 조영된 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 시스템
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제1항에 있어서,상기 제3임계값 설정부는골반 영역의 경우, 3차원 씨앗영역확장법으로 하단에서 상단까지 혈관이 분할될 때까지 임계값을 갱신하는 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 혈관 조영된 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 시스템
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(a) 자동구획부를 이용하여, 혈관 조영된 컴퓨터 단층 영상(CTA)에서 뼈의 해부학적 정보로 자동 구획하여 다중분할볼륨을 생성하는 단계;(b) 뼈영역 분할부를 이용하여, 상기 (a) 단계에서 구획됨 부위의 뼈 영역을 분할하는 단계;(c) 혈관분할부를 이용하여, 혈관의 밝기 임계값에 따라 혈관을 분할하는 단계 및 (d) 혈관복원부를 이용하여, 손실된 혈관을 추적하여 복원하고, 혈관영역 분할부를 이용하여 복원된 혈관 영역을 분할하는 단계를 포함하며,상기 (d) 단계는,(d-1) 혈관복원부를 이용하여, 시작 위치 주변 슬라이스에서 분할된 혈관 정보로 2개의 중심점을 산출하는 단계;(d-2) 추출된 2개의 중심점으로 혈관 진행방향을 산출하고, 혈관 진행방향과 일치하는 제3의 중심점을 기준으로 탐색영역을 설정하는 단계;(d-3) 탐색영역의 밝기값 분포로 혈관 복원 영역을 확정하고, 새로운 중심점 및 진행 방향을 산출하는 단계 및(d-4) 상기 혈관영역 분할부를 이용하여, 복원된 혈관 영역을 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 방법
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제8항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a-1) 제1임계값 설정부를 이용하여, 뼈 영역의 밝기 임계값을 설정하여, 뼈 후보군을 추출하는 단계;(a-2) 그룹화부를 이용하여, 상기 (a-1) 단계에서 추출된 뼈 후보군의 각 슬라이스에서 연결성이 있는 그룹으로 그룹화하는 단계 및 (a-3) 구획화 실행부를 이용하여, 그룹화된 뼈 개수를 통해 영상 영역을 자동 구획화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 방법
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제8항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b-1) 제2임계값 설정부를 이용하여, 상기 (a) 단계에서 구획된 부위별로 뼈 영역의 밝기 임계값을 설정하는 단계;(b-2) 후보군 추출부를 이용하여, 상기 임계값에 속하는 영역 중 연결성이 있는 뼈 영역 후보군을 추출하는 단계 및 (b-3) 분할 실행부를 이용하여, 상기 후보군에서 뼈 영역을 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 방법
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제8항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c-1) 제3임계값 설정부를 이용하여, 구획화된 영역별로 혈관과 유사한 밝기 임계값을 설정하는 단계 및 (c-2) 혈관영역 분할부를 이용하여, 3차원 씨앗영역확장법으로 혈관을 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 영상의 혈관 분할 방법
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