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원 볼륨데이터의 다운 샘플링 데이터 기반으로 추출된 크랙 후보 영역에서 2, 3차원 크랙 강화 필터링으로 제품 내부와 표면의 크랙을 강화하여 검출하는 크랙 강화 필터링부 및상기 다운 샘플링 데이터에서 검출한 크랙을 원 볼륨데이터로 업 샘플링하고 여과 기법을 이용하여 최종적으로 크랙을 검출하는 원 볼륨 크랙 검출부를 포함하며,상기 크랙 강화 필터링부는,다중 스케일 헤시안 행렬분석으로 2차원상의 선 형태 크랙을 강화하여, 검출하는 2차원 크랙 검출부;3차원 크랙 강화 필터링을 이용하여, 공간상 시트에 발생하는 크랙을 강화하여, 검출하는 3차원 크랙 검출부 및 크기가 작고 주 크랙으로부터 고립된 긍정오류(FP)를 제거하는 긍정 오류 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 2차원상의 선 형태 크랙은 각 화소의 2차 미분으로 이루어진 다중 스케일 헤시안 행렬의 고유치를 이용하여 다음 [수학식 4]로 산출되는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 3차원 크랙 강화 필터링은 2차 미분으로 이루어진 3행3열의 다중 스케일 헤시안 행렬의 고유치를 이용하여, 다음 [수학식 7]으로 산출되는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 긍정오류(FP)를 제거는 다음 [수학식 8]로 적용하여, 제거되는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 원 볼륨 크랙 검출부는,형태학적 팽창 연산자를 이용하여, 확장 윈도우를 확장시키는 윈도우 확장부;상기 확장 윈도위 내에 밝기값을 검사하는 밝기값 검사부 및상기 밝기값 검사부에서 평균 밝기값 이하인 화소를 크랙화소로 처리하는 크랙 화소 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 크랙 강화 필터링부와 연결되어, 상기 다운 샘플링 데이터에서 밝기 임계값이 적용된 크랙 후보를 추출하는 크랙 후보 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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9
제8항에 있어서,상기 크랙 후보 추출부는,전역 임계값 기법으로 제품 볼륨을 추출하는 제품 볼륨 추출부 및상기 제품 볼륨에서 상대누적도수와 대응된 화소 밝기 임계값을 적용하여, 크랙 후보를 추출하는 밝기 임계값 적용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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제9항에 있어서,상기 상대누적도수는 밝기값 히스토그램에서 제품을 기준으로 크랙이 차지하는 비율을 산정한 값으로, 다음 [수학식 2]로 산출되는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 시스템
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(a) 크랙 후보 추출부를 이용하여, 원 볼륨데이터의 다운 샘플링 데이터에서 밝기 임계값이 적용된 크랙 후보를 추출하는 단계;(b) 크랙 강화 필터링부를 이용하여, 추출된 크랙 후보 영역에서 2, 3차원 크랙 강화 필터링으로 제품 내부와 표면의 크랙을 강화하여 검출하는 단계 및 (c) 원 볼륨 크랙 검출부를 이용하여, 상기 (b) 단계에서 검출한 크랙을 원 볼륨데이터로 업 샘플링하고 여과 기법을 이용하여 최종적으로 크랙을 검출하는 단계를 포함하며,상기 (b) 단계는,(b-1) 2차원 크랙 검출부를 이용하여, 다중 스케일 헤시안 행렬분석으로 2차원상의 선 형태 크랙을 강화하여, 검출하는 단계;(b-2) 3차원 크랙 검출부를 이용하여, 3차원 크랙 강화 필터링을 이용하여, 공간상 시트에 발생하는 크랙을 강화하여, 검출하는 단계 및 (b-3) 긍정 오류 제거부를 크기가 작고 주 크랙으로부터 고립된 긍정오류(FP)를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 방법
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제11항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a-1) 제품 볼륨 추출부를 이용하여, 전역 임계값 기법으로 제품 볼륨을 추출하는 단계 및(a-2) 밝기 임계값 적용부를 이용하여, 상기 제품 볼륨에서 상대누적도수와 대응된 화소 밝기 임계값을 적용하여, 크랙 후보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 방법
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제11항에 있어서,상기 (c) 단계는, (c-1) 윈도우 확장부를 이용하여, 형태학적 팽창 연산자를 이용하여, 확장 윈도우를 확장시키는 단계;(c-2) 밝기값 검사부를 이용하여, 상기 확장 윈도위 내에 밝기값을 검사하는 단계 및(c-3) 상기 확장 윈도위 내에 밝기값이 평균 밝기값 이하인 화소인지 확인하여, 평균 밝기값 이하일 경우, 크랙 화소 처리부를 이용하여, 해당 화소를 크랙화소로 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속품의 크랙 자동 검출 방법
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