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3D 자동 유방 초음파 영상에 관하여, 왜도 분석으로 유두 검출을 위한 영상 슬라이스를 선별하고 관상면 슬랩-평균투영 영상을 생성하는 왜도분석부;상기 관상면 슬랩-평균투영 영상에 관하여, 허프 변환으로 유두-유륜 영역을 검출하는 유두-유륜 영역 검출부 및 유두가 포함된 영상 슬라이스에 관하여, 유두 확률누적맵을 생성하여 최종 유두 위치를 검출하는 유두 위치 검출부를 포함하며,상기 유두 위치 검출부는,상기 유두-유륜 영역이 검출된 영상슬라이스에 대하여, 누적 히스토그램을 생성하여 3D 오츠 임계값 기법을 적용하는 오츠 임계값 적용부;유두 확률누적맵에서 누적확률 값이 가장 큰 화소들을 유두 후보 화소로 선정하여, 유두 후보 영역을 검출하는 유두 후보 검출부;형태학적 연산의 침식 기법으로 유두가 아닌 영역을 제거하는 침식기법 적용부;형태학적 연산의 확장 기법으로 유두 영역의 침식된 외곽 부분을 복원하여, 최종 유두 영역을 검출하는 최종 영역 검출부 및 상기 최종 유두 영역에서 화소들의 중심점을 산출하여 최종 유두점을 검출하는 최종 유두 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 왜도분석부는 3D 자동 유방 초음파 영상에 대하여, 관상면 영상 슬라이스 내에 잡음을 제거하는 잡음제거 필터부;잡음 제거된 영상 슬라이스에 관하여, 영상 왜도 분석을 수행하는 영상왜도 분석부;상기 영상 슬라이스의 왜도를 계산하여, 특정 왜도 임계값 이하의 영상슬라이스를 선별하는 영상 슬라이스 선별부 및 선별된 영상 슬라이스에서 대하여, 관상면 슬랩-평균투영 영상을 생성하는 관상면 영상 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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제2항에 있어서,상기 왜도는 영상 밝기값의 비대칭적 확률분포를 나타내는 지표로, [수학식 1]을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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제2항에 있어서,상기 관상면 슬랩-평균투영 영상은 관상면 방향으로 추적되는 각 화소들의 밝기값을 누적해 더한 후 선별된 영상 슬라이스의 장수로 나누어 생성되는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 유두-유륜 영역 검출부는,상기 관상면 슬랩-평균투영 영상에 소벨 연산자를 사용하여, 에지를 검출하는 에지검출부 및 에지 검출 영상에 허프 변환을 이용한 타원 검출 알고리즘을 적용하여, 유두-유륜 영역을 검출하는 타원검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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제5항에 있어서,상기 타원 검출 알고리즘은, 상기 에지 검출 영상의 상하 일부 영역을 제외한 중심 영역 범위에서 적용되는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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제5항에 있어서,상기 타원 검출은 타원의 방정식을 매개변수 공간으로 변환하여, 타원을 구해 타원의 둘레에 존재하는 에지 화소의 수를 누적하여, 최대 에지 화소를 포함하는 타원을 유두-유륜 영역으로 검출하며, 타원의 매개변수 방정식은 [수학식 2]로 산출되는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 오츠 임계값 기법은,설정 밝기값 이하 영역에 화소에 확률값을 부여하고, 다수의 영상 슬라이스에 누적시켜 유두 확률누적맵을 생성하는 것이며, 상기 유두 확률누접맵에 속하는 누적 확률 값은 [수학식 3]으로 산출되는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템
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(a) 왜도분석부를 이용하여, 3D 자동 유방 초음파 영상에 관하여, 왜도 분석으로 유두 검출을 위한 영상 슬라이스를 선별하는 단계;(b) 선별된 영상 슬라이스에 관한 관상면 슬랩-평균투영 영상을 생성하는 단계; (c) 유두-유륜 영역 검출부를 이용하여, 상기 관상면 슬랩-평균투영 영상에 관하여, 허프 변환으로 유두-유륜 영역을 검출하는 단계 및(d) 유두 위치 검출부를 이용하여, 유두가 포함된 영상 슬라이스에 관하여, 유두 확률누적맵을 생성하여 최종 유두 위치를 검출하는 단계를 포함하며,상기 (d) 단계는,(d-1) 오츠 임계값 적용부를 이용하여, 상기 유두-유륜 영역이 검출된 영상슬라이스에 대하여, 누적 히스토그램을 생성하여 3D 오츠 임계값 기법을 적용하는 단계;(d-2) 유두 후보 검출부를 이용하여, 유두 확률누적맵에서 누적확률 값이 가장 큰 화소들을 유두 후보 화소로 선정하여, 유두 후보 영역을 검출하는 단계;(d-3) 침식기법 적용부를 이용하여, 형태학적 연산의 침식 기법으로 유두가 아닌 영역을 제거하는 단계;(d-4) 최종 영역 검출부를 이용하여, 형태학적 연산의 확장 기법으로 유두 영역의 침식된 외곽 부분을 복원하여, 최종 유두 영역을 검출하는 단계 및 (d-5) 상기 최종 유두 영역에서 화소들의 중심점을 산출하여 최종 유두점을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 방법
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제10항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a-1) 영상왜도 분석부를 이용하여, 3D 자동 유방 초음파 영상에 관하여, 영상 왜도 분석을 수행하는 단계 및 (a-2) 영상 슬라이스 선별부를 이용하여, 상기 영상 슬라이스의 왜도를 계산하여, 특정 왜도 임계값 이하의 영상슬라이스를 선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 방법
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제11항에 있어서,상기 (a-1) 단계 이전에(a-3) 가우시안 잡음 제거 필터로 왜도 분석된 관상면 영상 슬라이스의 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 방법
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제10항에 있어서,상기 (b) 단계는,관상면 방향으로 추적되는 각 화소들의 밝기값을 누적해 더한 후 선별된 영상 슬라이스의 장수로 나누어 관상면 슬랩-평균투영 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 방법
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제10항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c-1) 에지검출부를 이용하여, 상기 관상면 슬랩-평균투영 영상에 소벨 연산자를 사용하여, 에지를 검출하는 단계 및 (c-2) 타원검출부를 이용하여, 에지 검출 영상에 허프 변환을 이용한 타원 검출 알고리즘을 적용하여, 유두-유륜 영역을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 방법
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제14항에 있어서,상기 (c-2) 단계는,에지 검출 영상의 상하 일부 영역을 제외한 중심 영역 범위에서 적용되는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 방법
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제10항에 있어서, 상기 (d-1) 단계는,설정 밝기값 이하 영역에 화소에 확률값을 부여하고, 다수의 영상 슬라이스에 누적시켜 유두 확률누적맵을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 방법
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