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밝기값 히스토그램 모델링으로 적응적 임계값을 산정하여, 흉부 CT 영상의 간유리음영 성분과 고형 성분의 초기 영역을 분할하는 초기 영역 분할부;형태 정보 및 폐분할 정보로 상기 초기 영역에서 결절 주변의 혈관과 흉벽을 제거하는 주변 조직 제거부 및 밝기값 제약 기반의 다중변형모델로 간유리음영 성분과 고형 성분 영역을 최종적으로 분할하는 최종 영역 분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제1항에 있어서,상기 초기 영역 분할부는,흉부 CT 볼륨데이터에서 결절 중심 좌표를 포함한 관심 영역을 정의하는 관심 영역 정의부;관심 영역 내부 잡음을 제거하기 위해 스무딩 연산을 수행하는 스무딩 연산부 및 상기 관심 영역에 밝기값 히스토그램의 임계값을 적용하여, 간유리음영 결절의 초기 영역을 분할하는 임계값 적용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제2항에 있어서,상기 스무딩 연산부는,비등방성 확산 필터링을 이용하여, 분할하고자 하는 영역의 경계를 유지하면서 영역 내부의 잡음을 제거하며, 상기 비등방성 확산 필터링은 [수학식 1]과 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제2항에 있어서,상기 임계값 적용부는,간유리음영 성분의 초기 영역은 밝기값의 최저임계값과 최고임계값 사이 영역으로 정의되며, 상기 최고임계값은 간유리음영 성분과 고형성분을 분리하는 임계값이며, 상기 최저임계값 간유리음영 성분과 폐실질을 분리하는 임계값이며, 상기 최저임계값은 [수학식 2]로 산출되는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제1항에 있어서,상기 주변 조직 제거부는,상기 초기 영역이 관심 영역의 경계에 닿는 비율을 산출하여, 흉벽 주변 결절 또는 혈관 연결 결절로 분류하는 경계 비율 분류부;상기 경계 비율 분류부에서 혈관 연결 결절로 분류된 경우, 원 형태의 구조 요소와 교집합 연산을 수행하여, 결절 주변의 혈관을 제거하는 주변 혈관 제거부 및 상기 경계 비율 분류부에서 흉벽 주변 결절로 분류된 경우, 관심영역의 폐를 분할 후, 이외 영역을 초기 영역에서 제거하는 주변 흉벽 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제5항에 있어서,상기 구조요소의 크기는 초기 영역의 중심점과 초기 영역의 경계에서 추출한 대표점 간의 최소거리로 자동 산정하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제5항에 있어서,상기 주변 흉벽 제거부는 폐 경계의 곡률정보를 이용해 결절을 포함한 폐 영역을 분할하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제1항에 있어서,상기 최종 영역 분할부는,비대칭 다중변형모델을 적용하여, 배경과 고형 성분 및 간유리음영 결절의 내부 및 외부 객체를 분할하는 비대칭 다중변형모델부 및 밝기값 제약 함수를 이용하여, 각 영역의 밝기값 평균과 표준편차를 구하는 밝기값 제약부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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제8항에 있어서,상기 비대칭 다중변형모델부는,배경의 평균 밝기값 차이를 고려하여 [수학식 4]로 산출되는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 시스템
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(a) 초기 영역 분할부를 이용하여, 밝기값 히스토그램 모델링으로 적응적 임계값을 산정하여, 흉부 CT 영상의 간유리음영 성분과 고형 성분의 초기 영역을 분할하는 단계;(b) 주변 조직 제거부를 이용하여, 형태 정보 및 폐분할 정보로 상기 초기 영역에서 결절 주변의 혈관과 흉벽을 제거하는 단계 및 (c) 최종 영역 분할부를 이용하여, 밝기값 제약 기반의 다중변형모델로 간유리음영 성분과 고형 성분 영역을 최종적으로 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 방법
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제10항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a-1) 관심 영역 정의부를 이용하여, 흉부 CT 볼륨데이터에서 결절 중심 좌표를 포함한 관심 영역을 정의하는 단계;(a-2) 스무딩 연산부를 이용하여, 관심 영역 내부 잡음을 제거하기 위해 스무딩 연산을 수행하는 단계 및 (a-3) 임계값 적용부를 이용하여, 상기 관심 영역에 밝기값 히스토그램의 임계값을 적용하여, 간유리음영 결절의 초기 영역을 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 방법
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제10항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b-1) 경계 비율 분류부를 이용하여, 초기 영역이 관심 영역의 경계에 닿는 비율을 산출하여, 흉벽 주변 결절 또는 혈관 연결 결절로 분류하는 단계;(b-2) 상기 (b-1) 단계에서 상기 경계 비율 분류부에서 혈관 연결 결절로 분류된 경우, 주변 혈관 제거부를 이용하여, 원 형태의 구조 요소와 교집합 연산을 수행하여, 결절 주변의 혈관을 제거하는 단계 및 (b-3) 상기 (b-1) 단계에서 경계 비율 분류부에서 흉벽 주변 결절로 분류된 경우, 주변 흉벽 제거부를 이용하여, 관심 영역의 폐를 분할 후, 이외 영역을 초기 영역에서 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 방법
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제10항에 있어서,상기 (c)단계는,(c-1) 비대칭 다중변형모델부를 이용하여, 비대칭 다중변형모델을 적용하여, 배경과 고형 성분 및 간유리음영 결절의 내부 및 외부 객체를 분할하는 단계를 포함하며, 상기 비대칭 다중변형모델부는,배경의 평균 밝기값 차이를 고려하여 [수학식 4]로 산출되는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 방법
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제13항에 있어서,상기 (c-1) 단계는,(c-2) 밝기값 제약 함수를 이용하여, 각 영역의 밝기값 평균과 표준편차를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흉부 컴퓨터 단층 영상의 간유리음영 결절 자동 분할 방법
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