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산업용 CT 볼륨데이터의 다운 샘플 볼륨데이터에 밝기값 정보를 이용하여, 이물질 후보를 추출하는 이물질 후보 추출부;제품 영역에 대해 템플릿 매칭을 통해 이물질을 검출하는 다운 볼륨 이물질 검출부 및 상기 다운 볼륨 이물질 추출부에서 검출한 이물질 영역을 원 볼륨데이터로 업 샘플링하여, 최종 이물질을 검출하는 원 볼륨 이물질 검출부를 포함하고,상기 다운 볼륨 이물질 검출부는,제품 영역에서 이물질 후보군의 크기 중 가작 작은 크기로 제품템플릿을 정의하는 제품템플릿 정의부;이물질 후보군과 제품템플릿을 매칭하는 제품템플릿 매칭부;상기 제품템플릿과 상기 이물질 후보군 영역의 재질 유사도를 측정하는 재질 유사도 측정부 및상기 이물질 후보군과 제품템플릿을 정렬 시, 설정된 임계값을 초과하는 영역을 검출하는 이물질 검출 실행부를 포함하며,상기 재질 유사도 측정부는이물질의 후보군의 크기에 따라 밝기값평균차이누적(SSD : Sum of Squared intensity Difference) 또는 조인트 엔트로피 중 어느 하나로 밝기값 유사도를 측정하고,상기 원 볼륨 이물질 검출부는,다운 샘플링 데이터에서 검출한 이물질을 원 볼륨 데이터로 업 샘플링하는 업샘플링부 및업샘플링부에서 확장된 확장윈도우의 밝기값을 검사하여, 최종 이물질 영역을 검출하는 최종 이물질 검출부를 포함하며,상기 이물질 후보 추출부는,전역 임계값 기법으로 제품 볼륨을 배경으로부터 분리하는 제품 볼륨 분리부;상기 제품 볼륨의 밝기값 평균과 표준편차의 합으로 초기 이물질을 후보를 추출하는 초기 후보 추출부; 및상기 초기 후보 추출부와 연결되어, K-평균 클러스터링 기법을 적용한 영상분할을 이용하여, 이물질 후보를 추출하며, K는 완전 제품 영역, 제품 영역, 이물질 후보 영역으로 분할하는 클러스터링부를 포함하고,상기 재질 유사도 측정부는,이물질의 후보군의 크기가 제품템플릿 크기의 3배 미만인 경우, 밝기값평균차이누적(SSD : Sum of Squared intensity Difference)에 기반하여 제품템플릿과 이물질 후보군 영역의 재질 유사도를 측정하며,이물질의 후보군의 크기가 제품템플릿 크기의 3배 이상인 경우, 상기 제품템플릿과 이물질 후보군의 조인트 엔트로피에 기반하여 제품템플릿과 이물질 후보군 영역의 재질 유사도를 측정하고,상기 조인트 엔트로피는 상기 제품템플릿과 이물질 후보군 영역의 밝기값 분포의 유사도를 나타내는 것을 특징으로 하는 산업용 컴퓨터 단층 촬영 볼륨데이터에서 이물질 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이물질 후보 추출부는,상기 제품 볼륨 분리부와 연결되며, 비등방성 확산 필터링을 적용하여, 제품 내부에 존재하는 링 또는 금속인공물에 의한 잡음을 제거하는 잡음제거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 컴퓨터 단층 촬영 볼륨데이터에서 이물질 자동 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 업샘플링부는,일정 크기의 형태학적 팽창 연산자를 이용하여, 확장 윈도우를 반복적으로 확장시키는 것을 특징으로 하는 산업용 컴퓨터 단층 촬영 볼륨데이터에서 이물질 자동 검출 시스템
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(a) 이물질 후보 추출부를 이용하여, 밝기값 기반으로 제품 볼륨을 배경으로부터 분리하는 단계;(b) 초기 후보 추출부를 이용하여, 제품 볼륨의 밝기값 평균과 표준편차의 합으로 초기 이물질을 후보를 추출하고, K-평균 클러스터링 기법을 적용한 영상분할으로 이물질 후보를 추출하는 단계;(c) 다운 볼륨 이물질 검출부를 이용하여, 템플릿 매칭을 통한 이물질을 검출하는 단계 및 (d) 원 볼륨 이물질 검출부를 이용하여, 상기 (c) 단계에서 검출된 이물질 영역을 원 볼륨데이터로 업 샘플링하여, 최종 이물질을 검출하는 단계를 포함하고,상기 (c) 단계는,(c-1) 제품템플릿 정의부로 제품 영역에서 이물질 후보군의 크기 중 가작 작은 크기로 제품템플릿을 정의하는 단계;(c-2) 제품템플릿 매칭부로 상기 이물질 후보군과 상기 제품템플릿을 매칭하는 단계;(c-3) 재질 유사도 측정부로 상기 제품템플릿과 상기 이물질 후보군 영역의 재질 유사도를 측정하는 단계 및(c-4) 이물질 검출 실행부로 상기 이물질 후보군과 상기 제품템플릿을 정렬 시, 밝기값 유사도에 따른 임계값을 초과하는 영역을 이물질로 추출하는 단계를 포함하며,상기 (c-3) 단계는,상기 이물질 후보군의 크기에 따라 밝기값평균차이누적(SSD : Sum of Squared intensity Difference) 또는 조인트 엔트로피 중 어느 하나로 밝기값 유사도를 측정하는 단계이고,상기 (d) 단계는,(d-1) 업샘플링부로 다운 샘플링 데이터에서 검출한 이물질을 원 볼륨 데이터로 업 샘플링하는 단계 및(d-2) 업샘플링부에서 확장된 확장윈도우의 밝기값을 검사하여, 최종 이물질 영역을 검출하는 단계를 포함하며,상기 (d-2) 단계에서,상기 확장윈도우의 밝기값이 이물질 밝기값 이상인 경우, 최종 이물질 영역으로 포함하고,상기 (c-3) 단계는,이물질의 후보군의 크기가 제품템플릿 크기의 3배 미만인 경우, 밝기값평균차이누적(SSD : Sum of Squared intensity Difference)에 기반하여 제품템플릿과 이물질 후보군 영역의 재질 유사도를 측정하며,이물질의 후보군의 크기가 제품템플릿 크기의 3배 이상인 경우, 상기 제품템플릿과 이물질 후보군의 조인트 엔트로피에 기반하여 제품템플릿과 이물질 후보군 영역의 재질 유사도를 측정하는 단계이고,상기 조인트 엔트로피는 상기 제품템플릿과 이물질 후보군 영역의 밝기값 분포의 유사도를 나타내는 것을 특징으로 하는 산업용 컴퓨터 단층 촬영 볼륨데이터에서 이물질 자동 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 (a) 단계 이전에,(e) 잡음제거부를 이용하여, 비등방성 확산 필터링을 적용하여, 제품 내부에 존재하는 링 또는 금속인공물에 의한 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 컴퓨터 단층 촬영 볼륨데이터에서 이물질 자동 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 (b) 단계 이전에,(f) 초기 후보 추출부를 이용하여, 제품 볼품의 밝기값 평균과 표준편차의 합으로 초기 이물질 후보를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 컴퓨터 단층 촬영 볼륨데이터에서 이물질 자동 검출 방법
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