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로봇을 이용한 자동추적 사진촬영 제공시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015218709
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇을 이용한 자동추적 사진촬영 제공시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 이용자가 원격에서 지정한 색상정보를 기반으로 촬영대상을 검출한 다음 사진촬영 로봇이 촬영대상을 자율 추적하여 촬영하고 촬영된 정보를 저장하여 이용자에게 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) H04W 4/00 (2009.01)
CPC H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01)
출원번호/일자 1020120135366 (2012.11.27)
출원인 목원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1419736-0000 (2014.07.09)
공개번호/일자 10-2014-0067730 (2014.06.05) 문서열기
공고번호/일자 (20140717) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 목원대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서용호 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 맹성재 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** (둔산동) 수협빌딩 *층(RnD특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 목원대학교 산학협력단 대전광역시 서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0981687-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.11.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2013-0104005-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0013951-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0226830-99
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0226827-51
7 등록결정서
Decision to grant
2014.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0464908-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-0085389-83
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5138523-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5138522-65
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5115914-11
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5115912-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5100470-24
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번호 청구항
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카메라가 내장된 사진촬영 로봇, 상기 사진촬영 로봇을 제어하고 촬영된 사진을 수신하고 이용자에게 제공하는 서버 및 상기 서버에 접속하는 이용자 단말기를 포함한 사진촬영 제공시스템의 원격 사진촬영 방법에 있어서,상기 서버는 이용자 단말기로부터 촬영대상의 의복 색상정보를 입력받는 색상정보 입력단계; 상기 사진촬영 로봇이 자율적으로 이동하면서 특정 장소에 있는 촬영대상들을 촬영한 사진을 서버에 전송하는 촬영사진 전송단계;상기 서버는 사진촬영 로봇으로부터 전송된 사진의 해당 픽셀의 정규화된 RGB 성분 벡터를 이용하여 이진화 영상을 취득하는 이진화 영상 취득단계;상기 이진화 영상에서 얻은 정규화된 3차원 RGB 성분 벡터와 이용자 단말기에 입력된 색상정보의 3차원 RGB 벡터의 각도 차이를 이용하여 유사도를 계산하고, 촬영된 사진의 각 픽셀들의 정규화된 이미지를 이미지 레이블링 방법을 통해 영역 분할하고, 분할된 각 영역의 크기로 지정한 의복색상 검출 후보군을 최종 선별한 후 선별된 영역의 외곽정보를 판단하여 촬영대상을 최종 검출하는 촬영대상 검출단계;상기 서버는 검출된 촬영 대상을 소정시간 촬영하도록 사진촬영 로봇에게 지시하고, 상기 사진촬영 로봇은 서버에 사진을 전송하는 촬영지시단계; 및 상기 서버는 사진촬영 로봇으로부터 촬영된 사진을 전송받아 이용자 계정에 저장하고 이용자에게 제공하는 사진저장 및 제공단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 사진촬영 방법
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제11항에 있어서,상기 정규화하여 이진화 영상을 취득하는 단계에서는 미디언 필터(median filter)를 사용하는 것을 특징으로 하는 원격 사진촬영 방법
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제11항에 있어서,상기 정규화된 RGB성분 벡터는 각 색상 픽셀을 정규화한 것으로서, 적색 성분의 벡터는 , 녹색 성분의 벡터는 ,청색 성분의 벡터는 의 수식으로 계산되는 것을 특징으로 하는 원격 사진촬영 방법
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제11항에 있어서,상기 이진화 영상과 입력된 촬영대상의 색상정보 유사도의 계산은,의 수식으로 계산되며, a는 촬영된 사진의 해당 픽셀의 정규화된 RGB성분 벡터이고, b는 입력된 색상정보의 RGB 벡터인 것을 특징으로 하는 원격 사진촬영 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 목원대학교 산학협력단 방재정보통신지역혁신센터(RIC)사업 영유아 보육시설 원격 모니터링을 겸비한 서비스 로봇 개발