맞춤기술찾기

이전대상기술

사진촬영 로봇의 원격 제어권 획득 및 이양방법

  • 기술번호 : KST2015218711
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법에 관한 것으로, 상세하게는 서버를 통해 사진촬영 로봇과 연결된 사용자단말기에 제어권을 부여함과 동시에 지정된 시간이 경과하면 제어권을 해제하여 대기자에게 제어권을 이양함으로써 사용자끼리의 혼선 없이 사진촬영 로봇을 제어할 수 있는 방법에 관한 것이다.
Int. CL B25J 13/06 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) H04W 4/00 (2009.01)
CPC B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01)
출원번호/일자 1020120135910 (2012.11.28)
출원인 목원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1415214-0000 (2014.06.27)
공개번호/일자 10-2014-0068430 (2014.06.09) 문서열기
공고번호/일자 (20140704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.28)
심사청구항수 14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 목원대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서용호 대한민국 대전 서구
2 이현태 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 맹성재 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** (둔산동) 수협빌딩 *층(RnD특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 목원대학교 산학협력단 대전광역시 서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0987812-91
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0984997-03
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0094093-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0819359-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0075522-33
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0075523-89
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0405661-14
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0557079-80
10 등록결정서
Decision to grant
2014.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0437866-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-0085389-83
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5138522-65
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5138523-11
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5115912-19
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5115914-11
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5100470-24
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라가 내장된 사진촬영 로봇; 상기 사진촬영 로봇을 제어하고 원격의 사용자에게 상기 사진촬영 로봇의 제어권을 제공하는 서버; 및 상기 서버에 접속하는 사용자 단말기를 포함한 원격 사진촬영 시스템의 원격 제어방법에 있어서,복수의 사용자 단말기가 상기 서버에 접속하여 상기 사진촬영 로봇의 제어권을 요청하는 단계;상기 서버는 상기 사용자 단말기가 접속된 순서에 의하여 제어권의 우선순위를 설정하는 단계; 및상기 우선순위에 따라 소정의 시간 동안 상기 사진촬영 로봇을 제어하는 권한을 주고, 지정 시간이 지나면 다음 순위 대기자에게 제어권을 이양하는 단계를 포함하고,상기 제어권을 획득한 단말기는 자율 추적 모드와 수동 제어 모드를 선택할 수 있고,상기 제어권을 획득한 단말기가 자율 추적 모드를 선택하면, 상기 제어권을 획득한 단말기는 전체 사진영상으로부터 촬영대상을 선택지정한 정보를 서버에 전송하고, 상기 서버는 상기 정보로부터 상기 촬영대상의 색상정보를 추출하여 상기 사진촬영 로봇이 상기 촬영대상을 자율 추적하도록 하며,대기자의 단말기에는 상기 사진촬영 로봇이 촬영한 전체 영상이 제공되고, 상기 제어권을 획득한 단말기에는 제어권자의 제어기능에 따라 영상이 변경되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 서버와 상기 사진촬영 로봇은 무선랜(WIFI)으로 접속되고, 상기 서버와 사용자 단말기는 이동통신망 또는 인터넷망으로 연결되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 사용자 단말기는 PC, 노트북, PDA 및 스마트폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 서버는 사용자 인터페이스 또는 원격 사진촬영 애플리케이션을 제공하여 상기 사용자 단말기에서 실행되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 애플리케이션은 대기순서와 대기시간을 상기 사용자 단말기의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
6 6
제 4항에 있어서,상기 애플리케이션은 상기 서버 접속시 단말기의 화면에 메뉴 아이콘을 표시하여 목적에 따라 아이콘을 선택할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 아이콘은 공지사항, 이야기마당, 앨범 보기, 실시간 영상보기 및 제어권 신청으로 구성된 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
8 8
제 1항에 있어서,상기 서버는 제어권을 획득한 단말기로부터 전달받은 음성을 사진촬영 로봇을 통해 촬영대상에게 전달하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
9 9
제 4항에 있어서,상기 애플리케이션은 제어권을 획득한 단말기가 영상 촬영 중 사진을 캡쳐하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
10 10
제 4항에 있어서,상기 애플리케이션은 대기권자 단말기와 제어권자 단말기의 영상화면을 다르게 제공하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
11 11
제 10항에 있어서,상기 대기권자 단말기에는 정지된 카메라가 제공하는 영상이 제공되고, 상기 제어권자 단말기에는 상기 제어권자의 제어기능에 따라 영상이 변경되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
12 12
삭제
13 13
제 11항에 있어서,상기 제어기능은 촬영로봇의 카메라를 패닝, 틸팅, 주밍, 프레임아웃, 트레킹, 페이드, 클로즈업, 풀샷하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
14 14
제 1항에 있어서,상기 서버는 사용자가 최우선 권한자인 경우 접속 순서에 관계없이 바로 제어권을 부여하고, 접속된 다른 사용자 단말기에 최우선 권한자가 접속하였음을 통보하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
15 15
제 14항에 있어서,상기 최우선 권한자는 관리자 또는 교사인 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 목원대학교 산학협력단 방재정보통신지역혁신센터(RIC)사업 영유아 보육시설 원격 모니터링을 겸비한 서비스 로봇 개발