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로봇을 이용한 관내 결함정보 검출 영상 처리시스템

  • 기술번호 : KST2015219274
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇을 이용한 관내 결함정보 검출 영상 처리시스템에 관한 것으로서, 유체가 이송되는 관내에 진입하여 이동할 수 있도록 된 본체와, 본체에 장착되어 관내의 내벽을 촬상하는 카메라를 구비하여 카메라로부터 수신된 영상을 통신부를 통해 전송하는 로봇과, 로봇과의 통신부와 인테페이스부를 통해 접속되어 본체로부터 송신되는 영상으로부터 결함이 있는지를 결함패턴정보 저장부에 저장된 결함패턴정보와 비교하면서 결함이라고 판단되는 프레임을 추출하여 결함검출 저장부에 저장처리하는 결함검출 처리기를 구비한다. 이러한 로봇을 이용한 관내 결함정보 검출 영상 처리시스템에 의하면, 미리 기억된 결함패턴정보와 촬상된 영상과의 영상 비교처리에 의해 결함여부를 판단함으로서 결함판단처리가 신속하게 이루어질 수 있는 장점을 제공한다.
Int. CL G01N 21/954 (2006.01) F17D 5/02 (2006.01) F16L 55/26 (2006.01) F16L 101/30 (2006.01)
CPC G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01)
출원번호/일자 1020140013103 (2014.02.05)
출원인 호남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0092574 (2015.08.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.05)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 호남대학교 산학협력단 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황보승 대한민국 광주광역시 광산구
2 김종권 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0113923-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0023220-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0512287-63
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.08.07 수리 (Accepted) 4-1-2015-0045666-33
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.10.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0689486-47
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번호 청구항
1 1
유체가 이송되는 관내에 진입하여 이동할 수 있도록 된 본체와, 상기 본체에 장착되어 상기 관내의 내벽을 촬상하는 카메라를 구비하여 상기 카메라로부터 수신된 영상을 통신부를 통해 전송하는 로봇과; 상기 로봇과의 통신부와 인테페이스부를 통해 접속되어 상기 본체로부터 송신되는 영상으로부터 결함이 있는지를 결함패턴정보 저장부에 저장된 결함패턴정보와 비교하면서 결함이라고 판단되는 프레임을 추출하여 결함검출 저장부에 저장처리하는 결함검출 처리기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 관내 결함정보 검출 영상 처리시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 결함검출 처리기의 상기 결함패턴정보 저장부에 저장된 결함패턴 정보는 컬러이미지인 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 관내 결함정보 검출 영상 처리시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.