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대기전력 저감형 이동 로봇 장치
- 기술번호 : KST2015219282
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명은 주행이 가능한 이동로봇 장치에 관한 것으로서, 이동로봇의 본체에 설치되어 무선 제어신호를 수신하는 무선 수신부와, 이동 로봇의 본체상에 설치되어 주변 영역을 촬상하는 카메라와, 이동 로봇의 본체에 설치되어 주변 물체와의 상대 위치를 초음파에 의해 검출하는 복수개의 초음파 센서와, 이동로봇의 본체에 설치되어 전력을 공급하는 전원부와, 전원부로부터 초음파 센서 각각으로의 전력공급계통상에 설치되어 초음파 센서 각각으로의 전력공급을 온/오프 하는 복수개의 센서제어스위치와, 이동 로봇의 본체에 설치되어 광을 조사하고 반사된 광을 수광하여 물체에 대한 거리를 측정하는 광거리센서와, 이동 로봇의 바퀴를 구동하는 바퀴 구동부와, 이동 로봇의 본체에 탑재되어 무선수신부를 통해 수신된 신호와 카메라로부터 수신된 신호를 처리하고 제어명령을 송출하는 메인 제어부와, 메인 제어부로부터 수신된 신호를 처리하고 센서제어스위치들을 설정된 순번으로 순차적으로 스위치 온되게 제어하면서 초음파 센서들로부터 수신된 신호를 처리하는 서브 제어부를 구비한다. 이러한 이동 로봇 장치에 의하면, 센서 및 모션 구동 요소에 공급되는 대기 전력을 저감함으로써 전력소비를 저감할 수 있는 장점을 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | H02J 13/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) |
| CPC | B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110052989 (2011.06.01) |
| 출원인 | 호남대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1252096-0000 (2013.04.02) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0134213 (2012.12.12) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130412) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.06.01) |
| 심사청구항수 | 1 |