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이동 객체 추출 및 추적 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015219599
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일 이동객체 및 복수의 이동객체의 움직임 정보를 추출하는 방법 및 장치를 제공한다. 인접 영상 간의 차영상을 이용하여 영역 분할을 수행하고 환경에 맞는 조절로 에지 정보와 부스팅 팩터(Boosting factor)를 이용 객체의 윤곽과 손실된 부분을 복원한다. 복원된 객체영역을 이용하여 객체의 넓이, 높이, 크기 정보를 추출하고, 그 정보를 토대로 객체의 크기를 설정하여, 사람인지 사물인지를 판단한다. 정확한 객체의 정보를 얻기 위해 전 과정을 거쳐 생긴 객체의 그림자영역을 분석, 그림자를 제거하여, 최종적으로 객체를 추출한다. 위 과정을 거친 객체의 위치정보를 지속적으로 전달한다. 이와 같은 처리는 영상이 입력됨에 따라 반복적으로 수행될 뿐만 아니라 움직이는 객체의 정확한 정보를 전달함으로써 이동 객체의 정확한 정보를 토대로 이동 객체를 추적하여 이동 객체의 위치 파악 및 정보 습득을 통해 이동 객체를 추적하고 분석할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01)
출원번호/일자 1020110047468 (2011.05.19)
출원인 수원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1243294-0000 (2013.03.07)
공개번호/일자 10-2012-0129301 (2012.11.28) 문서열기
공고번호/일자 (20130313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.19)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 수원대학교산학협력단 대한민국 경기도 화성시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍기천 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 신나라 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 수원대학교산학협력단 경기도 화성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0374764-41
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0373859-93
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0688224-74
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0688223-28
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0071462-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-0015927-38
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5064186-89
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5064729-71
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5074151-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2017-5121238-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5227894-37
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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이동 객체 추출 및 추적 방법에 있어서, 적어도 하나의 이동 객체의 추적을 위하여 고해상도 영상을 입력하는 고해상도 영상 입력 단계(100); 입력되는 이동 객체의 고해상도 영상의 에지 정보를 검출하는 고해상도 영상 에지 검출 단계(105); 입력받은 이동 객체의 고해상도 영상의 밝기의 분포도를 영상의 환경에 맞게 일정하게 분포시켜 밝기 값으로부터 나오는 오류 또는 노이즈의 발생을 방지하는 히스토그램 균등화 단계(110); 상기 히스토그램 균등화된 영상의 프레임간의 차영상을 이용하여 객체의 움직임을 감지하는 에지 검출 단계(120); 상기 차영상을 통해 얻어진 영상에 상기 객체의 에지 정보를 결합하고, 감지된 객체 영역의 부스팅 팩터(boosting factor)를 이용하여 임의의 부스팅 팩터 값을 통해 객체 영역을 부각하고 부각된 객체와 에지 정보의 융합에 의해 뚜렷한 외곽선 패턴을 추출하는 객체 영역 부각 단계(130); 그림자 밝기의 분포도를 분석하여 실외 환경에서 적응할 수 있도록 최대, 최소 두 임계값을 설정하여 사용자가 그림자의 밝기 영역을 조절하여 찾아냄으로써 환경에 맞는 그림자 영역을 제거하는 객체의 그림자 제거 단계(140); 상기 객체의 위치를 지속적으로 추적하여 움직이는 객체의 위치 정보를 인식하는 객체 추출 단계(150); 상기 위치 정보와 분석한 객체의 히스토그램 정보와 패턴 정보와 같은 고유 특징점을 획득하여 상기 획득된 고유 특징점에 따라 적응적으로 캠시프트 알고리즘을 수행하여 적어도 하나의 이동 객체를 추적하는 적응적 캠시프트 알고리즘을 통한 객체 추적 단계(160); 및 상기 객체 영역에 적어도 하나의 이동 객체가 존재하면 적어도 하나의 이동 객체 추적 단계(180)로 진행하여 적어도 하나의 이동 객체를 추적하고, 존재하지 않으면 부스팅 팩터(boosting factor)를 이용한 객체 영역 부각 단계(130)로 진행하여 상기 단계 130 내지 160을 수행하는 객체 영역의 객체 존재 유무 판단 단계(170)를 포함하는 이동 객체 추출 및 추적 방법
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삭제
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이동 객체 추출 및 추적 장치에 있어서, 고해상도 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라로부터의 고해상도 영상을 받아서, 적어도 하나의 이동 객체를 추출하는 컴퓨터를 포함하고, 상기 컴퓨터(200) 내의 제어부(220)의 제어하에 처리부(230)는 적어도 하나의 이동 객체의 추적을 위하여 고해상도 영상을 입력하는 고해상도 영상 입력 단계(100); 입력되는 이동 객체의 고해상도 영상의 에지 정보를 검출하는 고해상도 영상 에지 검출 단계(105); 입력받은 이동 객체의 고해상도 영상의 밝기의 분포도를 영상의 환경에 맞게 일정하게 분포시켜 밝기 값으로부터 나오는 오류 또는 노이즈의 발생을 방지하는 히스토그램 균등화 단계(110); 상기 히스토그램 균등화된 영상의 프레임간의 차영상을 이용하여 객체의 움직임을 감지하는 에지 검출 단계(120); 상기 차영상을 통해 얻어진 영상에 상기 객체의 에지 정보를 결합하고, 감지된 객체 영역의 부스팅 팩터(boosting factor)를 이용하여 임의의 부스팅 팩터 값을 통해 객체 영역을 부각하고 부각된 객체와 에지 정보의 융합에 의해 뚜렷한 외곽선 패턴을 추출하는 객체 영역 부각 단계(130); 그림자 밝기의 분포도를 분석하여 실외 환경에서 적응할 수 있도록 최대, 최소 두 임계값을 설정하여 사용자가 그림자의 밝기 영역을 조절하여 찾아냄으로써 환경에 맞는 그림자 영역을 제거하는 객체의 그림자 제거 단계(140);상기 객체의 위치를 지속적으로 추적하여 움직이는 객체의 위치 정보를 인식하는 객체 추출 단계(150); 상기 위치 정보와 분석한 객체의 히스토그램 정보와 패턴 정보와 같은 고유 특징점을 획득하여 상기 획득된 고유 특징점에 따라 적응적으로 캠시프트 알고리즘을 수행하여 적어도 하나의 이동 객체를 추적하는 적응적 캠시프트 알고리즘을 통한 객체 추적 단계(160); 및 상기 객체 영역에 적어도 하나의 이동 객체가 존재하면 적어도 하나의 이동 객체 추적 단계(180)로 진행하여 적어도 하나의 이동 객체를 추적하고, 존재하지 않으면 부스팅 팩터(boosting factor)를 이용한 객체 영역 부각 단계(130)로 진행하여 상기 단계 130 내지 160을 수행하는 객체 영역의 객체 존재 유무 판단 단계(170)를 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추출 및 추적 장치
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.