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주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기

  • 기술번호 : KST2015219801
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요약 본 발명은 자수기에 복수의 재봉기 헤드를 연결한 다두 자수기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 종래의 중앙 집중식 자수기의 문제점을 해결하기 위해 좌우측 분리구조가 도입된 자수기를 이용하여 좌우 양축에 서보모터를 설치하고 상호 동기 속도 제어를 하는 것으로, 양축의 모터에 기준속도를 인가하고 속도를 제어하는 제어기를 연결한 후 주축모터와 종축모터 간의 속도 정보의 오차를 측정하고 이 정보를 적분하여 위치 오차로 만든 후 주종축간 위치오차를 보상하는 제어기를 설계하여 상호 동기 속도제어를 하기 위한 것이다. 이로 인해 2000RPM 이상의 고속화, 에너지절약, 진동 및 소음을 줄이는 것이 가능하며, 기존의 중앙집중식 자수기의 상축과 하축 사이의 부하를 분산시키고 기계적 진동을 줄임으로서 고품질의 자수 상품을 생산하는 것이 가능하다.
Int. CL D05B 19/14 (2006.01) D05B 19/04 (2006.01) D05B 19/12 (2006.01) D05B 19/02 (2006.01)
CPC D05C 5/02(2013.01) D05C 5/02(2013.01) D05C 5/02(2013.01) D05C 5/02(2013.01) D05C 5/02(2013.01) D05C 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100025060 (2010.03.22)
출원인 (재)한국섬유기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0105924 (2011.09.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 한국섬유기계융합연구원 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정승현 대한민국 대구광역시 남구
2 백운재 대한민국 대구광역시 남구
3 박대규 대한민국 대구광역시 수성구
4 전두환 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최종혁 대한민국 대구광역시 수성구 동대구로 ***, 범어빌딩 ***호 (범어동)(영남국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0178122-73
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0684537-78
3 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0312468-81
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.25 수리 (Accepted) 4-1-2013-5063249-99
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-0058117-94
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5098929-85
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5106416-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주축을 분리하여 양축에 설치된 모터의 속도를 제어하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기에 있어서,주축과 종축의 서보모터 드라이브에 기준속도 명령값을 전달하는 통신부와,주축과 종축의 서보모터 제어를 위한 명령부와,2축 이상의 주 종축의 속도와 위치측정을 위한 센서부와,속도비교, 오차측정, 속도와 위치 제어기 작성을 위한 계산부와,데이터의 저장과 상태 해석을 위한 메모리부로 구성되는 것을 특징을 하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기
2 2
제 1항에 있어서,상기 통신부는 주축(오른쪽 서보모터 축)과 종축(왼쪽모터 축)의 서보모터 드라이브에 기준 속도 명령값을 상부에서 전달받기 위한 CAN과 RS232C를 내장하는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기
3 3
제 1항에 있어서,상기 명령부는 주축과 종축의 서보모터 제어를 위한 2축 이상의 PWM, DAC 포트를 내장하는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기
4 4
제 1항에 있어서,상기 센서부는 2축 이상의 주 종축의 속도와 위치측정을 위한 인크리멘털 엔코더 인터페이스 포트와 ADC 포트를 내장하는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기
5 5
제 1항에 있어서,상기 계산부는 속도비교, 오차측정, 속도와 위치제어기 작성을 위한 신호처리용 DSP를 내장하는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기
6 6
제 1항에 있어서,상기 메모리부는 데이터의 저장과 상태 해석을 위한 고용량의 메모리 블럭을 내장하는 것을 특징으로 하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기
7 7
제 1항에 있어서,상기 모터는 추가적으로 주축을 분리함에 따라 다수의 서보모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.