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바닥에 레일부가 설치되는 대기실과;MRI본체를 수용하고 차폐문에 의해 상기 대기실과 구획되도록 구비되고, 상기 대기실의 레일부와 일직선으로 정렬된 레일부가 바닥에 설치되는 MRI룸과;상기 대기실을 중심으로 상기 MRI룸과 대향하는 위치에서 PET본체를 수용하여 구비되고, 상기 대기실의 레일부가 연장되어 바닥에 설치되는 PET룸과;상기 대기실, MRI룸 및 PET룸의 레일부를 따라 이동하고, 상부에 환자를 누운 상태로 지지하기 위한 이송유닛과;상기 대기실의 레일부와 상기 MRI룸의 레일부 사이에서 상기 차폐문의 개폐공간을 제공하고, 상기 대기실의 레일부와 상기 MRI룸의 레일부를 선택적으로 연결하여 상기 이송유닛이 상기 대기실과 상기 MRI룸 사이를 왕복이동할 수 있도록 하는 브릿지 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제1항에 있어서, 상기 대기실의 레일부와 상기 MRI룸의 레일부의 상면에 레일부의 길이방향을 따라 연장되는 적어도 하나의 래크가 구비되고,상기 이송유닛은 상기 래크와 이물림되는 기어와, 상기 기어를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제2항에 있어서, 상기 대기실의 레일부와 상기 MRI룸의 레일부의 상면에 레일부의 길이방향을 따라 연장되는 적어도 하나의 가이드 레일이 구비되고,상기 이송유닛은 상기 가이드 레일에 접촉하여 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 무빙 블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송유닛은 상기 레일부를 따라 이동하는 이송체와, 상기 이송체의 상부에 수평으로 회전가능하게 결합되는 셔틀 테이블과, 상기 셔틀 테이블의 상면에 슬라이딩가능하게 장착되는 크레이들을 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제4항에 있어서, 상기 이송체는 상기 레일부에 접촉하여 이동하는 하층부와, 상기 하층부의 상부를 덮고 승강가능하게 결합되는 상층부로 이루어진 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제5항에 있어서, 상기 이송체에는 상기 상층부를 상기 하층부에 대해 승강시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 구동수단과, 상기 제2 구동수단의 구동력을 직선운동으로 변환시키기 위한 제1 동력변환수단과, 상기 제1 동력변환수단과 상기 상층부를 연결하고 상기 제1 동력변환수단의 직선운동을 승강운동으로 변환시키기 위한 제2 동력변환수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제6항에 있어서, 상기 제1 동력변환수단은 상기 제2 구동수단에 의해 회전하는 구동풀리와, 상기 하층부의 바닥판에 회전가능하게 설치된 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리의 외주면에 감기는 벨트와, 상기 종동풀리의 중심에 일단이 결합되어 함께 회전하고 상기 레일부의 연장방향을 따라 길이가 긴 리드 스크류와, 상기 리드 스크류에 나사 결합되어 상기 리드 스크류의 회전 시 직선이동하는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제7항에 있어서, 상기 제2 동력변환수단은 상기 너트의 적어도 일측면에 결합되고 상기 리드 스크류와 직각으로 수평연장되는 연결축과, 하단이 상기 연결축에 회전가능하게 결합되고 상단이 상기 상층부의 일측에 회전가능하게 결합되는 제1 링크와, 상기 제1 링크의 중심부에서 교차결합되고 하단이 상기 하층부의 바닥에 회전가능하게 결합되고 상단이 상기 상층부의 일측에 회전가능하게 결합되는 제2 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제8항에 있어서, 상기 하층부의 바닥판과 상기 상층부의 상판에는 상기 리드 스크류의 길이방향으로 연장된 가이드 레일이 형성되고,상기 제1 링크의 하단과 상기 제2 링크의 상단에는 상기 가이드 레일에 접촉하여 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 무빙 블럭이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제4항에 있어서, 상기 이송체에는 상기 셔틀 테이블을 수평으로 회전시키기위한 구동력을 발생시키는 제3 구동수단과, 상기 제3 구동수단에 의해 회전하는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 벨트에 의해 연결되어 연동하는 종동풀리와, 상기 종동풀리의 중심에 일단이 결합되어 함께 회전하는 회전축과, 상기 이송체에 고정되는 링형상의 외륜과 상기 외륜의 내주면에 회전가능하게 결합되고 그 중심부에 상기 회전축이 결합되고 그 상면에 상기 셔틀 테이블이 결합된 내륜을 포함하는 와이어 레이스 베어링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제4항에 있어서, 상기 셔틀 테이블에는 직선왕복이동가능하게 결합되고 상면에 복수의 돌기가 형성된 이송판이 구비되고,상기 크레이들의 저면에는 상기 이송판의 돌기와 대응하는 위치에 상기 돌기가 삽입되는 복수의 삽입홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제3항에 있어서, 상기 브릿지 유닛은 상기 대기실의 레일부와 상기 MRI룸의 레일부 사이에서 수평으로 배치되고 상기 레일부의 폭방향으로 이동가능하게 구비되는 지지판과, 상기 지지판 상에 위치하고 상기 이송유닛이 그 상측으로 통과가능한 연결판과, 상기 연결판을 상기 지지판에 대해 수직으로 회동시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제12항에 있어서, 상기 수단은 상기 지지판의 상면 일측에 일단이 회동가능하게 결합되고 진퇴운동가능한 피스톤을 가지는 공압 또는 유압 실린더와, 일단이 상기 실린더의 피스톤의 선단에 연결되고 타단이 상기 연결판에 연결되는 커넥팅 로드와, 상기 실린더의 피스톤을 작동시키기 위한 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 연결판의 상면에는 상기 레일부의 래크 및 가이드 레일과 대응하는 적어도 하나의 래크와 가이드 레일이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제14항에 있어서, 상기 브릿지 유닛은 상기 연결판에 형성된 래크 및 가이드 레일을 상기 레일부에 형성된 래크 및 가이드 레일과 일직선으로 정렬시키기 위해 상기 연결판을 수평이동시키기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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제15항에 있어서, 상기 수단은, 진퇴운동가능한 피스톤을 가지고 상기 브릿지 유닛에 고정된 공압 또는 유압 실린더와, 상기 지지판에 고정된 제1 스토퍼와, 상기 연결판에 형성된 래크 및 가이드 레일과 상기 레일부에 형성된 래크 및 가이드 레일이 정렬될 때 상기 제1 스토퍼와 접촉하도록 상기 브릿지 유닛에 배치된 제2 스토퍼와, 상기 피스톤의 선단과 상기 지지판 사이에 배치된 스프링을 포함하고,상기 피스톤의 선단은 상기 지지판에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 퓨전영상시스템
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