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의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치로서,상기 의료 영상 장치에 접속되어 환자의 신체 부위를 스캔하도록 제어하며, 제2 컨트롤러의 분석 결과에 응답하여 상기 스캔한 영상을 움직임 보정하도록 상기 의료 영상 장치를 제어하는 제1 컨트롤러와,상기 환자의 신체 부위에 부착되거나 그에 의해 보유된 움직임 표지를 서로 직교하는 세 축의 방향에서 각각 촬영하여, 상기 움직임 표지의 움직임을 각각 측정하도록 작동되는 3개의 카메라와,상기 3개의 카메라와 접속되어 상기 측정된 움직임 표지의 움직임을 분석하여 상기 움직임 표지의 제1축 방향으로의 병진 운동과 제2축 및 제3축 방향으로의 회전 운동에 관한 분석 결과를 출력하도록 작동되는 상기 제2 컨트롤러를 포함하는 의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 움직임 표지는 다면체 형상인, 의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치
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제2항에 있어서, 상기 움직임 표지는 육면체 형상인, 의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 움직임 표지는 상기 환자의 스캔되는 신체 부위에 부착되거나 보유되는, 의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치
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의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치를 이용하여 의료 영상을 보정하는 방법으로서,상기 3축 움직임 추적 장치에 구비된 3개의 카메라를, 의료 영상이 스캔되는 환자의 신체 부위에 부착하거나 그에 의해 보유된 움직임 표지를 촬영하도록 이동시키는 단계와 - 상기 3개의 카메라는 상기 움직임 표지를 서로 직교하는 세 축의 방향에서 각각 촬영하여 움직임 표지 영상을 각각 출력하도록 구성됨 -,제1 컨트롤러가 상기 환자의 신체 부위를 스캔하라는 제1 신호를 상기 의료 영상 장치로 발행하는 단계와,제2 컨트롤러가 상기 움직임 표지의 움직임을 촬영하라는 제2 신호를 상기 3개의 카메라로 발행하는 단계와,상기 의료 영상 장치가 상기 제1 신호에 응답하여 상기 환자의 신체 부위를 스캔하여 스캔 영상을 출력하는 단계와,상기 3개의 카메라가 상기 움직임 표지 영상을 각각 출력하는 단계와,상기 제2 컨트롤러가 상기 움직임 표지 영상을 분석하여 상기 움직임 표지의 제1축 방향으로의 병진 운동과 제2축 및 제3축 방향으로의 회전 운동에 관한 분석 결과를 출력하고 상기 분석 결과를 상기 제1 컨트롤러로 전달하는 단계와,상기 제1 컨트롤러가 상기 제2 컨트롤러의 분석 결과에 기초하여 상기 스캔 영상을 움직임 보정하도록 상기 의료 영상 장치를 제어하는 단계를 포함하는 의료 영상 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 움직임 표지는 다면체 형상인, 의료 영상 보정 방법
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제7항에 있어서, 상기 움직임 표지는 육면체 형상인, 의료 영상 보정 방법
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제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3개의 카메라는 상기 움직임 표지의 X축, Y축 및 Z축 방향으로의 병진 운동 및 회전 운동을 촬영하는, 의료 영상 보정 방법
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의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치로서,상기 의료 영상 장치에 접속되어 환자의 신체 부위를 스캔하도록 제어하며, 제2 컨트롤러의 분석결과에 응답하여 상기 환자의 신체 부위를 스캔한 영상을 움직임 보정하도록 상기 의료 영상 장치를 제어하는 제1 컨트롤러와, 상기 환자의 신체 부위에 부착되거나 그에 의해 보유된 움직임 표지를 서로 직교하는 세 축의 방향에서 각각 촬영하여, 상기 움직임 표지 영상을 각각 출력하도록 작동되는 3개의 카메라를 지지하는 프레임과,상기 3개의 카메라와 접속되어 상기 촬영된 3개의 움직임 표지 영상을 분석하여 상기 움직임 표지의 제1축 방향으로의 병진 운동과 제2축 및 제3축 방향으로의 회전 운동에 관한 분석결과를 출력하도록 작동되는 상기 제2 컨트롤러를 포함하고,상기 프레임은 상기 세 축이 교차하는 가상의 원점이 상기 움직임 표지 상에 배치되도록 조정 가능한, 의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치
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제1항 또는 제10항에 있어서, 상기 의료 영상 장치는 자기공명 촬영장치(MRI), 양전자 방출 단층촬영장치(PET), X선 단층촬영장치(X-ray CT), 또는 이들이 복합된 의료 영상 장치인, 의료 영상 장치용 3축 움직임 추적 장치
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