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절삭 가공 장치(100), 상기 절삭 가공 장치(100)의 절삭 공구 주축 구동 모터에서 소비되는 전류를 측정하는 전류 센서(510), 상기 전류 센서(510)로부터 전류 신호를 전달받으며, 상기 절삭 공구 주축 구동 모터의 회전 속도 및 이송 속도를 포함하는 상기 절삭 가공 장치(100)의 상태를 제어하는 제어부(500)를 포함하여 이루어지는 시스템에 의하여 이루어지는 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법에 있어서,상기 제어부(500)에 의하여 상기 전류 센서(510)에서 측정된 전류값이 미리 설정된 기준치 이하인지 판단되는 모니터링 단계;전류값이 기준치 이하가 아닌 경우, 전류값이 기준치 이하가 될 때까지 상기 제어부(500)에 의하여 회전 속도 및 이송 속도가 순차적으로 저감되는 제어 단계;를 포함하여 이루어지며,상기 제어 단계는b1) 전류값이 기준치 이하가 아닌 경우(S03-No), 미리 결정된 회전 속도 및 이송 속도와 전류 간 관계식에 따라 상기 제어부(500)에 의하여 회전 속도 및 이송 속도가 산출되는 단계(SA1);b2) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 b1) 단계에서 산출된 회전 속도가 미리 결정된 회전 속도 한계 범위 내의 값인지 판단되는 단계(SA2);b3) 회전 속도가 한계 범위 내일 경우(SA2-Yes), 상기 제어부(500)에 의하여 회전 속도가 미리 결정된 저감량만큼 저감되어 제어되는 단계(SA3);b4) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 전류 센서(510)에서 측정된 전류값이 미리 설정된 기준치 이하인지 판단되는 단계(SA4);b5) 전류값이 기준치 이하가 아닌 경우(SA4-No), 상기 제어부(500)에 의하여 상기 b1) 단계부터 상기 단계들을 순차적으로 반복하는 단계;를 포함하여 이루어져 회전 속도를 저감하고,b6) 상기 b2) 단계 이후, 회전 속도가 한계 범위 내가 아닐 경우(SA2-No), 상기 제어부에 의하여 상기 b1) 단계에서 산출된 이송 속도가 미리 결정된 이송 속도 한계 범위 내의 값인지 판단되는 단계(SB1);b7) 회전 속도가 한계 범위 내일 경우(SB1-Yes), 상기 제어부(500)에 의하여 이송 속도가 미리 결정된 저감량만큼 저감되어 제어되는 단계(SB2);b8) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 전류 센서(510)에서 측정된 전류값이 미리 설정된 기준치 이하인지 판단되는 단계(SB3);b9) 전류값이 기준치 이하가 아닌 경우(SB3-No), 상기 제어부(500)에 의하여 상기 b1) 단계부터 상기 단계들을 순차적으로 반복하는 단계;를 포함하여 이루어져 이송 속도를 저감하거나, 또는상기 제어 단계는c1) 전류값이 기준치 이하가 아닌 경우(S03-No), 미리 결정된 회전 속도 및 이송 속도와 전류 간 1차 관계식에 따라 상기 제어부(500)에 의하여 회전 속도 및 이송 속도가 산출되는 단계(SA11);c2) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 c1) 단계에서 산출된 회전 속도가 미리 결정된 회전 속도 한계 범위 내의 값인지 판단되는 단계(SA12);c3) 회전 속도가 한계 범위 내일 경우(SA12-Yes), 상기 제어부(500)에 의하여 회전 속도가 미리 결정된 저감량만큼 저감되어 제어되는 단계(SA13);c4) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 전류 센서(510)에서 측정된 전류값이 미리 설정된 기준치 이하인지 판단되는 단계(SA14);를 포함하여 이루어져 회전 속도를 1차 저감하고,c5) 상기 c4) 단계 이후, 전류값이 기준치 이하가 아닌 경우(SA14-No), 미리 결정된 회전 속도 및 이송 속도와 전류 간 다차 관계식에 따라 상기 제어부(500)에 의하여 회전 속도 및 이송 속도가 산출되는 단계(SA21);c6) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 c5) 단계에서 산출된 회전 속도가 미리 결정된 회전 속도 한계 범위 내의 값인지 판단되는 단계(SA22);c7) 회전 속도가 한계 범위 내일 경우(SA22-Yes), 상기 제어부(500)에 의하여 회전 속도가 미리 결정된 저감량만큼 저감되어 제어되는 단계(SA13);c8) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 전류 센서(510)에서 측정된 전류값이 미리 설정된 기준치 이하인지 판단되는 단계(SA14);c9) 전류값이 기준치 이하가 아닌 경우(SA4-No), 상기 제어부(500)에 의하여 상기 c5) 단계부터 상기 단계들을 순차적으로 반복하는 단계;를 포함하여 이루어져 회전 속도를 2차 저감하고,c10) 상기 c9) 단계 이후, 회전 속도가 한계 범위 내가 아닐 경우(SA2-No), 상기 제어부에 의하여 상기 c5) 단계에서 산출된 이송 속도가 미리 결정된 이송 속도 한계 범위 내의 값인지 판단되는 단계(SB1);c11) 회전 속도가 한계 범위 내일 경우(SB1-Yes), 상기 제어부(500)에 의하여 이송 속도가 미리 결정된 저감량만큼 저감되어 제어되는 단계(SB2);c12) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 전류 센서(510)에서 측정된 전류값이 미리 설정된 기준치 이하인지 판단되는 단계(SB3);c13) 전류값이 기준치 이하가 아닌 경우(SB3-No), 상기 제어부(500)에 의하여 상기 c5) 단계부터 상기 단계들을 순차적으로 반복하는 단계;를 포함하여 이루어져 이송 속도를 저감하는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 모니터링 단계는,a1) 상기 절삭 가공 장치(100)에 절삭 가공을 위한 절삭 공구 주축 구동 모터의 회전 속도 및 이송 속도가 입력되어 세팅되는 단계(S01);a2) 상기 절삭 가공 장치(100)에 의하여 절삭 가공이 개시되는 단계(S02);a3) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 전류 센서(510)에서 측정된 전류값이 미리 설정된 기준치 이하인지 판단되는 단계(S03);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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제 2항에 있어서, 전류값의 상기 기준치는상기 a1) 단계에서 세팅되는 회전 속도 및 이송 속도 값에 의하여 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 1차식 및 다차식은최소자승법에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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제 1항에 있어서, 회전 속도 또는 이송 속도 각각의 상기 한계 범위는상기 절삭 가공 장치(100) 사양, 절삭 가공 가능 여부, 요구되는 생산 품질, 요구되는 생산량, 요구되는 생산 시간을 포함하는 가공 조건 중 선택되는 적어도 하나 이상의 가공 조건에 따라 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제어부(500)는상기 절삭 가공 장치(100)와는 독립적이며 상기 절삭 가공 장치(100) 자체의 제어 수단과 연결되어 신호를 송수신 가능하게 형성되는 연산처리수단 형태로 구성되거나,또는 상기 절삭 가공 장치(100) 자체의 제어 수단에 부가 구비되는 하드웨어적 회로 형태로 구성되거나,또는 상기 절삭 가공 장치(100) 자체의 제어 수단에 인스톨되어 동작하는 소프트웨어 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제어 단계는회전 속도 및 이송 속도의 저감으로 전류값이 기준치 이하로 떨어지지 않는 경우,d1) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 절삭 가공 장치(100)의 절삭 공구 주축 구동 모터의 회전이 중지되는 단계(SC1);d2) 상기 제어부(500)에 의하여 상기 절삭 가공 장치(100)의 절삭 공구 주축 구동 모터의 이송이 중지되는 단계(SC2);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제어 단계는회전 속도 및 이송 속도의 저감으로 전류값이 기준치 이하로 떨어지지 않는 경우,d3) 상기 제어부(500)에 의하여 경보가 발생되는 단계(SC3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
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