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네 개의 가지(111)가 각각 직각을 이루는 십자형으로 되며, 각 가지에 중심으로 이송되도록 안내하는 제 1 가이드(112)가 각각 구비된 다축 이송테이블(110);
상기 제 1 가이드(112)에 각각 결합되어 이송되는 제 1 이송부(120);
상기 다축 이송테이블(110)의 각 가지(111)에 구비되며 상기 제 1 이송부(120)를 상기 제 1 가이드(112)를 따라 이송되도록 하는 제 1 이송수단(130);
상기 다축 이송테이블(110)의 각 가지(111)가 교차하는 중앙에 구비되는 제 2 이송부(140);
상기 다축 이송테이블(110)에 구비되어 상기 제 2 이송부(140)가 결합되며 상기 제 2 이송부(140)를 상기 다축 이송테이블(110)의 각 가지(111)가 교차하는 중앙으로부터 하나의 가지(111)와 이와 인접한 다른 하나의 가지(111)가 서로 등각을 이루도록 대각방향으로 직선 이송되도록 안내하는 제 2 가이드(150);
상기 제 2 이송부(140)의 중앙에 구비되고 상기 제 2 이송부(140)의 이송에 의해 이송되며 가공대상물을 고정하는 지그가 구비되고 회전 및 승하강이 가능한 가공대상물 고정부(160);
상기 제 1 이송부(120)의 상부에 구비되어 이송되며, 고정된 가공대상물을 가공하는 가공부(170);
를 포함하여 이루어지며, 상기 가공부(170)에 의한 단독가공 또는 복수의 상기 가공부(170)에 의해 동시가공이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 가지(111)와 이 가지(111)와 마주보는 가지(111)에 구비된 제 1 가이드(112)에 결합되는 상기 가공부(170)는,
고강도의 동력전달이 되도록 구동기어(171a)가 구비된 구동모터(171)와,
상기 구동모터(171)로부터 동력이 전달되며 일측 단부에는 상기 구동기어(171a)와 타이밍 벨트(172)에 의해 결합되는 종동기어(173a)가 구비되며 타측 단부에는 구동기어(173b)가 구비된 종동축(173);
외측에 상기 구동기어(173b)와 치합되는 종동기어(174a)가 구비되는 하우징(174);
상기 하우징(174) 내부에 구비되어 상기 하우징(174)과 연동되고, 외부에서 공급된 유압 또는 공압에 의해 상기 하우징(174) 내부에서 왕복 이송되며, 상기 가지(111)의 중심방향에 위치한 일측 단부에 홀더장착부(175a)가 구비된 스핀들(175);
상기 스핀들(175)의 홀더장착부(175a)에 장착되고 가공대상물을 가공하는 공구(176a)가 구비되며 탈부착이 가능한 공구 홀더(176);
상기 구동기어(171a)와 상기 종동축(173)과 상기 하우징(174) 및 상기 스핀들(175) 일부가 수용되며, 상기 스핀들(175)의 홀더장착부(175a)가 노출되도록 하며, 상기 제 1 이송부(120)에 고정되는 수용커버(177);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 2 항에 있어서,
하나의 가지(111)에 설치된 상기 가공부(170)의 상기 스핀들(175)에 장착된 공구 홀더(176)와 이 가지(111)와 마주보는 가지(111)에 설치된 상기 가공부(170)의 상기 스핀들(175)에 장착된 공구 홀더(176)는 상기 공구(176a)가 동일 축선상에 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 2 항에 있어서,
상기 하우징(174)의 내측에는 스핀들(175)과 접하는 부위에 상기 스핀들(175)보다 직경이 큰 원통형태의 공간(174b)이 형성되며,
상기 스핀들(175)은 상기 공간(174b)에 유압라인(175b)을 통해 유압 또는 공압의 입력 또는 배출에 의해 상기 공간(174b)을 좌우 왕복하도록 상기 공간(174b)과 맞닿게 결합되도록 동일한 직경의 피스톤(175c)이 구비된 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 2 항에 있어서,
상기 공구 홀더(176)는 페이스 커터가 구비된 밀링용 홀더, 드릴이 구비된 드릴용 홀더, 보링바이트가 구비된 보링용 홀더, 탭이 구비된 탭용 홀더로부터 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 2 항에 있어서,
상기 하우징(174)과 상기 스핀들(175)은 키(180)에 의해 결합되어 서로 연동되며,
상기 스핀들(175)은 왕복이송시 상기 키(180)가 안내되는 키홈(175d)이 형성된 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 2 항에 있어서, 상기 수용커버(177)는,
상기 구동기어(171a)와 상기 종동축(173)의 종동기어(173a) 및 상기 스핀들(175) 일부를 수용하며 분리가능한 제 1 수용커버(177a)와,
상기 종동축(173) 및 상기 하우징(174)이 수용되고 상기 스핀들(175)의 홀더장착부(175a)가 노출되도록 하며 분리가능한 제 2 수용커버(177b)와,
상기 구동모터(171)가 장착되며 상기 제 1 수용커버(177a)와 상기 제 2 수용커버(177b)가 좌우 양측에 각각 고정되는 격벽(177c)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 2 항에 있어서,
상기 스핀들(175) 타측 단부에 상기 스핀들(175)이 회전가능하게 결합되는 스핀들 결합부(191)와,
상기 스핀들 결합부(191)로부터 상기 제 1 수용커버(177a) 외측으로 연장되어 상기 스핀들(175)과 함께 왕복 이송되는 이동부(192)와,
상기 이동부(192)의 단부에 의해 눌리게 되며 상기 스핀들(175) 이탈시 누름이 해제되어 상기 구동모터(171)를 정지시키는 리미트 스위치(193)와,
상기 이동부(192)와 결합되며 상기 이동부(192)를 왕복이송되도록 안내하는 안내부(194)로 이루어지는 스핀들 이탈 감지부(190)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
가공완료 후에 상기 홀더장착부(175a)로부터 공구 홀더(176) 탈거시 상기 홀더장착부(175a)에 이물질이 침투되는 것을 방지하도록 하는 덮개가 더 구비된 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 9 항에 있어서,
상기 제 2 수용커버(177b)는 내부로 윤활유를 공급하기 위한 윤활유 공급부(177b')가 구비되며 공급된 윤활유는 상기 하우징(174)과 스핀들(175) 사이로 공급되어 스핀들(175) 왕복이송시 자연 윤활되도록 하는 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 가지(111)와 마주보는 가지(111)에 구비된 제 1 가이드(112)에 결합되는 상기 가공부(170)는,
고강도의 동력전달이 되도록 구동기어(171a')가 형성된 구동모터(171')와,
상기 구동모터(171')로부터 동력이 전달되며 일측 단부에는 상기 구동기어(171a')와 타이밍 벨트(172')에 의해 결합되는 종동기어(173a')가 형성되고 상기 가지(111)의 중심방향에 위치한 타측 단부에 홀더장착부(175a')가 구비된 종동축(173');
상기 종동축(173')의 홀더장착부(175a')에 장착되어 회전되고 가공대상물을 가공하는 공구(176a')가 구비되며 탈부착이 가능한 공구 홀더(176');
상기 구동기어(171a')와 상기 종동축(173')이 수용되고, 상기 종동축(173')의 홀더장착부(175a')가 노출되도록 하며, 상기 제 1 이송부(120)에 고정되는 수용커버(177');
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 12 항에 있어서,
하나의 가지(111)에 설치된 상기 가공부(170)의 상기 종동축(173')에 장착된 공구 홀더(176')와 이 가지(111)와 마주보는 가지(111)에 설치된 상기 가공부(170)의 상기 종동축(173')에 장착된 공구 홀더(176')는 상기 공구(176a')가 동일 축선상에 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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제 12 항에 있어서,
상기 공구 홀더(176')는 페이스 커터가 구비된 밀링용 홀더, 드릴이 구비된 드릴용 홀더, 보링바이트가 구비된 보링용 홀더, 탭이 구비된 탭용 홀더로부터 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다축 복합 전용가공기
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