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사용자가 촬영한 나뭇잎 영상, 나무 전체 영상 및 나무기둥에 대한 영상을 포함하여 가로수를 중복 촬영한 적어도 두 장 이상의 영상을 데이터베이스에 미리 저장된 가로수 영상과 비교하여 가로수의 수종을 자동으로 탐지하는 영상처리부;상기 자동으로 탐지된 수종에 대해 직접선형변환을 적용하여 상기 사용자가 촬영한 가로수의 3차원 좌표를 결정하고, 단말기에 내장된 GPS 좌표를 사용하여 상기 가로수의 절대좌표를 보정하는 3차원 좌표결정부; 및상기 결정된 가로수의 3차원 좌표를 토대로 데이터베이스에 미리 저장되어 있는 수종 별 나뭇잎과 나무기둥(또는 몸통)에 대한 3차원 모델정보를 기준으로 가로수의 수고, 수관폭, 기둥두께 및 지반고를 포함하는 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상처리부는,사용자가 촬영한 가로수 영상에서 공액점을 추출하고 이를 데이터베이스에 저장된 가로수의 정보들과 비교함으로써 수행하는 것이며,상기 공액점은 상기 가로수 영상에서 특징점을 추출하고, 조명, 축척, 회전, 부등각사상변환 또는 투영을 포함하는 요소들의 변화에 관계없이 두 영상에서 동일점을 찾는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 장치
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청구항 2에 있어서,상기 두 영상에서 찾은 동일점의 정확도를 향상시키기 위해서, 신뢰도가 향상된 가로수의 특징점을 추출하는 과정을 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 장치
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청구항 3에 있어서,상기 영상처리부는,가로수 영상에서 특징점을 추출하는 입력 데이터에서 경계선을 기준으로 두 그룹을 생성하고, 생성된 두 그룹에서 각각의 데이터 간 거리를 측정하여, 두 개의 중심을 구한 후에 최적의 초평면을 구하여 각 그룹의 데이터를 분류하고, 임의의 각에 따라 데이터를 이동시켜 각 그룹을 나누는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상처리부는,상기 데이터베이스에 저장된 영상과 나뭇잎을 1차 비교하고, 다음으로 나무 전체 형상을 2차 비교하여 수종을 자동 탐지하며, 탐지된 수종의 정확도를 향상시키기 위해서 추가적으로 가로수의 기둥영상을 가로수 데이터베이스의 정보와 비교하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 3차원 좌표결정부에서,상기 직접선형변환을 적용하기 전에, 카메라 렌즈의 특성 및 왜곡을 보정하는 캘리브레이션을 먼저 수행하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 장치
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사용자가 촬영한 나뭇잎 영상, 나무 전체 영상 및 나무기둥에 대한 영상을 포함하여 가로수를 중복 촬영한 적어도 두 장 이상의 영상을 데이터베이스에 미리 저장된 가로수 영상과 비교하여 가로수의 수종을 자동으로 탐지하는 단계;상기 자동으로 탐지된 수종에 대해 직접선형변환을 적용하여 상기 사용자가 촬영한 가로수의 3차원 좌표를 결정하고, 단말기에 내장된 GPS 좌표를 사용하여 상기 가로수의 절대좌표를 보정하는 3차원 좌표를 결정하는 단계; 및상기 결정된 가로수의 3차원 좌표를 토대로 데이터베이스에 미리 저장되어 있는 수종 별 나뭇잎과 나무기둥(또는 몸통)에 대한 3차원 모델정보를 기준으로 가로수의 수고, 수관폭, 기둥두께 및 지반고를 포함하는 3차원 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 방법
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청구항 8에 있어서,상기 가로수의 수종을 자동으로 탐지하는 단계는,사용자가 촬영한 가로수 영상에서 공액점을 추출하고 이를 데이터베이스에 저장된 가로수의 정보들과 비교함으로써 수행하는 것이며,상기 공액점은 상기 가로수 영상에서 특징점을 추출하고, 조명, 축척, 회전, 부등각사상변환 또는 투영을 포함하는 요소들의 변화에 관계없이 두 영상에서 동일점을 찾는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 방법
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청구항 9에 있어서,상기 두 영상에서 찾은 동일점의 정확도를 향상시키기 위해서, 신뢰도가 향상된 가로수의 특징점을 추출하는 과정을 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 방법
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청구항 10에 있어서,상기 가로수의 수종을 자동으로 탐지하는 단계는,가로수 영상에서 특징점을 추출하는 입력 데이터에서 경계선을 기준으로 두 그룹을 생성하고, 생성된 두 그룹에서 각각의 데이터 간 거리를 측정하여, 두 개의 중심을 구한 후에 최적의 초평면을 구하여 각 그룹의 데이터를 분류하고, 임의의 각에 따라 데이터를 이동시켜 각 그룹을 나누는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 방법
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청구항 8에 있어서,상기 가로수의 수종을 자동으로 탐지하는 단계는,상기 데이터베이스에 저장된 영상과 나뭇잎을 1차 비교하고, 다음으로 나무 전체 형상을 2차 비교하여 수종을 자동 탐지하며, 탐지된 수종의 정확도를 향상시키기 위해서 추가적으로 가로수의 기둥영상을 가로수 데이터베이스의 정보와 비교하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 방법
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청구항 8에 있어서,상기 3차원 좌표를 결정하는 단계에서,상기 직접선형변환을 적용하기 전에, 카메라 렌즈의 특성 및 왜곡을 보정하는 캘리브레이션을 먼저 수행하는 것을 특징으로 하는 가로수 정보의 3차원 모델 서비스 제공 방법
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