| 요약 |
본 발명은 용접팁 교환장치에 관한 것으로, 자동차 차체용접 라인에서 판넬을 용접하는 용접팁의 마모에 따라 주기적으로 교환하기 위한 차체용접 로봇용 팁자동 교환장치에 관한 것이다.상면(11) 일측에 결합볼트(122)로 고정되는 LM가이드(12)와, 다수의 공압호스(A)를 보호하는 케이블보호구(13)와, 서보모터(14)와 고정블럭(15)에 삽착되는 스크류(16)와, 이송부재(21)를 감지하는 위치센서(18)로 구비되는 작업대(10)와,상기 LM가이드(12)에 장착되는 이송부재(21) 상부에 지지대(22)와 탑재부(23)가 결합되고, 탑재부(23) 상부에 고정장치(241)로 결합되는 프레임(24)이 안착되는 오토건(20)과,상기 상면(11) 일측에 장탈지지대(31)가 구비되고, 장탈지지대(31) 일측면에 공압실린더(34)를 탑재한 케이스(33)가 결합되고, 상기 공압실린더(34)로 작동되는 실린더로드(35)에 전후이송부재(36)와 용접팁 장탈구(37)가 연결되는 장탈부(30)와,상기 상면(11) 일측에 장착지지대(41)가 구비되고, 상부에 팁장착홈(43)이 구비되는 거치대(42)가 결합되어 후단에 제1감지센서(44)와 측면에 제2감지센서(46)가 구비되는 장착부(40)로 구성된다.따라서, 본 발명은 서보모터의 구동에 따라 회전되는 나선형의 스크류를 이용하여 오토건의 이송을 원활히 하고, 작업대 상면에 설치된 위치센서로 장착부의 팁장작홈에 상기 오토건을 정확히 위치시키며, 감지센서로 용접팁의 탈착유무와 거치대에 새 용접팁이 거치되어 있는지를 감지하여 오작동으로 인해 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.용접팁, 작업대, 오토건, 장탈부, 장착부
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