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| 요약 |
본 발명은 모션캡처 기반의 휴머노이드 시스템에 관한 것으로, 원격지의 사용자 움직임에 따른 모션캡처 데이터를 가정의 휴머노이드 로봇 측으로 전송하여 해당 로봇이 사용자의 움직임에 따라 제어되면서 가사활동 및 보육활동 등을 지원할 수 있도록 한 모션캡처 기반의 휴머노이드 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.이를 위해, 본 발명에 따른 모션캡처 기반의 휴머노이드 시스템은, 원격지에 설치되며, 카메라로 촬영된 해당 사용자의 모션을 다수 개의 점으로 인식하여 영상을 간략화 시킨 후, 이를 기초로 사용자의 모션에 따른 영상 데이터를 생성하는 소정 프로그램이 내장된 사용자 단말기 및; 휴머노이드 형태의 19관절 2족 보행이 가능한 지능형 로봇으로서, 상기 사용자 단말기와 유.무선 네트워크망을 통해 연결되어 제어가 이루어지되, 충전부와 배터리 채커 및 전원스위치로 이루어진 전원부와, 네트워크망을 통해 사용자 단말기로부터의 영상 데이터를 안테나를 매개로 수신하여 다운로드 하는 데이터 수신부와, 각 관절마다 대응되게 설치되어 해당 관절을 선택적으로 움직이기 위한 모터부와, 다수 개의 기울기 센서와 자이로 센서 및 적외선 센서로 이루어진 센서부 및, 상기 데이터 수신부로부터의 영상 데이터를 분석한 후 이를 기초로 각 관절에 구비된 모터를 선택적으로 구동시켜 로봇이 특정 동작을 행하도록 하는 제어부를 포함하는 휴머노이드 로봇;을 포함하여 구성된다.
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| Int. CL |
B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
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| CPC |
B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020110126611
(2011.11.30)
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| 출원인 |
학교법인 한국산업기술대학, 은진혁, 김정필, 박현, 정종인
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| 등록번호/일자 |
10-1343398-0000
(2013.12.13)
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| 공개번호/일자 |
10-2013-0060516
(2013.06.10)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
(20131220)
문서열기
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
소멸 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
Y
(2011.11.30)
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| 심사청구항수 |
2 |
