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다단방식의 유성기어장치

  • 기술번호 : KST2015220889
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요약 동력원의 회전력을 입력받는 선 기어; 상기 선 기어에 치합되는 다수 개의 유성기어; 상기 다수 개의 유성기어에 치합되는 링 기어; 및 상기 유성기어 각각의 회전축에 결합하여 상기 유성기어의 공전속도에 대응되는 각속도로 회동하는 캐리어를 포함하며, 상기 유성기어는 각각 축 방향으로 기어 톱니수가 서로 다른 제 1 기어와 제 2 기어가 일체로 형성된 2단 기어이며, 상기 제 1 기어는 상기 선 기어와 치합하고, 상기 제 2 기어는 상기 링 기어와 치합하는 다단방식의 유성기어장치가 개시된다. 다단, 유성기어, 위성기어, 플래닛 기어, 토크, 기어 비
Int. CL F16H 1/28 (2006.01)
CPC F16H 1/36(2013.01) F16H 1/36(2013.01) F16H 1/36(2013.01)
출원번호/일자 1020080123260 (2008.12.05)
출원인 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0064701 (2010.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조정산 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전종일 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, 신관 ***호 (역삼동, 과학기술회관)(리더스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0840315-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0069446-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0565965-58
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0090129-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0090121-21
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0491129-82
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동력원의 회전력을 입력받는 선 기어; 상기 선 기어에 치합되는 다수 개의 유성기어; 상기 다수 개의 유성기어에 치합되는 링 기어; 및 상기 유성기어 각각의 회전축에 결합하여 상기 유성기어의 공전속도에 대응되는 각속도로 회동하는 캐리어를 포함하며, 상기 유성기어는 각각 축 방향으로 기어 톱니수가 서로 다른 제 1 기어와 제 2 기어가 일체로 형성된 2단 기어이며, 상기 제 1 기어는 상기 선 기어와 치합하고, 상기 제 2 기어는 상기 링 기어와 치합하는 것을 특징으로 하는 다단방식의 유성기어장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 기어로 상기 제 1 기어에 비하여 기어 톱니수가 적은 기어를 적용하여 상기 링 기어를 감속시키는 것을 특징으로 하는 다단 유성기어장치
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 기어로 상기 제 1 기어에 비하여 기어 톱니수가 많은 기어를 적용하여 상기 링 기어를 가속시키는 것을 특징으로 하는 다단 유성기어장치
4 4
동력원의 회전력을 입력받는 선 기어; 상기 선 기어를 중심으로 방사상으로 각각 서로 치합하며, 최 내부에 배치된 것이 상기 선 기어와 치합하는 다단의 유성기어군; 상기 유성기어군 중 최 외부에 배치된 유성기어군에 치합되는 링 기어; 및 상기 유성기어군의 유성기어 각각의 회전축에 결합하여 상기 유성기어군의 공전속도에 대응되는 각속도로 회동하는 캐리어를 포함하며, 상기 유성기어군을 구성하는 각 유성기어는 각각 축 방향으로 기어 톱니수가 서로 다른 제 1 기어와 제 2 기어가 일체로 형성된 2단 기어인 것을 특징으로 하는 다단방식의 유성기어장치
5 5
내주에 기어 열이 형성되어 외부에 배치되는 제 1 링 기어; 상기 제 1 링 기어의 중심에 배치되어 동력원에 의해 회전하는 선 기어; 상기 제 1 링 기어와 상기 선 기어 사이에 배치되고 내주와 외주에 각각 기어 열이 형성된 제 2 링 기어; 상기 선 기어와 제 2 링 기어 사이에 배치되어 상기 선 기어 및 제 2 링 기어와 치합하고 그 축이 자전 가능하게 고정된 제 1 유성기어; 및 상기 제 1 링 기어와 제 2 기어 사이에 배치되어 상기 제 1 및 제 2 링 기어와 치합하는 제 2 유성기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단방식의 유성기어장치
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 제 2 링 기어와 제 2 유성기어 사이에는, 상기 제 2 유성기어와 동일한 크기와 형상의 유성기어 및 상기 제 2 링 기어와 형상이 동일하고 크기가 큰 링 기어가 쌍으로 반복 설치되어 다단을 구성하는 것을 특징으로 하는 다단방식의 유성기어장치
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패밀리정보가 없습니다
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