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사용자의 소정 부위에 부착된 다수의 발광체로부터 사용자의 동작을 실시간 인식하여 처리하는 장치에 있어서,상기 발광체들을 포함한 사용자의 모습을 촬영하는 카메라;상기 카메라의 영상에 표시된 발광체들의 위치로부터 특징점들의 평면 좌표를 획득하는 평면 좌표 획득부;상기 특징점들이 이루는 다각형의 무게 중심점의 좌표를 구하고, 무게 중심점을 새로운 원점으로 한 특징점의 벡터 좌표를 획득하는 벡터 좌표 획득부;특징점들 중 원점으로부터 가장 원거리를 위치한 특징점까지의 거리를 반지름으로 한 원의 내부를 소정의 거리 구간과 소정의 각도 구간에 의해 구분한 구간들로 나누고, 상기 각 특징점의 벡터 좌표를 이용하여 상기 구간들 중 각 특징점이 위치하는 구간을 결정하는 구간 결정부; 및상기 각 특징점에 대응하는 구간 정보가 미리 저장된 템플릿의 대응하는 장면 데이터와 일치하는지 여부를 확인하는 장면 비교부;를 포함함을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 발광체는 하나 이상의 적외선 발광 다이오드임을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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제2항에 있어서, 상기 카메라는 적외선 발광 다이오드로부터의 적외선을 추출하기 위한 적외선 필터를 구비함을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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제2항에 있어서, 상기 평면 좌표 획득부는 특징점의 평면 좌표를 획득하기 위하여 적외선 발광 다이오드들의 위치를 그룹화하는 것을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 발광체는 사용자의 머리, 양 손목, 양 발목의 5개 부위에 장착됨을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 구간 결정부에서상기 거리 구간은 원점으로부터 멀어질수록 조밀하게 형성됨을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 구간 결정부에서상기 각도 구간은 상기 거리 구간이 원점으로부터 한 단계 외곽에 위치함에 따라 절반의 크기로 작아짐을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 템플릿 데이터는데이터베이스로 저장되고, 각 장면마다 구간별 1비트가 할당되고, 동작 데이터가 존재하는 구간은 1로 마스킹 되어 표현됨을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 장치
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사용자의 소정 부위에 부착된 다수의 발광체로부터 사용자의 움직임을 실시간 인식하여 처리하는 방법에 있어서,(a) 카메라가 상기 발광체들을 포함한 사용자의 모습을 촬영하는 단계;(b) 동작 인식 장치가 상기 카메라가 촬영한 영상을 전달받고, 전달받은 영상에 표시된 발광체들의 위치로부터 특징점들의 평면 좌표를 획득하는 단계;(c) 동작 인식 장치가 상기 특징점들이 이루는 다각형의 무게 중심점의 좌표를 구하고, 무게 중심점을 원점으로 한 특징점의 벡터 좌표를 획득하는 단계;(d) 동작 인식 장치가 특징점들 중에서 원점으로부터 가장 원거리를 위치한 특징점까지의 거리를 반지름으로 한 원의 내부를 소정의 거리 구간과 소정의 각도 구간에 의해 구분한 구간들로 나누고, 상기 각 특징점의 벡터 좌표를 이용하여 상기 구간들 중 각 특징점이 위치하는 구간을 결정하는 단계;(e) 동작 인식 장치가 상기 각 특징점에 대응하는 구간 정보가 미리 저장된 템플릿의 장면 데이터와 일치하는지 여부를 확인하는 단계;(f) 상기 (e) 단계에서 일치하지 않으면 동작 인식 장치가 소정의 제한 시간 내에 상기 (a) 단계 내지 상기 (e) 단계의 과정을 반복하여 재시도하고, 일치하면 다음 장면에 대하여 상기 (a) 단계 내지 (e) 단계의 과정을 시도하되, 일련의 장면에 대하여 모두 일치 판정이 생성되면 동작 인식 장치가 동작이 일치함을 판정하고, 제한 시간이 초과하면 동작이 일치되지 아니함을 판정하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 (b) 단계는 특징점의 평면 좌표를 획득하기 위하여 발광체들의 위치를 그룹화하는 것을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 (d) 단계에서상기 거리 구간은 원점으로부터 멀어질수록 조밀하게 형성됨을 특징으로 하는 실시간 움직임 동작 방법
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제9항에 있어서, 상기 (d) 단계에서상기 각도 구간은 상기 거리 구간이 원점으로부터 한 단계 외곽에 위치함에 따라 절반의 크기로 작아짐을 특징으로 하는 실시간 동작 인식 방법
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