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서로 다른 세 방향에서 심장에 초음파를 전송하고 그 에코를 수신하는 초음파 센서;상기 수신한 초음파의 에코에 근거하여 각각 서로 다른 방향에서 심장을 촬영한 제1 내지 제3 초음파 영상을 구성하는 영상 처리부;상기 제1 내지 제3 초음파 영상에 근거하여 심장 좌심실의 3차원 모델을 구성하는 3차원 모델 구성부; 및상기 심장 좌심실의 3차원 모델을 나비어-스토크스 방정식에서의 경계 조건으로 적용하여 심장 좌심실 내의 혈류 벡터를 연산하는 혈류 벡터 연산부를 포함하고,상기 3차원 모델 구성부는 레벨 세트(level set) 방법을 사용하여 심장 좌심실의 3차원 모델을 구성하되,상기 3차원 모델 구성부는 다음의 수학식 1을 통해 제로 레벨 세트(zero level set)를 산출하여 상기 심장 좌심실의 3차원 모델을 구성하고,(수학식 1)(여기서 Γ는 제로 레벨 세트, φ는 레벨 세트 함수, x는 위치 벡터, δ(x) 는 1차원 델타 함수, δ(φ(x))|▽φ(x)|dx 는 φ의 제로 레벨 세트에서의 표면 요소(surface element)를 나타낸다
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제 1항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 초음파 영상은 심첨 단면도인 것을 특징으로 하는, 나비어-스토크스 방정식을 사용하는 심장 초음파 영상 처리 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 초음파 영상은 각각 2심실 단면도, 3심실 단면도, 및 4심실 단면도인 것을 특징으로 하는, 나비어-스토크스 방정식을 사용하는 심장 초음파 영상 처리 장치
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제 1항에 있어서, 상기 3차원 모델 구성부는 심장 박동 주기의 각 단계별로 상기 제1 내지 제3 초음파 영상을 대응시킴으로써 심장 좌심실의 움직임의 3차원 모델을 구성하는 것을 특징으로 하는, 나비어-스토크스 방정식을 사용하는 심장 초음파 영상 처리 장치
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영상 처리부가 각각 서로 다른 방향에서 심장을 촬영한 제1 내지 제3 초음파 영상을 구성하는 단계;3차원 모델 구성부가 상기 제1 내지 제3 초음파 영상에 근거하여 심장 좌심실의 3차원 모델을 구성하는 단계; 및혈류 벡터 연산부가 상기 심장 좌심실의 3차원 모델을 나비어-스토크스 방정식에서의 경계 조건으로 적용하여 심장 좌심실 내의 혈류 벡터를 연산하는 단계를 포함하고,상기 심장 좌심실의 3차원 모델을 구성하는 단계에서, 상기 3차원 모델 구성부는 레벨 세트(level set) 방법을 사용하여 심장 좌심실의 3차원 모델을 구성하되,상기 3차원 모델 구성부는 다음의 수학식 1을 통해 제로 레벨 세트(zero level set)를 산출하여 상기 심장 좌심실의 3차원 모델을 구성하고,(수학식 1)(여기서 Γ는 제로 레벨 세트, φ는 레벨 세트 함수, x는 위치 벡터, δ(x) 는 1차원 델타 함수, δ(φ(x))|▽φ(x)|dx 는 φ의 제로 레벨 세트에서의 표면 요소(surface element)를 나타낸다
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제 6항에 있어서,상기 초음파 영상을 구성하는 단계에서,상기 제1 내지 제3 초음파 영상은 초음파 센서가 서로 다른 세 방향에서 심장에 전송하고 수신한 초음파의 에코에 근거하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 나비어-스토크스 방정식을 사용하는 심장 초음파 영상 처리 방법
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제 6항에 있어서,상기 제1 내지 제3 초음파 영상은 심첨 단면도인 것을 특징으로 하는, 나비어-스토크스 방정식을 사용하는 심장 초음파 영상 처리 방법
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제 6항에 있어서,상기 제1 내지 제3 초음파 영상은 각각 2심실 단면도, 3심실 단면도, 및 4심실 단면도인 것을 특징으로 하는, 나비어-스토크스 방정식을 사용하는 심장 초음파 영상 처리 방법
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제 6항에 있어서,상기 3차원 모델을 구성하는 단계에서,상기 3차원 모델 구성부는 심장 박동 주기의 각 단계별로 상기 제1 내지 제3 초음파 영상을 대응시킴으로서 심장 좌심실의 움직임의 3차원 모델을 구성하는 것을 특징으로 하는, 나비어-스토크스 방정식을 사용하는 심장 초음파 영상 처리 방법
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