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공이 사출되는 사출홀이 형성된 케이스의 내부에 장착되는 것으로, 레일을 타고 왕복 이동이 가능하면서, 탄성부재에 의해 어느 한 방향으로 탄성있게 이동하여 상기 공을 사출시키는 사출부를 구비하는 승강유닛, 상기 탄성부재에 탄성에너지가 축적되는 상태에서 상기 사출부의 이동을 저지하여 장전상태로 하고, 이 장전상태를 해제하는 트리거유닛, 상기 사출부를 상기 장전상태로 이동시키는 장전유닛 및 상기 트리거유닛과 상기 장전유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 케이스의 내부에는 훈련견의 탐색할 목적물을 넣어두는 보관상자가 구비되어 있는 훈련견을 위한 보상장치
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제1항에서, 상기 사출부는 상기 레일에 따라 슬라이딩하는 이동블록, 상기 이동블록의 일측에 돌출되게 결합되어 있고, 사출할 공의 일단부를 지지하는 지지브래킷 및상기 이동블록의 타측에 형성되어 있으며 상기 트리거유닛에 의해 걸리는 단턱부를 포함하는 훈련견을 위한 보상장치
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제2항에서, 상기 케이스의 내부에는 복수의 공이 저장될 수 있으며, 상기 이동블록에는 장전 상태에서 저장된 공이 상기 지지브래킷으로 이동하는 통로를 막아 상기 지지브래킷에 놓인 공이 나머지 공에 의해 간섭됨을 방지하는 격리브래킷을 포함하는 훈련견을 위한 보상장치
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제1항에서, 상기 케이스의 내부에 장착되어 있고, 복수의 공을 저장하였다가 상기 사출부를 향하여 상기 공을 이동시키는 공급유닛을 포함하고, 상기 공급유닛은 상기 케이스의 내부 공간에 배치되는 이송가이드, 상기 이송가이드를 따라 직선 왕복 이동 가능하고, 상기 케이스 내에 저장된 공을 받치는 거치브래킷과 상기 케이스의 외부로 돌출되는 손잡이를 구비하는 슬라이더몸체 및 상기 케이스 내에 저장된 공을 사출부를 향하여 밀어주는 방향으로 상기 슬라이더몸체를 탄성있게 지지하는 스프링를 포함하는 훈련견을 위한 보상장치
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제1항에서, 상기 장전유닛은 회전모터, 상기 회전모터에 연결되어 있으며, 상기 사출부가 직선 운동하는 면과 평행한 면상에서 회전 운동하는 링크암 및 상기 링크암의 끝단부에 연결되어 있으며, 상기 링크암의 회전에 의해 상기 사출부의 일단부를 눌러 상기 사출부가 상기 레일을 따라 이동시키는 누름롤러를 포함하며, 상기 링크암의 1회전에 의해 상기 사출부가 장전상태로 이동되는 것을 특징으로 하는 훈련견을 위한 보상장치
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제1항에서, 상기 트리거유닛은 상기 케이스에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 일측에는 상기 사출부를 구속하는 돌기가 돌출되어 있는 트리거, 상기 트리거의 타측에 연결되는 링크 및 상기 케이스에 고정되어 있으며, 상기 링크와 결합되어 있으며 작동에 의해 당겨져 상기 트리거를 회전시키는 레버를 구비한 솔레노이드를 포함하는 훈련견을 위한 보상장치
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제1항에서, 상기 제어부는 사용자가 발하는 무선신호를 받아 상기 트리거유닛을 작동하여 공을 사출한 후에, 상기 장전유닛을 작동하여 다시 장전상태로 되돌리는 훈련견을 위한 보상장치
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제1항에서, 상기 제어부는 사용자의 설정에 따라 상기 트리거유닛을 작동하여 공을 사출한 후에, 상기 장전유닛을 작동하여 다시 장전상태로 되돌리는 작동을 반복 제어하여 적어도 둘 이상의 공을 차례로 사출하는 훈련견을 위한 보상장치
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