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감시 대상인 항해 선박의 운동측정값이 측정센서에 의해 설정시간 동안 측정되는 선박 운동 측정값 측정단계와;상기 선박 운동측정값의 설정된 단위시간 당 변화량과, 산출된 변화량을 누적시킨 누적변화량이 마이크로 프로세서에 의해 산출되는 누적변화량 산출단계와;상기 마이크로 프로세서의 이상항해 식별용 퍼지추론 알고리즘에 의해 상기 항해 선박에 대한 설정시간 동안의 이상 항해 정도가 산출되는 이상 항해도 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 1항에 있어서,상기 선박 운동 측정값 측정단계에서 측정되는 상기 선박 운동 측정값은 상기 항해 선박의 이동속도와 이동방향이고,상기 누적변화량 산출단계에서 산출되는 누적변화량은 항해 선박의 누적 변속량과 누적 변침량인 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 2항에 있어서,상기 이상 항해도 산출단계는 상기 마이크로 프로세서의 이상항해 식별용 퍼지추론 알고리즘에 의해 상기 항해 선박의 이상 항해도가 수치값으로 산출되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 1항에 있어서,상기 선박 운동 측정값 측정단계, 누적변화량 산출단계, 이상 항해도 산출단계는 시간의 경과에 따라 설정시간 동안 순차적으로 반복 수행되어 각 설정시간 동안의 상기 항해 선박의 이상 항해 정도가 순차적으로 산출되는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 4항에 있어서,이상 항해 판단단계와 거동별 선박 분류단계가 상기 이상 항해도 산출단계 다음에 순차적으로 수행되도록 하고,상기 이상 항해도 산출단계는 상기 마이크로 프로세서의 이상항해 식별용 퍼지추론 알고리즘에 의해 상기 항해 선박의 이상 항해도가 수치값으로 산출되도록 하되,상기 이상 항해 판단단계는 상기 항해 선박의 이상 항해도가 설정된 기준값 이상일 경우에 한하여 이상 항해 상태에 있는 것으로 판단하는 단계이고,상기 거동별 선박 분류단계는 상기 항해 선박이 연속적으로 이상 항해 상태에 있는 것으로 판단될 경우에 한하여 이상 선박으로 분류하는 단계인 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 3항에 있어서,상기 이상항해 식별용 퍼지추론 알고리즘은 상기 항해 선박의 누적 변속량과 누적 변침량에 대한 입력 소속함수를 복수개의 크기별 구간으로 범주화하여 각각 설정하고, 현재 입력된 누적 변속량과 누적 변침량에 대응하는 크기별 구간과 소속도를 상기 입력 소속함수로부터 각각 산출하는 크기별 구간 산출단계와;항해 거동 이상 식별 지식베이스를 설정하고, 현재 입력된 누적 변속량의 크기별 구간과 현재 입력된 누적 변침량의 크기별 구간을 상기 항해 거동 이상 식별 지식베이스에 대응시켜 거동 이상 정도를 산출하는 거동 이상 정도 산출단계와;항해 이상 정도에 대한 출력 소속함수를 복수개의 정도별 구간으로 범주화하여 설정하고, 현재 입력된 누적 변속량에 대응하는 크기별 구간의 소속함수 소속도와 현재 입력된 누적 변침량에 대응하는 크기별 구간의 소속함수 소속도를 이용하여 거동 이상 정도를 단일 실수값으로 비퍼지화한 상기 항해 선박의 이상 항해도를 상기 출력 소속함수로부터 산출하는 이상 항해도 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 6항에 있어서,상기 입력 소속함수는 크기별로 Zero 구간 소속함수, Small 구간 소속함수, Mid 구간 소속함수, Big 구간 소속함수, Very Big 구간 소속함수로 범주화되고,상기 출력 소속함수는 정도별로 Zero 구간 소속함수, Small 구간 소속함수, Mid 구간 소속함수, Big 구간 소속함수, Very Big 구간 소속함수로 범주화되는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 6항에 있어서,상기 항해 거동 이상 식별 지식베이스는 입력 변수인 누적 변속량과 누적 변침량 간의 OR 연산으로 구현되는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 6항에 있어서,상기 이상항해 식별용 퍼지추론 알고리즘을 이루는 거동 이상 정도 산출단계는 Max-Min 추론기법을 사용하여 상기 항해 선박의 거동 이상 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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제 5항에 있어서,상기 거동별 선박 분류단계에서 상기 항해 선박은 거동 특성에 따라 이상 선박, 주의 선박, 정상 선박 군 중에서 선택된 어느 하나로 분류되되,상기 항해 선박의 이상 항해도가 설정된 기준값 미만이면서 상기 항해 선박이 직전의 설정시간까지 이상 항해 상태에 있지 않은 경우에 한하여 정상 선박으로 분류되고,상기 항해 선박의 이상 항해도가 설정된 기준값 미만이면서 상기 항해 선박이 직전의 설정시간까지 이상 항해 상태에 있은 경우와, 상기 항해 선박의 이상 항해도가 설정된 기준값 이상이면서 상기 항해 선박이 직전의 설정시간까지 이상 항해 상태에 있지 않은 경우에 한하여 주의 선박으로 분류되는 것을 특징으로 하는 지능형 항해 거동 이상 선박 식별방법
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