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영구자석 전동기의 각 상 전압과 전류를 입력받고, 2상 동기 좌표계의 γ1-δ1축 상에서의 전압 방정식을 모델링하는 전압 방정식 생성기;상기 전압 방정식으로부터 역기전력을 추정하는 역기전력 추정기; 및상기 역기전력 추정기에서 추정된 역기전력을 역 탄젠트 연산하여 회전자의 위치 추정 오차를 계산하고, 상기 위치 추정 오차를 PI제어 및 적분제어를 통해 상기 회전자의 속도 및 위치를 계산하는 속도 및 위치 추정기;를 포함하고,상기 전압 방정식 생성기는 상기 전압 방정식의 역기전력항 계산을 위한 회전자의 추정 위치에 일정한 크기의 보정 위치 각을 더하여 상기 전압 방정식을 생성하는 것을 특징으로 하는 영구자석 전동기의 센서리스 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 전압 방정식 생성기는 아래의 수학식과 같이 상기 γ1-δ1축 전압을 고정자의 권선 저항 및 자기 인덕턴스에 의한 전압 항에 역기전력 항을 더한 값으로 모델링하는 것을 특징으로 하는 영구자석 전동기의 센서리스 제어장치
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제 2 항에 있어서,상기 보정 위치 각은 45도이고, 상기 γ1-δ1축은 γ-δ축(2상의 동기 좌표계 상의 d-q축(d-q axis)으로 추정되는 축)에서 위치 추정 오차 방향으로 45도 회전시킨 축인 것을 특징으로 하는 영구자석 전동기의 센서리스 제어장치
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영구자석 전동기의 각 상 전압과 전류를 입력받고, 2상 동기 좌표계의 γ1-δ1축 상에서의 전압 방정식을 모델링하는 전압 방정식 생성기;상기 전압 방정식으로부터 역기전력을 추정하는 역기전력 추정기; 및상기 역기전력 추정기에서 추정된 역기전력을 역 탄젠트 연산하여 회전자의 위치 추정 오차를 계산하고, 상기 위치 추정 오차를 PI제어 및 적분제어를 통해 상기 회전자의 속도 및 위치를 계산하는 속도 및 위치 추정기;가 임베디드(embeded)되고,상기 전압 방정식 생성기는 상기 전압 방정식의 역기전력항 계산을 위한 회전자의 추정 위치에 일정한 크기의 보정 위치 각을 더하여 상기 전압 방정식을 생성하는 것을 특징으로 하는 마이크로 프로세서 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중, 어느 한 항의 센서리스 제어장치, 입력 전원을 스위칭하여 상기 영구자석 전동기로 공급하는 인버터 및 상기 센서리스 제어장치의 위치 추정 오차가 '0'이되도록 상기 인버터를 스위칭하는 인버터 드라이버를 포함하는 인버터 시스템
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제 5 항의 인버터 시스템과 영구자석 전동기를 포함하는 영구자석 전동기 장치
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컴퓨터를, 영구자석 전동기의 각 상 전압과 전류를 입력받고, 2상 동기 좌표계의 γ1-δ1축 상에서의 전압 방정식을 모델링하는 전압 방정식 생성기;상기 전압 방정식으로부터 역기전력을 추정하는 역기전력 추정기; 및상기 역기전력 추정기에서 추정된 역기전력을 역 탄젠트 연산하여 회전자의 위치 추정 오차를 계산하고, 상기 위치 추정 오차를 PI제어 및 적분제어를 통해 상기 회전자의 속도 및 위치를 계산하는 속도 및 위치 추정기;로 기능하게 하는 센서리스 제어 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제 7 항의 센서리스 제어 프로그램이 저장되고 통신망을 통해 상기 센서리스 제어 프로그램을 클라이언트 컴퓨터 장치로 전송할 수 있는 서버 컴퓨터 장치
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