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해양 환경에서 크기 변화에 무관한 물표 탐지 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015221333
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 크기 변화에 무관한 물표를 탐지하기 위해 다해상도 영상 분석 및 돌출맵 생성 과정을 이용하여 다양한 크기 물표를 탐지할 수 있는 해양 물표 탐지 장치 및 방법을 제공한다. 해양 물표 탐지 장치는, 입력된 적외선 영상에 대하여 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부와, 노이즈가 제거된 영상을 다해상도로 분석하여 다해상도의 수직 에지 정보 및 수평 에지 정보를 추출하여 다해상도 영상 분석에 따른 각 레벨의 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 생성하는 에지 추출부와, 각 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보에 블러링을 수행하고, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 이용하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵을 하나의 영상으로 통합하여 통합 돌출맵을 생성하는 돌출맵 생성부와, 생성된 돌출맵에 대하여 이진화를 수행하여 하나 이상의 후보 물표 영역을 생성하고, 하나 이상의 후보 물표 영역 중 최종적인 물표 영역을 추출하는 물표 영역 추출부를 포함한다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01)
출원번호/일자 1020130118981 (2013.10.07)
출원인 목포해양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1477132-0000 (2014.12.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141229) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 목포해양대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 목포시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정종면 대한민국 전남 목포시 하당남부로 **,
2 박계각 대한민국 전남 목포시 텃골로 **, ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인유아이피 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길**, ***호(서초동, 강남역리가스퀘어)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 목포해양대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 목포시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0904100-68
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0080689-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0727889-80
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-1083364-82
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1083365-27
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0848295-29
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0170134-80
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5263473-87
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
입력된 적외선 영상에 대하여 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부; 상기 노이즈가 제거된 영상을 다해상도로 분석하여 다해상도의 수직 에지 정보 및 수평 에지 정보를 추출하여 다해상도 영상 분석에 따른 각 레벨의 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 생성하는 에지 추출부; 각 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보에 블러링을 수행하고, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 이용하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵을 하나의 영상으로 통합하여 통합 돌출맵을 생성하는 돌출맵 생성부; 및 생성된 통합 돌출맵에 대하여 이진화를 수행하여 하나 이상의 후보 물표 영역을 생성하고, 하나 이상의 후보 물표 영역 중 최종적인 물표 영역을 추출하는 물표 영역 추출부를 포함하며,상기 돌출맵 생성부는, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 서로 곱하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵을 서로 더하여 하나의 통합 돌출맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 해양 물표 탐지 장치
3 3
입력된 적외선 영상에 대하여 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부; 상기 노이즈가 제거된 영상을 다해상도로 분석하여 다해상도의 수직 에지 정보 및 수평 에지 정보를 추출하여 다해상도 영상 분석에 따른 각 레벨의 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 생성하는 에지 추출부; 각 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보에 블러링을 수행하고, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 이용하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵을 하나의 영상으로 통합하여 통합 돌출맵을 생성하는 돌출맵 생성부; 및 생성된 통합 돌출맵에 대하여 이진화를 수행하여 하나 이상의 후보 물표 영역을 생성하고, 하나 이상의 후보 물표 영역 중 최종적인 물표 영역을 추출하는 물표 영역 추출부를 포함하며,상기 돌출맵 생성부는, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 서로 곱하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵에서 각 픽셀별 최대값을 선택하여 하나의 통합 돌출맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 해양 물표 탐지 장치
4 4
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 물표 영역 추출부는, 하나 이상의 후보 물표 영역 중에서 미리 설정된 크기의 구조체 정보를 이용한 모폴로지 열기 연산을 수행하여 최종적인 물표 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 해양 물표 탐지 장치
5 5
삭제
6 6
입력된 적외선 영상에 대하여 노이즈를 제거하는 단계; 상기 노이즈가 제거된 영상을 다해상도로 분석하여 다해상도 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 추출하여 다해상도 영상 분석에 따른 각 레벨의 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 생성하는 단계; 각 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보에 블러링을 수행하고, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 이용하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵을 하나의 영상으로 통합하여 통합 돌출맵을 생성하는 단계; 및 생성된 통합 돌출맵에 대하여 이진화를 수행하여 하나 이상의 후보 물표 영역을 생성하고, 하나 이상의 후보 물표 영역 중 최종적인 물표 영역을 추출하는 단계를 포함하며, 상기 통합 돌출맵을 생성하는 단계는, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 서로 곱하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵을 서로 더하여 하나의 통합 돌출맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 해양 물표 탐지 방법
7 7
입력된 적외선 영상에 대하여 노이즈를 제거하는 단계; 상기 노이즈가 제거된 영상을 다해상도로 분석하여 다해상도 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 추출하여 다해상도 영상 분석에 따른 각 레벨의 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 생성하는 단계; 각 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보에 블러링을 수행하고, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 이용하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵을 하나의 영상으로 통합하여 통합 돌출맵을 생성하는 단계; 및 생성된 통합 돌출맵에 대하여 이진화를 수행하여 하나 이상의 후보 물표 영역을 생성하고, 하나 이상의 후보 물표 영역 중 최종적인 물표 영역을 추출하는 단계를 포함하며, 상기 통합 돌출맵을 생성하는 단계는, 각 레벨에서 블러링된 수평 에지 정보 및 수직 에지 정보를 서로 곱하여 각 레벨별 돌출맵을 생성하고, 각 레벨별 돌출맵에서 각 픽셀별 최대값을 선택하여 하나의 통합 돌출맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 해양 물표 탐지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 목포해양대학교 산학협력단 해양안전및해양교통시설기술개발 지능형 해양안전정보시스템 구축 및 운용기술개발