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선체(2), 선체(2)의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛(5), 상기 돛(5)을 유지시키는 마스트(3) 및 붐(4)을 가진 요트(1)를 조정하는 요트 조정장치로서, 상기 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11);상기 선체(2) 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12);상기 선체(2)의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13);상기 돛(5)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(20);상기 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30); 및 상기 돛 조절유닛(20) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 돛 조절유닛(2)은 상기 마스트(3)의 하단에 연결된 전동축(21), 상기 전동축(21)을 회전시키는 제1구동부(23), 상기 마스트(3)의 동심선 상에 회전가능하게 설치된 회전축(22), 상기 회전축(22)을 구동시키는 제2구동부(25)를 포함하고, 상기 마스트(3)는 상기 전동축(21)에 의해 회전가능하며, 상기 회전축(22)은 상기 마스트(3)의 하측에 설치되며, 상기 전동축(21)은 상기 회전축(22)을 관통하여 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치
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제1항에 있어서, 상기 방향 및 속도 감지부(11)는 상기 선체(2)의 측면에 설치된 하나 이상의 제1감지센서(11a) 및 상기 선체(2)의 저면에 설치된 하나 이상의 제2감지센서(11b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치
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제1항에 있어서, 상기 방향 및 속도 감지부(11)는 상기 요트(1) 내에 구비된 위성항법장치(GPS)에 의해 요트(1)의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치
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제1항에 있어서, 상기 돛(5)의 하단 측에는 붐(4)이 마스트(3)에 대해 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 돛(5)의 하단에는 하나 이상의 가이드구(27)가 설치되며, 상기 붐(4)의 상면에는 가이드레일(28)이 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치
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선체(2), 선체(2)의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛(61,62,63), 상기 돛(61,62,63)을 유지시키는 마스트(3) 및 붐(4)을 가진 요트(1)를 조정하는 요트 조정장치로서, 상기 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11);상기 선체(2) 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12);상기 선체(2)의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13);상기 돛(61,62,63)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(60);상기 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30); 및 상기 돛 조절유닛(60) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 돛 조절유닛(6)은 마스트(3) 상에 하나 이상의 돛(61,62,63)이 접근 및 이격가능하게 설치되고, 상기 마스트(3)는 타원형 단면을 가진 구조로 구성되고, 상기 돛(61,62,63)은 상기 마스트(3)의 외형에 대응하도록 반타원형 구조로 구성되며, 상기 각 돛(61,62,63)은 상기 마스트(3) 내에 설치된 하나 이상의 구동실린더(64,66)에 의해 마스트(3) 측으로 접근 내지 이격되고, 상기 각 구동실린더(64,66)의 로드(64a,66a)가 각 돛(61,62,63) 측에 개별적으로 연결되며, 상기 마스트(3)는 선체(2)의 갑판 하부에 배치된 구동부(65)에 의해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치
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제1항 또는 제7항에 있어서, 상기 경사도 감지부(13)는 상기 선체(2)의 좌우방향 경사도를 측정하도록 선체(2)의 갑판 좌우방향에 대칭적으로 한 쌍의 좌우 경사도 감지센서(13a) 및 상기 선체(2)의 전후방향 경사도를 측정하도록 선체의 갑판 전후방향에 대칭적으로 설치된 한 쌍의 전후 경사도 감지센서(13b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치
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제1항 또는 제7항에 있어서, 상기 기울기 조절유닛(30)은 선체(2)의 갑판 하부에 설치된 복수의 조절탱크(31,32,33,34), 및 상기 조절탱크(31,32,33,34) 내로 해수를 공급 및 배출하는 해수 공급 및 배출기구(35)를 포함하고, 상기 조절탱크(31,32,33,34)는 선체(2)의 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 좌우 조절탱크(31,32), 및 선체(2)의 전후 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 전후 조절탱크(33,34)로 구성되며, 상기 각 조절탱크(31,32,33,34)에는 해수가 이송되는 해수라인(31a,32b,33a,34a)이 연결되고, 상기 해수라인(31a,32b,33a,34a)에는 해수 공급 및 배출기구(35)가 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치
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