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연극의 장면에 필요한 동작을 수행하는 캐릭터 로봇과;가상 무대 제어기는상기 캐릭터 로봇과 데이터를 송수신하는 통신부와;연극에 필요한 무대 배경을 제공하고 등장하는 연극 캐릭터를 상기 무대 배경에 삽입하고, 상기 캐릭터 로봇의 동작에 따라 상기 연극 캐릭터의 동작을 제어하는 가상 무대 제어기를 포함하고;가상 무대 제어기는원하는 연극을 검색하고, 검색된 연극의 무대 배경을 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하는 무대 관리부와, 캐릭터 로봇 조종자가 원하는 연극 캐릭터를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하는 캐릭터 관리부와, 상기 무대 관리부와 캐릭터 관리부를 통해 선택된 연극 무대와 연극 캐릭터를 믹싱하고, 캐릭터 로봇의 동작에 따라 상기 연극 캐릭터 동작을 제어하는 가상 무대 제어부 및 동작 정보, 연극 정보, 캐릭터 정보 및 녹화 정보를 저장 관리하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 교육용 연극 인터페이스 장치
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제 1항에 있어서,상기 캐릭터 로봇은캐릭터 주체의 제어에 따른 동작을 센싱하는 동작부와;상기 동작부로부터 센싱 정보를 취합하는 로봇 컨트롤러와;상기 취합된 센싱 정보를 가상 무대 제어기로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 교육용 연극 인터페이스 장치
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제 2항에 있어서,상기 동작부는캐릭터 로봇의 동작을 센싱하기 위한 센서모듈과;연극의 스토리 텔링에 따른 상기 캐릭터 로봇의 표정 변화를 제어하기 위한 표정 관리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 교육용 연극 인터페이스 장치
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제 3항에 있어서,상기 센서모듈은적어도 하나의 거리 감지 센서 및 기울기 센서를 포함하고, 상기 거리 감지 센서를 통해 캐릭터 로봇의 수직 이동 및 점프 동작을 감지하고, 상기 기울기 센서를 통해 캐릭터 로봇의 수평 이동 동작을 감지하고;상기 표정 관리 모듈은캐릭터 로봇의 평상시 표정, 웃는 표정, 우는 표정 및 화난 표정 중 하나를 선택할 수 있는 버튼으로 형성된 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 교육용 연극 인터페이스 장치
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제 4항에 있어서,상기 로봇 컨트롤러는상기 센서 모듈로부터 감지된 동작 정보와 상기 표정 관리 모듈로부터 표정 변화 정보를 감지한 센싱 정보를 통신부를 통해 가상 무대 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 교육용 연극 인터페이스 장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 캐릭터 관리부는무대 관리부를 통해 선택된 연극에 삽입될 캐릭터를 선택하는 캐릭터 선택 모듈과;상기 선택된 기본 연극 캐릭터의 크기, 외모, 의상 등 연극 캐릭터의 외형을 편집하는 인터페이스를 제공하는 캐릭터 편집 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 교육용 연극 인터페이스 장치
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제 7항에 있어서,상기 캐릭터 편집 모듈은특정 연극 캐릭터를 담당하는 참여자의 사진, 이미지를 상기 기본 연극 캐릭터의 외모로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 연극 인터페이스 장치
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제 7항에 있어서,상기 가상 무대 제어기는상기 통신부로부터 수신된 캐릭터 로봇의 센싱 정보를 메모리에 저장된 동작 정보와 매핑하여 캐릭터 로봇의 동작 또는 표정 변화를 추출하는 동작 판단 모듈과;상기 추출된 캐릭터 로봇의 동작 또는 표정 변화를 캐릭터 관리부를 통해 선택된 연극 캐릭터로 변환하는 동기화 모듈과;상기 변환된 연극 캐릭터를 상기 무대 관리부를 통해 선택된 무대 배경에 삽입하여 동작하도록 가상 무대 영상을 제어하는 화상 믹싱 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 연극 인터페이스 장치
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제 9항에 있어서,상기 화상 믹싱 모듈을 통해 출력되는 무대 영상을 메모리에 저장하는 녹화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐릭터 로봇을 이용한 연극 인터페이스 장치
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