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로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 방법과 그를 위한 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

  • 기술번호 : KST2015221752
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 방법과 그를 위한 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예는 로봇 관련 정보(UCR: User Created Robot)에 대응하는 제 1 정보 및 멀티미디어 컨텐츠 설정 정보에 대응하는 제 2 정보에 근거한 가상 상위 명령어를 생성하는 명령어 생성부; 상기 가상 상위 명령어를 이용한 중간 어셋(Intermediate Asset) 정보를 생성하는 중간 어셋 정보 생성부; 및 상기 중간 어셋 정보에 따라 연동하는 로봇이 개별 동작하도록 하며, 상기 로봇의 동작과 상호 연동하여 멀티미디어 객체가 개별 동작하도록 하는 중간 어셋 정보 실행부를 포함하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치를 제공한다.본 발명의 일 실시예에 의하면, 공학적 프로그래밍 원리를 통해 제작한 제작도구의 한계를 벗어나, 멀티미디어와 로봇이 결합된 융합 컨텐츠를 구성하는 중요 요소인 상호작용에 대한 부분을 분리하여, 공학적 사고가 부족한 사람들도 손쉽게 융합 컨텐츠를 제작할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC B25J 9/1656(2013.01) B25J 9/1656(2013.01) B25J 9/1656(2013.01)
출원번호/일자 1020110036438 (2011.04.19)
출원인 한성대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1343869-0000 (2013.12.16)
공개번호/일자 10-2012-0118824 (2012.10.29) 문서열기
공고번호/일자 (20131220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.19)
심사청구항수 29

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한성대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조혜경 대한민국 서울특별시 서초구
2 김효용 대한민국 서울특별시 서초구
3 이득우 대한민국 서울특별시 중랑구
4 김준태 대한민국 서울특별시 영등포구
5 김진성 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이철희 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이재영 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0291433-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0050930-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0479132-72
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0804989-61
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0804978-69
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0793855-40
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0126403-59
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0126414-51
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0453626-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2013-0035766-42
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.07 수리 (Accepted) 4-1-2013-5109007-14
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0744255-16
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0744249-42
15 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0795133-86
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5231189-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
로봇 관련 정보(UCR: User Created Robot)에 대응하는 제 1 정보 및 멀티미디어 컨텐츠 설정 정보에 대응하는 제 2 정보에 근거한 가상 상위 명령어를 생성하는 명령어 생성부;상기 가상 상위 명령어를 이용한 중간 어셋(Intermediate Asset) 정보를 생성하는 중간 어셋 정보 생성부; 및상기 중간 어셋 정보에 따라 연동하는 로봇이 개별 동작하도록 하며, 상기 로봇의 동작과 상호 연동하여 멀티미디어 객체가 개별 동작하도록 하는 중간 어셋 정보 실행부를 포함하되, 상기 중간 어셋 정보 생성부는 상기 가상 상위 명령어를 조합하여 상기 로봇, 상기 로봇과 상호 연동하는 멀티미디어 객체에 대한 이벤트 루틴 정보 및 행동 루틴 정보가 설정된 서브 루틴(Sub Routine) 정보를 생성하는 로우 레벨(Low Level) 프로그래밍부; 및 상기 서브 루틴 정보의 조합으로 상호작용 루틴(Interplay Routine) 정보를 생성하고, 상기 상호작용 루틴 정보를 이용하여 상기 중간 어셋 정보를 생성하는 하이 레벨(High Level) 프로그래밍부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 하이 레벨 프로그래밍부는,외부 서버인 애플리케이션 제공 장치로부터 다운로드한 타인의 서브 루틴 정보를 조합하여 상기 상호작용 루틴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
4 4
제 2 항에 있어서,상기 하이 레벨 프로그래밍부는,상기 서브 루틴 정보를 조합한 상기 상호작용 루틴 정보를 로봇 실행 명령어와 멀티미디어 명령어로 구분한 상기 중간 어셋 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
5 5
제 2 항에 있어서,상기 로우 레벨 프로그래밍부는,상기 가상 상위 명령어를 블럭 단위로 제공하며, 선택된 상기 블럭 단위의 명령어들의 조합으로 상기 이벤트 루틴 정보 및 상기 행동 루틴 정보가 설정된 상기 서브 루틴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
6 6
제 2 항에 있어서,상기 하이 레벨 프로그래밍부는,상기 서브 루틴 정보에 포함된 상기 이벤트 루틴 정보 및 상기 행동 루틴 정보를 기어(Gear) 형태의 UI로 나타내며, 상기 기어들의 조합으로 상기 상호작용 루틴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
7 7
제 2 항에 있어서,상기 로우 레벨 프로그래밍부는,상기 가상 상위 명령어에 대한 엔티티(Entity)를 선택하는 엔티티 선택부;상기 가상 상위 명령어에 대한 파라미터(Parameter)를 입력하는 파라미터 입력부; 및상기 가상 상위 명령어를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 엔티티 선택부는,상기 가상 상위 명령어 중 사용자의 명령 또는 조작에 의해 선택된 명령어 들을 블럭 단위로 조합한 펑션(Function) 정보를 특정 멀티미디어 객체에 부여하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
9 9
제 7 항에 있어서,상기 파라미터 입력부는,상기 선택된 엔티티에 대한 세부 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
10 10
제 4 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보 실행부는,상기 로봇 실행 명령어와 상기 멀티미디어 명령어에 포함된 상기 서브 루틴 정보를 확인하고, 상기 서브 루틴 정보에 포함된 상기 이벤트 루틴 정보를 확인하고, 상기 이벤트 루틴 정보에 해당하는 이벤트가 발생하는 지의 여부를 참 또는 거짓으로 확인하고, 확인 결과를 전송하는 이벤트 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보 실행부는,상기 이벤트 판별부의 상기 확인 결과에 근거하여 상기 이벤트 루틴 정보에 해당하는 이벤트가 발생한 경우 상기 이벤트 루틴 정보에 매칭된 행동 루틴 정보를 실행하는 행동 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
12 12
제 10 항에 있어서,상기 이벤트 판별부는,구비된 장치 센서부 또는 상기 로봇에 구비된 로봇 센서부를 통해 감지된 외부 작용에 근거하여 상기 이벤트 루틴 정보에 해당하는 이벤트의 발생 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
13 13
제 11 항에 있어서,상기 행동 실행부는,상기 이벤트 루틴 정보에 매칭된 상기 행동 루틴 정보에 근거하여 상기 로봇 및 상기 멀티미디어 객체가 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
14 14
제 11 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보 실행부는,상기 로봇 실행 명령어와 상기 멀티미디어 명령어에 포함된 상호작용 루틴 정보를 확인하고, 상기 상호작용 루틴 정보에 근거한 상호작용 정보가 수행되도록 하는 상호작용 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 상호작용 정보는 하나의 상기 이벤트 루틴 정보를 포함하며, 하나의 상기 이벤트 루틴 정보에 행동 루틴 정보가 매칭된 정보인 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
16 16
제 15 항에 있어서,상기 상호작용 실행부는,상기 이벤트 루틴 정보에 매칭된 복수 개의 상기 행동 루틴 정보들의 우선 순위 정보를 확인하여 우선 순위 정보가 가장 높은 행동 루틴 정보부터 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
17 17
제 11 항에 있어서,상기 행동 실행부는,상기 확인 결과에 근거하여 상기 이벤트 루틴 정보에 해당하는 이벤트가 발생하지 않은 경우, 상기 서브 루틴 정보에 포함된 상기 행동 루틴 정보 중 상기 이벤트 루틴 정보와 매칭되지 않은 행동 루틴 정보를 기본 행동으로 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
18 18
제 2 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보는,상기 로봇이 개별 동작하도록 하는 로봇 실행 명령어와 상기 로봇 실행 명령어와 상호 연동하여 멀티미디어 객체가 개별 동작하도록 하는 멀티미디어 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
19 19
제 18 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보 실행부는,상기 중간 어셋 정보를 이용하여 상기 로봇 실행 명령어와, 상기 로봇 실행 명령어와 상호 연동하는 상기 멀티미디어 명령어를 구분하는 명령어 구분부;구비된 단말 근거리 통신부을 이용하여 상기 로봇으로 상기 로봇 실행 명령어를 전송(Export)하여 상기 로봇이 상기 중간 어셋 정보를 저장하도록 하는 로봇 명령어 전송부; 및상기 로봇 실행 명령어에 따라 로봇이 개별 동작하도록 하며, 상기 로봇 실행 명령어와 상호 연동하는 상기 멀티미디어 명령어에 따라 멀티미디어 객체가 개별 동작하도록 하는 멀티미디어 객체 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
20 20
제 19 항에 있어서,상기 단말 근거리 통신부는,블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wide Band), 와이파이(Wi-Fi), 무선랜(WLAN), NFC(Near Field Communication) 중 적어도 하나 이상을 지원하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
21 21
제 2 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보 실행부는,상기 서브 루틴 정보 또는 상기 중간 어셋 정보를 통신망을 경유해 특정 서버인 애플리케이션 제공 장치에 등록하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
22 22
제 4 항에 있어서,상기 가상 상위 명령어는,상기 로봇 실행 명령어, 상기 멀티미디어 명령어, 상기 로봇과 상기 멀티미디어 객체를 모두 포함하는 공통 명령어로 구분되는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
23 23
제 22 항에 있어서,상기 로봇 실행 명령어, 상기 멀티미디어 명령어, 상기 공통 명령어는 각각의 아이콘과 매칭되며, 사용자의 명령 또는 조작에 의해 선택된 명령에 매칭된 아이콘이 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
24 24
제 2 항에 있어서,상기 로봇 관련 정보는,연동하는 로봇에 대한 기종 정보, 부품 정보, 형태 정보 및 지원 명령어 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
25 25
제 2 항에 있어서,상기 멀티미디어 컨텐츠 설정 정보는,멀티미디어 객체인 캐릭터 정보, 캐릭터 설정 정보, 캐릭터 움직임 정보, 배경 정보, 캐릭터 동작 정보, 효과음 정보, 배경음악 정보 중 적어도 이상의 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
26 26
제 2 항에 있어서,상기 로봇 관련 정보를 디스플레이부로 제공하고, 상기 로봇 관련 정보에 대응하는 상기 제 1 정보를 수신하는 로봇 관련 정보 제공부; 및상기 멀티미디어 컨텐츠 설정 정보를 상기 디스플레이부로 제공하고, 상기 멀티미디어 컨텐츠 설정 정보에 대응하는 제 2 정보를 수신하는 멀티미디어 컨텐츠 설정 정보부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 장치
27 27
삭제
28 28
로봇 관련 정보(UCR: User Created Robot)에 대응하는 제 1 정보 및 멀티미디어 컨텐츠 설정 정보에 대응하는 제 2 정보에 근거한 가상 상위 명령어를 생성하는 명령어 생성 단계;상기 가상 상위 명령어를 이용한 중간 어셋(Intermediate Asset) 정보를 생성하는 중간 어셋 정보 생성 단계; 및상기 중간 어셋 정보에 따라 연동하는 로봇이 개별 동작하도록 하며, 상기 로봇의 동작과 상호 연동하여 멀티미디어 객체가 개별 동작하도록 하는 중간 어셋 정보 실행 단계를 포함하되, 상기 중간 어셋 정보 생성 단계는,상기 가상 상위 명령어를 조합하여 상기 로봇, 상기 로봇과 상호 연동하는 멀티미디어 객체에 대한 이벤트 루틴 정보 및 행동 루틴 정보가 설정된 서브 루틴(Sub Routine) 정보를 생성하는 로우 레벨(Low Level) 프로그래밍 단계; 및상기 서브 루틴 정보의 조합으로 상호작용 루틴(Interplay Routine) 정보를 생성하고, 상기 상호작용 루틴 정보를 이용하여 상기 중간 어셋 정보를 생성하는 하이 레벨(High Level) 프로그래밍 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 방법
29 29
제 28 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보 실행 단계는,로봇 실행 명령어와 멀티미디어 명령어에 포함된 상기 서브 루틴 정보를 확인하고, 상기 서브 루틴 정보에 포함된 상기 이벤트 루틴 정보를 확인하고, 상기 이벤트 루틴 정보에 해당하는 이벤트가 발생하는 지의 여부를 참 또는 거짓으로 확인하고, 확인 결과를 전송하는 이벤트 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 방법
30 30
제 29 항에 있어서,상기 중간 어셋 정보 실행 단계는,이벤트 판별 단계의 확인 결과에 근거하여 상기 이벤트 루틴 정보에 해당하는 이벤트가 발생한 경우 상기 이벤트 루틴 정보 매칭된 행동 루틴 정보를 실행하는 행동 실행하는 행동 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 방법
31 31
제 28 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 의한 로봇과 멀티미디어 컨텐츠 제어 방법의 각 단계를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한성대학교 산학협력단 로봇산업원천기술개발사업 UCR 웹솔루션 기술