| 1 |
1
광원을 구비하여 빛을 발광하는 광원부와, 상기 광원부와 일체로 결합되고 다관절로 구비되어 3축 이동이 가능한 로봇 암과, 통합 제어기로부터 수신된 태양의 이동 궤적 정보를 수신하는 통신모듈과 상기 수신된 태양의 이동 궤적 정보에 따라 상기 로봇 암을 이동 제어하는 로봇 암 제어모듈과 상기 광원부의 밝기 및 턴온/턴오프를 제어하는 광원 제어모듈을 구비하여 상기 광원부와 로봇 암을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 빛을 발광하면서 실제 태양의 궤도에 따라 이동하는 태양 로봇과;상기 태양 로봇으로부터 발광된 빛의 특성 변화를 관찰하는 지구 모형과;상기 태양 로봇과 동기화된 가상 태양을 생성하고, 상기 태양 로봇의 움직임에 따른 상기 가상 태양의 변화를 관찰하기 위한 멀티미디어 컨텐츠를 실시간으로 제공하는 태양-지구 가상 멀티미디어 및;상기 태양 로봇의 입력 조건을 설정하고, 태양-지구 가상 멀티미디어의 환경 설정 및 결과 출력을 제어하는 통합 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 로봇을 이용한 태양 변화 관찰 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 로봇 암 제어모듈은상기 지구 모형 상에 로봇 태양의 가상 궤도를 설정하고, 상기 수신된 태양의 이동 궤적 정보를 상기 가상 궤도에 맞게 다운 스케일링하여 로봇 암의 이동 경로를 생성한 뒤 로봇 암의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양 로봇을 이용한 태양 변화 관찰 장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 통합 제어기는학습자가 원하는 조건을 입력받아 설정하는 인터페이스를 제공하는 UI 조건 설정부와;상기 UI 조건 설정부를 통해 설정된 입력 조건을 분석하여 태양의 이동 궤적 정보를 추출하는 태양 위치 산출부와;상기 태양 위치 추적부로부터 추출된 태양의 이동 궤적 정보를 상기 태양 로봇으로 전송하는 통신부와;상기 태양의 이동 궤적 정보에 따라 상기 태양 로봇과 동기화된 가상 태양의 이동에 따른 가상 지구의 지표에서의 빛의 특성 변화를 관찰할 수 있는 인터페이스를 제공하는 가상 멀티미디어 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 로봇을 이용한 태양 변화 관찰 장치
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 UI 조건 설정부는위치(위도, 경도) 정보와 일시와 같이 학습자가 원하는 입력 조건 및 시뮬레이션 메뉴를 선택하여 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하고;상기 위치 정보 선택시 위도와 경도 정보가 매핑되어 미리 저장된 도시를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 태양 로봇을 이용한 태양 변화 관찰 장치
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 시뮬레이션 메뉴는입력 조건의 지정 시간에 태양의 위치 시뮬레이션, 시간별 태양 이동 시뮬레이션, 태양 이동에 따른 그림자 변화 시뮬레이션, 2개 이상 지역에서의 태양 이동 비교 시뮬레이션, 입력 조건의 위치에서의 계절별 태양 이동 시뮬레이션 중 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 태양 로봇을 이용한 태양 변화 관찰 장치
|
| 8 |
8
제 5항에 있어서,상기 태양 위치 산출부는상기 입력 조건의 위치 정보(위도, 경도), 일시 정보로부터 시간대별 태양의 고도와 방위각을 산출하여 태양의 이동 궤적 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 태양 로봇을 이용한 태양 변화 관찰 장치
|
| 9 |
9
제 6항에 있어서,상기 가상 멀티미디어 제어부는상기 태양 로봇의 이동에 동기화하여 이동하는 가상 태양을 생성하고, 입력 조건에 의해 선택된 도시를 대표하는 지역의 실제 환경과 유사한 환경을 구축한 가상 도시를 생성하고, 상기 가상 도시에 가상 태양의 이동을 중첩시켜 실제 도시에서의 태양 이동 환경을 모사하여 학습자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 태양 로봇을 이용한 태양 변화 관찰 장치
|
