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빛을 발생시켜 출사하는 광원부와;2축 회동이 가능하게 형성되어 상기 광원부로부터 출사된 빛을 반사시키는 거울 로봇과;상기 광원부 및 거울 로봇과 동기화된 가상 빛과 가상 거울을 통한 빛의 경로를 생성하여 제공하는 가상 멀티미디어 및;상기 거울 로봇의 조건을 설정하고, 가상 멀티미디어의 환경 설정 및 결과 출력을 제어하는 통합 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 1항에 있어서,상기 광원부는빛의 경로를 육안으로 확인할 수 있도록 직진성을 구비한 레이저 광을 광원으로 출사시키는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 1항에 있어서,상기 거울 로봇은 평면거울, 볼록거울 및 오목거울 중 선택된 어느 하나의 거울 또는 2 이상의 거울들이 조합되어 형성된 거울과;상기 거울을 2축 이동시키는 구동부와;상기 거울을 고정하는 프레임과;상기 구동부의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 3항에 있어서,상기 구동부는 상기 거울을 2축 방향으로 회동시키기 위한 2개의 구동 모듈을 포함하여 구성되고;상기 프레임 양 측면 사이에서 수평 방향으로 연결된 수평 축과 상기 수평 축과 연결된 제 1 서보 모터를 포함하여 상기 프레임과 결합된 거울을 제 1 축 방향으로 회동시키는 제 1 구동 모듈과; 상기 프레임 하면에서 수직 방향으로 연결된 수직 축과 상기 수직 축과 연결된 제 2 서보 모터를 포함하여 상기 거울이 결합된 프레임을 제 2 축 방향으로 회동하는 제 2 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 3항에 있어서,상기 컨트롤러는상기 통합 제어기로부터 거울 조절 신호를 수신하는 통신모듈과;상기 통합 제어기로부터 수신된 거울 조절 신호에 따라 구동부에 제어 신호를 생성하여 상기 거울의 2축 회동을 제어하는 거울 제어모듈과;상기 광원부의 턴온 및 빛의 세기를 조절하는 광원 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 1항에 있어서,상기 통합 제어기는학습자가 원하는 조건을 입력받아 입력 조건을 설정하는 인터페이스를 제공하는 UI 조건 설정부와;상기 UI 조건 설정부를 통해 설정된 입력 조건에 따라 거울 조절 정보를 산출하는 거울 조절 정보 생성부와;상기 거울 조절 정보 생성부로부터 산출된 거울 조절 정보를 상기 거울 로봇으로 전송하는 통신부와;상기 거울 조절 정보에 따라 상기 거울 로봇과 동기화된 가상 거울의 이동에 따른 가상 거울에 반사되는 빛의 특성 변화를 관찰할 수 있는 인터페이스를 제공하는 가상 멀티미디어 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛특성 관찰 장치
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제 6항에 있어서,상기 UI 조건 설정부는입사 방향과 입사각을 포함하는 학습자가 원하는 거울의 입력 조건을 설정하는 인터페이스를 제공하고,상기 거울 조절 정보 생성부는상기 설정된 입력 조건의 반사 환경에 맞는 거울 조절 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 6항에 있어서,상기 가상 멀티미디어 제어부는컨트롤러에서 제어 신호가 가상 멀티미디어 제어부에 전송되면 상기 제어 신호에 동기화되어 멀티미디어 상에 생성된 가상 거울을 이동시키고, 상기 가상 거울이 이동하면 가상 빛이 상기 가상 거울에 입사되는 입사각도와 반사되어 출사되는 반사각도의 관계를 2D 또는 3D 그래픽으로 가상 멀티미디어를 통해 출력하여 학습자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 1항에 있어서,학습용 게임 인터페이스로서;복수 개의 타겟이 형성된 타겟 보드와;상기 거울 로봇의 이동을 제어하여 빛의 반사를 통해 상기 타겟을 명중시키도록 제어하는 조작부와;상기 게임을 제공하고, 게임 프로그램을 관리하는 게임 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 9항에 있어서,상기 타겟 보드는보드 프레임과;상기 보드 프레임 상에 규칙적 또는 불규칙적으로 배치된 복수 개의 타겟과;통합 제어기로부터 전송된 타겟 제어 신호에 따라 특정 타겟을 발광시키고, 상기 특정 타겟으로부터 설정 시간 내에 수광 감지신호가 수신되면 이를 통합 제어기로 전송하는 게임 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 10항에 있어서,상기 타겟 각각은지정된 타겟을 표시하기 위해 광을 출사하는 발광모듈과;광원부로부터 출사되어 거울 로봇을 통해 반사되는 빛을 수광하여 감지하는 수광 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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제 9항에 있어서,상기 게임 제공부는게임의 난이도를 선택하는 조건 설정모듈과;선택된 게임 난이도에 따라 제공될 게임 프로그램을 데이터베이스로부터 추출하고, 상기 게임의 설정에 따른 타겟 제어 신호를 상기 타겟 보드로 전송하고, 게임 화면을 가상 멀티미디어를 통해 제공하는 게임 제어모듈과;게임 통신부로부터 수신된 수광 감지신호에 따라 점수를 산출하는 점수 산출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 로봇을 이용한 빛 특성 관찰 장치
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