1 |
1
콘크리트를 수용하고 있는 다수개의 측정용기와, 관입침이 상기 각 측정용기에 수용된 콘크리트에 관입되도록 이동시키는 이송부와, 상기 관입침의 단부를 세척하는 세척부를 포함하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치를 제어하는 제어 시스템에 있어서, 상기 콘크리트 응결시간 자동측정장치와 신호 연결된 정보처리장치 내에 설치되며, 상기 콘크리트 응결시간 자동측정장치의 전반적인 동작을 제어 및 관리하는 장치제어 운영유닛과;상기 장치제어 운영유닛에 의해 제어되며, 상기 콘크리트 응결시간 자동측정장치의 운영을 위한 장치 설정정보를 저장 관리하는 운영정보 저장유닛과;상기 장치제어 운영유닛에 의해 제어되며, 상기 운영정보 저장유닛에 저장된 장치 설정정보를 토대로, 상기 이송부를 컨트롤하여, 상기 이송부가 상기 관입침을 클램핑한 상태에서, 회전하거나, 상하 및 좌우로 움직여, 해당 관입침을 상기 측정용기 내에 수용된 콘크리트에 관입시킬 수 있도록 유도하는 이송부 운영유닛과;상기 장치제어 운영유닛에 의해 제어되며, 상기 이송부 운영유닛의 컨트롤에 의해, 상기 관입침이 상기 콘크리트에 관입된 상황에서, 상기 이송부 측으로부터 상기 관입침의 콘크리트 관입에 상응하는 관입저항값이 전송되면, 해당 관입저항값을 수취하고, 상기 장치 설정정보에 지정된 수학식을 토대로, 상기 관입저항값을 대입 연산하여, 각 측정용기에 수용된 각 콘크리트의 응결시간을 자동 산출하는 콘크리트 응결시간 산출유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|
2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 이송부 운영유닛은 상기 장치제어 운영유닛에 의해 제어되며, 상기 장치 설정정보를 토대로, 상기 이송부를 컨트롤하여, 상기 이송부에 구비된 척이 상기 관입침을 클램핑하도록 유도함과 아울러, 상기 이송부에 구비된 회전체를 회전시켜, 상기 관입침이 상기 측정용기 상에 마주서 위치하도록 가이드 하는 관입침 정렬모듈과;상기 장치제어 운영유닛에 의해 제어되며, 상기 관입침 정렬모듈의 기능 수행 하에, 상기 관입침의 정렬이 완료된 상황에서, 상기 장치 설정정보를 토대로, 상기 회전체에 구비된 수평이송부 및 수직이송부를 컨트롤하여, 상기 척이 상기 측정용기 방향으로 이동되도록 하면서, 상기 회전체에 구비된 틸팅부가 상기 각 측정용기를 틸팅시키도록 유도하여, 상기 각 측정용기 내부에 생성된 블리딩 수가 상기 측정용기 밖으로 배수되도록 가이드 하는 블리딩 수 배수 처리모듈과;상기 장치제어 운영유닛에 의해 제어되며, 상기 블리딩 수 배수 처리모듈의 기능 수행 하에, 상기 블리딩 수가 배수처리 완료된 상황에서, 상기 장치 설정정보를 토대로, 상기 수평이송부 및 수직이송부 그리고 회전체를 컨트롤하여, 상기 척을 상기 측정용기 방향으로 이동시키고, 상기 관입침을 상기 측정용기의 덮개와 접촉시켜, 상기 측정용기의 덮개가 개방될 수 있도록 유도함과 아울러, 상기 척의 위치를 움직여, 상기 관입침이 상기 측정용기 내에 수용된 콘크리트에 관입되도록 가이드 하는 관입침 관입 운영모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|
3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 관입침 정렬모듈은 전체적인 관입침 정렬 절차를 총괄 제어하는 관입침 정렬 제어부와;상기 관입침 정렬 제어부에 의해 제어되며, 상기 운영정보 저장유닛과 교신을 취하여, 상기 관입침의 정렬에 필요한 장치 설정정보를 선택적으로 로딩하는 장치 설정정보 로딩부와;상기 관입침 정렬 제어부에 의해 제어되며, 상기 장치 설정정보 로딩부에 의해 로딩된 관입침의 정렬에 필요한 장치 설정정보를 판독한 후, 판독 완료된 장치 설정정보에 따라, 관입침 정렬관련 커맨드를 생성하고, 생성 완료된 관입침 정렬관련 커맨드를 상기 회전체에 링크된 모터 및 상기 척으로 전송하여, 상기 회전체가, 상기 모터의 구동에 따라 회전하여, 상기 척을 관입침 거치대에 위치시키는 동작 및 상기 관입침을 상기 측정용기 상에 맞추어 위치시키는 동작을 순차적으로 취할 수 있도록 컨트롤함과 아울러, 상기 척이, 상기 회전체의 동작 중간에 상기 관입침 거치대에 거치된 관입침을 클램핑 하는 동작을 취할 수 있도록 컨트롤하는 관입침 정렬 커맨드 전송부와;상기 관입침 정렬 제어부에 의해 제어되며, 상기 관입침 정렬 커맨드 전송부에 의해 상기 관입침 정렬관련 커맨드가 전송된 상황에서, 상기 회전체 및 상기 회전체에 링크된 모터, 그리고, 상기 척의 움직임을 체크한 후, 해당 움직임에 상응하는 관입침 정렬결과 정보를 생성하고, 생성 완료된 관입침 정렬결과 정보를 상기 장치제어 운영유닛 측으로 통지하는 관입침 정렬결과 통지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|
4 |
4
제 2 항에 있어서, 상기 블리딩 수 배수 처리모듈은 전체적인 블리딩 수 배수 처리절차를 총괄 제어하는 블리딩 수 배수처리 제어부와;상기 블리딩 수 배수처리 제어부에 의해 제어되며, 상기 운영정보 저장유닛과 교신을 취하여, 상기 블리딩 수의 배수처리에 필요한 장치 설정정보를 선택적으로 로딩하는 장치 설정정보 로딩부와;상기 블리딩 수 배수처리 제어부에 의해 제어되며, 상기 장치 설정정보 로딩부에 의해 로딩된 블리딩 수의 배수처리에 필요한 장치 설정정보를 판독한 후, 판독 완료된 장치 설정정보에 따라, 블리딩 수 배수처리관련 커맨드를 생성하고, 생성 완료된 블리딩 수 배수처리관련 커맨드를 상기 수평이송부 및 수직이송부에 링크된 모터로 전송하여, 상기 수평이송부 및 수직이송부가, 상기 모터의 구동에 따라, 상기 척을 상기 측정용기 방향으로 이동시켜, 상기 틸팅부에 의한 측정용기의 틸팅 및 상기 측정용기의 틸팅에 의한 블리딩 수의 배수를 연속 유발시키는 동작, 그리고, 상기 척을 상기 측정용기의 반대방향으로 이동시켜, 측정용기의 틸팅상태를 수평상태로 복귀시키는 동작을 순차적으로 취할 수 있도록 컨트롤하는 배수처리 커맨드 전송부와;상기 블리딩 수 배수처리 제어부에 의해 제어되며, 상기 배수처리 커맨드 전송부에 의해 상기 블리딩 수 배수처리관련 커맨드가 전송된 상황에서, 상기 수평이송부 및 수직이송부, 상기 수평이송부 및 수직이송부에 링크된 모터, 그리고, 측정용기의 움직임을 체크한 후, 해당 움직임에 상응하는 배수처리 결과정보를 생성하고, 생성 완료된 배수처리 결과정보를 상기 장치제어 운영유닛 측으로 통지하는 배수처리 결과 통지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|
5 |
5
제 2 항에 있어서, 상기 관입침 관입 운영모듈은 전체적인 관입침 관입절차를 총괄 제어하는 관입침 관입 제어부와;상기 관입침 관입 제어부에 의해 제어되며, 상기 운영정보 저장유닛과 교신을 취하여, 상기 관입침의 관입에 필요한 장치 설정정보를 선택적으로 로딩하는 장치 설정정보 로딩부와;상기 관입침 관입 제어부에 의해 제어되며, 상기 장치 설정정보 로딩부에 의해 로딩된 관입침의 관입에 필요한 장치 설정정보를 판독한 후, 판독 완료된 장치 설정정보에 따라, 관입침 관입관련 커맨드를 생성하고, 생성 완료된 관입침 관입관련 커맨드를 상기 수평이송부 및 수직이송부 그리고 회전체에 링크된 모터로 전송하여, 상기 수평이송부 및 수직이송부 그리고 회전체가, 상기 모터의 구동에 따라, 상기 척을 상기 측정용기 방향으로 이동시켜, 상기 관입침을 상기 측정용기 덮개에 접촉시키는 동작 및 상기 덮개가 열리는 방향으로 상기 척을 회전시키는 동작, 그리고, 상기 측정용기 덮개의 개방과 함께, 상기 척을 상기 측정용기 내부로 이동시켜, 상기 관입침을 상기 측정용기에 수용된 콘크리트에 접촉 및 가압시키는 동작을 순차적으로 취할 수 있도록 컨트롤하는 관입침 관입 커맨드 전송부와;상기 관입침 관입 제어부에 의해 제어되며, 상기 관입침 관입 커맨드 전송부에 의해 상기 관입침 관입관련 커맨드가 전송된 상황에서, 상기 수평이송부 및 수직이송부, 회전체, 그리고, 상기 수평이송부 및 수직이송부, 회전체에 링크된 모터, 그리고, 관입침의 움직임을 체크한 후, 해당 움직임에 상응하는 관입침 관입결과 정보를 생성하고, 생성 완료된 관입침 관입결과 정보를 상기 장치제어 운영유닛 측으로 통지하는 관입침 관입결과 통지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|
6 |
6
제 2 항에 있어서, 상기 장치제어 운영유닛에 의해 제어되며, 상기 관입침 관입 운영모듈의 컨트롤 하에, 상기 콘크리트를 대상으로 하는 관입침 관입절차가 완료된 시점에서, 상기 장치 설정정보를 토대로, 상기 수평이송부 및 수직이송부 그리고 회전체를 컨트롤하여, 상기 척을 상기 세척기 쪽으로 이동시킨 후, 상기 관입침을 상기 세척기 내에 침식시켜, 상기 관입침의 끝단에 묻은 콘크리트 잔여물이 세척될 수 있도록 유도함과 아울러, 상기 세척기에 의한 세척이 완료된 후, 상기 척을 언클램핑 상태로 컨트롤하여, 상기 관입침이 상기 척으로부터 분리되도록 가이드 하는 관입침 교체 운영모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|
7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 관입침 교체 운영모듈은 전체적인 관입침 교체절차를 총괄 제어하는 관입침 교체 제어부와;상기 관입침 교체 제어부에 의해 제어되며, 상기 운영정보 저장유닛과 교신을 취하여, 상기 관입침의 교체에 필요한 장치 설정정보를 선택적으로 로딩하는 장치 설정정보 로딩부와;상기 관입침 교체 제어부에 의해 제어되며, 상기 장치 설정정보 로딩부에 의해 로딩된 관입침의 교체에 필요한 장치 설정정보를 판독한 후, 판독 완료된 장치 설정정보에 따라, 관입침 교체관련 커맨드를 생성하고, 생성 완료된 관입침 교체관련 커맨드를 상기 수평이송부 및 수직이송부 그리고 회전체에 링크된 모터로 전송하여, 상기 수평이송부 및 수직이송부 그리고 회전체가, 상기 모터의 구동에 따라, 상기 척을 상기 세척기 쪽으로 이동시키는 동작, 상기 관입침을 상기 세척기 내에 침식시켜, 상기 관입침의 끝단에 묻은 콘크리트 잔여물이 세척될 수 있도록 유도하는 동작, 상기 관입침을 상기 척으로부터 분리시키는 동작을 순차적으로 취할 수 있도록 컨트롤하는 관입침 교체 커맨드 전송부와;상기 관입침 교체 제어부에 의해 제어되며, 상기 관입침 교체 커맨드 전송부에 의해 상기 관입침 교체관련 컨맨드가 전송된 상황에서, 상기 수평이송부 및 수직이송부, 회전체, 그리고, 상기 수평이송부 및 수직이송부, 회전체에 링크된 모터, 그리고, 세척기의 움직임을 체크한 후, 해당 움직임에 상응하는 관입침 교체결과 정보를 생성하고, 생성 완료된 관입침 교체결과 정보를 상기 장치제어 운영유닛 측으로 통지하는 관입침 교체결과 통지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|
8 |
8
제 1 항에 있어서, 상기 콘크리트 응결시간 산출유닛은 전체적인 콘크리트 응결시간 산출절차를 총괄 제어하는 콘크리트 응결시간 산출 제어부와;상기 콘크리트 응결시간 산출 제어부에 의해 제어되며, 상기 운영정보 저장유닛과 교신을 취하여, 상기 콘크리트 응결시간의 산출에 필요한 장치 설정정보를 선택적으로 로딩하는 장치 설정정보 로딩부와;상기 콘크리트 응결시간 산출 제어부에 의해 제어되며, 상기 이송부 운영유닛의 컨트롤에 의해, 상기 관입침이 상기 콘크리트에 관입된 상황에서, 상기 이송부와 교신을 취하여, 상기 관입침의 콘크리트 관입에 상응하는 관입저항값을 수취하는 관입저항값 수취부와; 상기 콘크리트 응결시간 산출 제어부에 의해 제어되며, 상기 장치 설정정보에 지정된 수학식을 토대로, 상기 관입저항값 수취부에 의해 수취된 관입저항값을 대입 연산하여, 상기 각 측정용기에 수용된 각 콘크리트의 응결시간을 자동 산출하는 콘크리트 응결시간 산출엔진과;상기 콘크리트 응결시간 산출 제어부에 의해 제어되며, 상기 콘크리트 응결시간 산출엔진에 의해 상기 각 측정용기에 수용된 각 콘크리트의 응결시간이 자동 산출되면, 해당 산출결과에 상응하는 콘크리트 응결시간 산출결과 데이터를 생성하고, 생성 완료된 콘크리트 응결시간 산출결과 데이터를 상기 장치제어 운영유닛 측으로 통지하는 콘크리트 응결시간 산출결과 통지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 응결시간 자동측정장치 제어 시스템
|