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프레임(10)과;상기 프레임(10)의 상부에 상기 프레임(10)의 전측에서 상기 프레임(10)의 후측방향으로 전후수평구비되는 전후이동용 리드스크류(210)와, 상기 전후이동용 리드스크류(210)를 회전시키는 전후이동용 구동부재(220)와, 상기 전후이동용 구동부재(220)에 의해 회전하는 상기 전후이동용 리드스크류(210)에 의해 상기 프레임(10)의 상부면에 구비된 전후이동용 가이드레일(110)을 따라 전후이동할 수 있도록 상기 전후이동용 리드스크류(210)가 하부에 나사결합되는 전후이동판(230)으로 구성되는 전후이동부재(20)와;상기 전후이동부재(20)의 상부 전측과 상기 전후이동부재(20)의 상부 후측에 각각 구비되는 가이드몸체(310)와, 상기 가이드몸체(310) 사이에 위치하도록 상기 전후이동부재(20)의 상부에 구비되는 고정몸체(320)와, 상기 가이드몸체(310)의 상측에 좌우이동가능하게 각각 결합되는 좌우이동용 가이드레일(330)과, 상기 좌우이동용 가이드레일(330)이 하부면 전측과 하부면 후측에 각각 구비되고 상기 좌우이동용 가이드레일(330)과 함께 좌우이동하며 상부에 불용물(31)을 제거하고자 하는 대상물(3)이 고정되는 좌우이동판(340)과, 상기 고정몸체(320)에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 좌우이동용 가이드레일(330) 및 상기 좌우이동판(340)과 함께 좌우이동하는 좌우이동용 리드스크류(350)와, 상기 좌우이동용 리드스크류(350)를 회전시키는 좌우이동용 구동부재(360)로 구성되는 좌우이동부재(30)와;상부판(411)과 상기 상부판(411)의 히부면 일측과 상기 상부판(411)의 하부면 타측에서 각각 상기 상부판(411)의 하부방향으로 수직연장형성되는 일측판(412) 및 타측판(413)으로 구성되어 상기 프레임(10)의 상부 전측의 반대측인 상기 프레임(10)의 상부 후측에 수직구비되는 지지몸체(410)와, 상기 지지몸체(410)의 전면 일측과 상기 지지몸체(410)의 전면 타측에 각각 수직구비되는 상하이동용 가이드레일(420)과, 상기 상하이동용 가이드레일(420)을 따라 상하이동가능하도록 상기 상하이동용 가이드레일(420)이 각각 후면 일측과 후면 타측에 각각 결합되는 상하이동판(430)과, 상기 상하이동용 가이드레일(420) 사이에 위치하도록 상기 지지몸체(410)의 전측에 상기 상하이동판(430)의 후면과 나사결합된 상태로 수직구비된 상태에서 회전하여 상기 상하이동판(430)을 상하이동시키는 상하이동용 리드스크류(440)와, 상기 상하이동용 리드스크류(440)를 회전시키는 상하이동용 구동부재(450)로 구성되는 상하이동부재(40)와;상기 상하이동부재(40)의 상하이동판(430)의 전면에 구비되어 상기 상하이동부재(40)를 따라 상하이동하고, 상기 전후이동부재(20)와 상기 좌우이동부재(30)에 의해 전후좌우위치조절된 상태인 상기 대상물(3)의 불용물(31)을 제거하는 스핀들부(50)와;상기 프레임(10)의 전후이동용 가이드레일(110)에 구비되어 상기 전후이동용 가이드레일(110)을 따라 전후이동하는 상기 전후이동판(230)이 상기 전후이동용 가이드레일(110)에서 탈선되는 것을 방지하고, 상기 전후이동부재(20)의 전후이동판(230)에 구비되어 상기 좌우이동부재(30)의 가이드몸체(310)에 좌우이동가능하게 결합된 상기 좌우이동용 가이드레일(330)이 상기 가이드몸체(310)에서 탈선되는 것을 방지하고, 상기 상하이동용 가이드레일(420)에 구비되어 상기 상하이동용 가이드레일(420)에서 상기 상하이동용 가이드레일(420)을 따라 상하이동하는 상기 상하이동판(430)이 상기 상하이동용 가이드레일(420)에서 탈선되는 것을 방지하기 위한 탈선방지용 리미트센서(60)와;상기 프레임(10)의 전후이동용 가이드레일(110)에 구비되어 상기 전후이동용 가이드레일(110)을 따라 전후이동하는 상기 전후이동판(230)의 원점위치를 확인하고, 상기 전후이동부재(20)의 전후이동판(230)에 구비되어 상기 좌우이동부재(30)의 좌우이동용 가이드레일(330)과 함께 좌우이동하는 상기 좌우이동판(340)의 원점위치를 확인하고, 상기 상하이동부재(40)의 상하이동용 가이드레일(420)에 구비되어 상기 상하이동용 가이드레일(420)을 따라 상하이동하는 상기 상하이동판(430)의 원점위치를 확인하기 위한 원점확인용 리미트센서(70)와;상기 좌우이동부재(30)의 상부에 구비되어 불용물(31)을 제거하고자 하는 대상물(3)을 고정시키기 위한 고정부재(80)와;상기 전후이동판(230)의 전후이동거리값, 상기 좌우이동판(340)의 좌우이동거리값, 상기 상하이동판(430)의 상하이동거리값을 각각 입력할 수 있는 입력부가 구비되고, 상기 탈선방지용 리미트센서(60)의 감지신호에 따라 상기 전후이동용 리드스크류(210), 상기 좌우이동용 리드스크류(350), 상기 상하이동용 리드스크류(440)를 각각 역방향으로 일정횟수로 회전시키는 제어부;를 포함하여 이루어지고,상기 좌우이동부재(30)의 상부면에 상기 좌우이동부재(30)의 일측에서 상기 좌우이동부재(30)의 타측방향으로 좌우연장되는 가이드홈(90)이 상기 좌우이동부재(30)의 전측에서 상기 좌우이동부재(30)의 후측방향으로 일정간격으로 복수형성되고,상기 가이드홈(90)은 상기 좌우이동부재(30)의 일측에서 상기 좌우이동부재(30)의 타측방향으로 일정깊이로 좌우연장형성되는 상측가이드홈(910)과;상기 상측가이드홈(910)과 연통되도록 상기 상측가이드홈(910)의 하부에 상기 상측가이드홈(910)을 따라 일정깊이로 좌우연장형성되고, 전후폭이 상기 상측가이드홈(910)의 전후폭 보다 크게 형성되는 하측가이드홈(920);으로 이루어지고,상기 고정부재(80)는 중간판(810)과, 상기 중간판(810)의 상부에서 상기 대상물(3)의 상부방향으로 수평연장되어 상기 대상물(3)의 상부에 수평안착되는 상부판(820)과, 상기 중간판(810)의 하부에서 상기 중간판(810)의 하부 외측으로 수평연장되어 상기 좌우이동부재(30)의 상부에 수평안착되는 하부판(830)과, 상기 하부판(830)을 수직으로 관통한 상태로 상기 상측가이드홈(910) 및 상기 하측가이드홈(920)내에 각각 수용되는 볼트부재(840)와, 상기 볼트부재(840)의 하측과 나사결합된 상태로 상기 하측가이드홈(920)내에 수용되는 너트부재(850)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불용물 제거장치
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프레임(10)과;상기 프레임(10)의 상부에 상기 프레임(10)의 전측에서 상기 프레임(10)의 후측방향으로 전후수평구비되는 전후이동용 리드스크류(210)와, 상기 전후이동용 리드스크류(210)를 회전시키는 전후이동용 구동부재(220)와, 상기 전후이동용 구동부재(220)에 의해 회전하는 상기 전후이동용 리드스크류(210)에 의해 상기 프레임(10)의 상부면에 구비된 전후이동용 가이드레일(110)을 따라 전후이동할 수 있도록 상기 전후이동용 리드스크류(210)가 하부에 나사결합되는 전후이동판(230)으로 구성되는 전후이동부재(20)와;상기 전후이동부재(20)의 상부 전측과 상기 전후이동부재(20)의 상부 후측에 각각 구비되는 가이드몸체(310)와, 상기 가이드몸체(310) 사이에 위치하도록 상기 전후이동부재(20)의 상부에 구비되는 고정몸체(320)와, 상기 가이드몸체(310)의 상측에 좌우이동가능하게 각각 결합되는 좌우이동용 가이드레일(330)과, 상기 좌우이동용 가이드레일(330)이 하부면 전측과 하부면 후측에 각각 구비되고 상기 좌우이동용 가이드레일(330)과 함께 좌우이동하며 상부에 불용물(31)을 제거하고자 하는 대상물(3)이 고정되는 좌우이동판(340)과, 상기 고정몸체(320)에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 좌우이동용 가이드레일(330) 및 상기 좌우이동판(340)과 함께 좌우이동하는 좌우이동용 리드스크류(350)와, 상기 좌우이동용 리드스크류(350)를 회전시키는 좌우이동용 구동부재(360)로 구성되는 좌우이동부재(30)와;상부판(411)과 상기 상부판(411)의 히부면 일측과 상기 상부판(411)의 하부면 타측에서 각각 상기 상부판(411)의 하부방향으로 수직연장형성되는 일측판(412) 및 타측판(413)으로 구성되어 상기 프레임(10)의 상부 전측의 반대측인 상기 프레임(10)의 상부 후측에 수직구비되는 지지몸체(410)와, 상기 지지몸체(410)의 전면 일측과 상기 지지몸체(410)의 전면 타측에 각각 수직구비되는 상하이동용 가이드레일(420)과, 상기 상하이동용 가이드레일(420)을 따라 상하이동가능하도록 상기 상하이동용 가이드레일(420)이 각각 후면 일측과 후면 타측에 각각 결합되는 상하이동판(430)과, 상기 상하이동용 가이드레일(420) 사이에 위치하도록 상기 지지몸체(410)의 전측에 상기 상하이동판(430)의 후면과 나사결합된 상태로 수직구비된 상태에서 회전하여 상기 상하이동판(430)을 상하이동시키는 상하이동용 리드스크류(440)와, 상기 상하이동용 리드스크류(440)를 회전시키는 상하이동용 구동부재(450)로 구성되는 상하이동부재(40)와;상기 상하이동부재(40)의 상하이동판(430)의 전면에 구비되어 상기 상하이동부재(40)를 따라 상하이동하고, 상기 전후이동부재(20)와 상기 좌우이동부재(30)에 의해 전후좌우위치조절된 상태인 상기 대상물(3)의 불용물(31)을 제거하는 스핀들부(50)와;상기 프레임(10)의 전후이동용 가이드레일(110)에 구비되어 상기 전후이동용 가이드레일(110)을 따라 전후이동하는 상기 전후이동판(230)이 상기 전후이동용 가이드레일(110)에서 탈선되는 것을 방지하고, 상기 전후이동부재(20)의 전후이동판(230)에 구비되어 상기 좌우이동부재(30)의 가이드몸체(310)에 좌우이동가능하게 결합된 상기 좌우이동용 가이드레일(330)이 상기 가이드몸체(310)에서 탈선되는 것을 방지하고, 상기 상하이동용 가이드레일(420)에 구비되어 상기 상하이동용 가이드레일(420)에서 상기 상하이동용 가이드레일(420)을 따라 상하이동하는 상기 상하이동판(430)이 상기 상하이동용 가이드레일(420)에서 탈선되는 것을 방지하기 위한 탈선방지용 리미트센서(60)와;상기 프레임(10)의 전후이동용 가이드레일(110)에 구비되어 상기 전후이동용 가이드레일(110)을 따라 전후이동하는 상기 전후이동판(230)의 원점위치를 확인하고, 상기 전후이동부재(20)의 전후이동판(230)에 구비되어 상기 좌우이동부재(30)의 좌우이동용 가이드레일(330)과 함께 좌우이동하는 상기 좌우이동판(340)의 원점위치를 확인하고, 상기 상하이동부재(40)의 상하이동용 가이드레일(420)에 구비되어 상기 상하이동용 가이드레일(420)을 따라 상하이동하는 상기 상하이동판(430)의 원점위치를 확인하기 위한 원점확인용 리미트센서(70)와;상기 좌우이동부재(30)의 상부에 구비되어 불용물(31)을 제거하고자 하는 대상물(3)을 고정시키기 위한 고정부재(80)와;상기 전후이동판(230)의 전후이동거리값, 상기 좌우이동판(340)의 좌우이동거리값, 상기 상하이동판(430)의 상하이동거리값을 각각 입력할 수 있는 입력부가 구비되고, 상기 탈선방지용 리미트센서(60)의 감지신호에 따라 상기 전후이동용 리드스크류(210), 상기 좌우이동용 리드스크류(350), 상기 상하이동용 리드스크류(440)를 각각 역방향으로 일정횟수로 회전시키는 제어부;를 포함하여 이루어지고,상기 좌우이동부재(30)의 상부면에 상기 좌우이동부재(30)의 일측에서 상기 좌우이동부재(30)의 타측방향으로 좌우연장되는 가이드홈(90)이 상기 좌우이동부재(30)의 전측에서 상기 좌우이동부재(30)의 후측방향으로 일정간격으로 복수형성되고,상기 가이드홈(90)은 상기 좌우이동부재(30)의 일측에서 상기 좌우이동부재(30)의 타측방향으로 일정깊이로 좌우연장형성되는 상측가이드홈(910)과;상기 상측가이드홈(910)과 연통되도록 상기 상측가이드홈(910)의 하부에 상기 상측가이드홈(910)을 따라 일정깊이로 좌우연장형성되고, 전후폭이 상기 상측가이드홈(910)의 전후폭 보다 크게 형성되는 하측가이드홈(920);으로 이루어지고,상기 고정부재(80)는 상기 좌우이동부재(30)의 좌우이동판(340)의 상부면에 안착되고, 상부에 상기 대상물(3)이 고정되는 밀링바이스(860)와, 상기 밀링바이스(860)의 일측 하부 중간과 상기 밀링바이스(860)의 타측 하부 중간을 각각 수직으로 관통한 상태로 상기 상측가이드홈(910) 및 상기 하측가이드홈(920)내에 수직으로 수용되는 볼트부재(840)와, 상기 볼트부재(840)의 하측과 나사결합된 상태로 상기 하측가이드홈(920)내에 수용되는 너트부재(850)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불용물 제거장치
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