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공기를 불어 넣는 공기압력 조절 핸드그립 벌브와;상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브와 마이크로콘트롤러(MCU)에 연결하는 공기튜브와;상기 공기튜브의 끝단에 연결되어 공기튜브 내의 공기의 압력을 측정하는 공기압력 측정센서와;상기 마이크로콘트롤러와 연결된 공기 압축기와, 상기 공기 압축기에 설치되어 압축기 내의 공기 압력을 조절하기 위한 공기압력 조절기로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 공기압력 조절기 내에는 공기 압력제어 솔레노이드 밸브가 구비되며;상기 공기 압력제어 솔레노이브 밸브는, 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 압력을 체크하여 설정된 공기 압력보다 높을 때는 공기를 배기하고, 설정된 공기 압력보다 낮을 때에는 공기를 주입하여 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 공기 압력을 일정하게 유지시켜 주는 것을 특징으로 하는 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브는, 상기 마이크로콘트롤러에 내장된 A/D 변환기(Analog/Digital Converter)를 통해 디지털 값으로 변환하여 공기압력을 측정하고;상기에서 측정된 공기 압력 값을 프리엠프와 증폭단 및 필터를 통해 증폭하는 것을 특징으로 하는 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치
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