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입력단과 출력단 사이의 변속을 수행하는 변속 장치로서,상기 변속 장치는 다단으로 배열된 구조를 갖는 N 개(N003e#2)의 기어단;케이지; 및브레이크 부재; 를 포함하며,상기 각각의 기어단은,태양기어와 링기어 중 적어도 하나; 및수개의 유성기어; 를 포함하며,상기 태양기어는 상기 수개의 유성기어의 공전 중심에 배치되고,상기 수개의 유성기어는 상기 태양기어에 대해서 외접하여 맞물리며, 상기 링기어는 상기 수개의 유성기어에 대해서 내접하여 맞물리고,상기 복수의 기어단에 포함된 각각의 태양기어는 동축선상에 배치되되 각각 별개의 축을 갖게 구성되며,복수의 기어단에 포함된 각각의 유성기어는 기어단별로 서로 대응되게 배치되며 기어단별로 대응되는 복수의 유성기어는 동심원을 이루며 일체로 형성되고,상기 케이지는 상기 유성기어가 상기 태양기어를 중심으로 공전할 수 있도록 상기 유성기어의 자전 회전축을 지지하며,상기 브레이크 부재는, 상기 태양기어의 회전축, 상기 링기어의 회전축, 및 상기 케이지의 회전축 중 어느 하나를 입력단으로 하고, 다른 하나를 출력단으로 하였을 때 상기 입력단과 상기 출력단을 제외한 다른 회전축 중 하나에 대해서 작용함에 따라서 기어 변속을 수행하며,상기 입력단 및 출력단으로 작용하는 회전축을 제외한 나머지 회전축 중 하나 이상에 대해서 작용하는 제2 입력축을 더 포함하고,상기 제2 입력축이 소정의 각속도로 회전함에 따라서 출력축의 속도가 가변되는 것을 특징으로 하는 변속 장치
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청구항 1 에 있어서,상기 수개의 태양기어의 직경은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 변속 장치
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청구항 1 에 있어서,상기 수개의 태양기어는,상기 복수의 기어단의 배열 방향으로 직경이 순차적으로 커지거나 작아지도록 배열되는 것을 특징으로 하는 변속 장치
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청구항 1 에 있어서,상기 브레이크 부재는,마찰 브레이크인 것을 특징으로 하는 변속 장치
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청구항 1 에 있어서,상기 브레이크 부재는, 제1 치차부를 갖는 치차 브레이크로 구성되며,상기 케이지, 상기 링기어, 및 상기 태양기어의 축의 적어도 일 부분에는,상기 치차 브레이크에 구비된 제1 치차부에 맞물리는 제2 치차부를 갖는 변속 장치
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청구항 5 에 있어서,상기 브레이크 부재는,제1 치차부를 갖는 렉 기어, 상기 렉 기어에 탄성을 가하는 스프링, 상기 렉 기어의 변위를 안내하는 가이드 레일, 상기 가이드 레일의 회전 중심으로 작용하는 회전 축, 및 상기 렉 기어를 변위하는 동력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 장치
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청구항 1 에 있어서,상기 브레이크 부재는,상기 복수의 기어단이 배열된 방향으로 변위하여 각각의 기어단에 작용할 수 있는 가변 브레이크 부재인 것을 특징으로 하는 변속 장치
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청구항 1 에 있어서,상기 입력단 및 출력단을 제외한 다른 회전축 중 두개 이상의 회전축에 상기 브레이크 부재가 인가됨에 따라서 기어 정지가 수행되고,상기 브레이크 부재가 상기 회전축에 대해서 작동하지 않음에 따라서 기어 개방이 수행되는 것을 특징으로 하는 변속 장치
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