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내부에 공간을 가지며, 제1 벽 및 제1 벽과 대향하는 제2 벽을 가지는 고정 철심; 공간 내부에서 제1 벽과 제2 벽을 연결하는 이동축을 따라 제1 벽과 제2 벽 사이에서 왕복이동하는 가동자; 가동자에 왕복이동을 위한 기자력을 제공하도록 공간 내의 제1 벽 측과 제2 벽 측에 각각 배치되는 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체;로서, 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체는 각각 제1 벽 측 및 제2 벽 측 중 하나로 가동자를 이동시키고, 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체 중 적어도 하나는 선택적으로 양방향 기자력을 생성시킬 수 있어, 가동자가 제1 벽 측 또는 제2 벽 측으로 이동할 때 이를 보조하는 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체; 및 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체 사이에 배치되어 가동자에 상태 유지를 위한 보자력을 제공하는 영구자석; 및 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체에 공급되는 전압 또는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 구동회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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2
청구항 1에 있어서, 제1 기자력공급체는 제1 코일을 포함하고, 제2 기자력공급체는 제2 코일을 포함하며, 구동회로에서, 제1 코일 및 제2 코일은 각각 제어부와 독립적으로 연결되고, 제어부는 제1 코일 및 제2 코일 중 적어도 하나에 공급되는 전류의 방향을 정방향 또는 역방향으로 제어하여, 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체 중 적어도 하나에서 선택적으로 제1 벽 방향 기자력 또는 제2 벽 방향 기자력이 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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청구항 1에 있어서, 제1 기자력공급체는 제1 코일을 포함하고, 제2 기자력공급체는 제2 코일을 포함하며, 구동회로에서, 제1 코일 및 제2 코일은 직렬로 연결되고, 제어부는 제1 코일 및 제2 코일에 공급되는 전류의 방향을 제1 코일에서 제2 코일 방향의 정방향 또는 그 반대의 역방향으로 제어하여, 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체에 모두 제1 벽 방향의 기자력 또는 제2 벽 방향의 기자력이 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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청구항 3에 있어서, 구동회로는, 제1 코일과 제2 코일 사이의 분기점에서 제1 코일 중간의 센터텝 사이에 또는 제1 코일의 제2 코일 반대측 분기점에서 제1 코일 중간의 센터텝 사이에 연결되어 정방향 전류를 차단하고 역방향 전류를 바이패스시키는 제1 정류소자 및 제1 코일과 제2 코일 사이의 분기점에서 제2 코일 중간의 센터텝 사이에 또는 제2 코일의 제1 코일 반대측 분기점에서 제2 코일 중간의 센터텝 사이에 연결되어 역방향 전류를 차단하고 정방향 전류를 바이패스시키는 제2 정류소자를 포함하여, 정방향 전류 인가시 제1 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기가 역방향 전류 인가시 제1 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기보다 크고, 역방향 전류 인가시 제2 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기가 정방향 전류 인가시 제2 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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5
청구항 4에 있어서, 구동회로에서, 제1 정류소자와 제2 정류소자 중 어느 하나는 흐르는 전류를 전부 바이패스시키도록 연결되어, 정방향 전류 인가시 제1 기자력공급체에만 기자력이 생성되도록 하거나 역방향 전류 인가시 제2 기자력공급체만 기자력이 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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6
청구항 3에 있어서, 구동회로는, 제1 코일과 제2 코일 사이의 분기점에서 제1 코일 중간의 센터텝 사이에 또는 제1 코일의 제2 코일 반대측 분기점에서 제1 코일 중간의 센터텝 사이에 연결되어 역방향 전류를 차단하고 정방향 전류를 바이패스시키는 제1 정류소자 및 제1 코일과 제2 코일 사이의 분기점에서 제2 코일 중간의 센터텝 사이에 또는 제2 코일의 제1 코일 반대측 분기점에서 제2 코일 중간의 센터텝 사이에 연결되어 정방향 전류를 차단하고 역방향 전류를 바이패스시키는 제2 정류소자를 포함하여, 역방향 전류 인가시 제1 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기가 정방향 전류 인가시 제1 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기보다 크고, 정방향 전류 인가시 제2 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기가 역방향 전류 인가시 제2 기자력공급체에 발생하는 기자력의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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청구항 6에 있어서, 구동회로에서, 제1 정류소자와 제2 정류소자 중 어느 하나는 흐르는 전류를 전부 바이패스시키도록 연결되어, 정방향 전류 인가시 제2 기자력공급체에만 기자력이 생성되도록 하거나 역방향 전류 인가시 제1 기자력공급체에만 기자력이 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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청구항 1에 있어서, 제1 기자력공급체는 제1 코일을 포함하고, 제2 기자력공급체는 제2 코일을 포함하며, 제1 코일과 함께 제1 기자력공급체를 구성하며 전류 인가시 제1 코일과 반대 방향의 기자력을 생성하는 제1 역기자 코일, 및 제2 코일과 함께 제2 기자력공급체를 구성하며 전류 인가시 제2 코일과 반대 방향의 기자력을 생성하는 제2 역기자 코일 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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청구항 8에 있어서, 구동회로에서, 제1 코일은 제2 역기자 코일과 직렬로 연결되고, 제2 코일은 제1 역기자 코일과 직렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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10
청구항 8에 있어서, 구동회로에서, 제1 코일은 제2 역기자 코일과 병렬로 연결되고, 제2 코일은 제1 역기자 코일과 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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11
청구항 8에 있어서, 구동회로에서, 제1 코일, 제2 코일, 제1 역기자 코일 및 제2 역기자 코일은 각각 제어부와 독립적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기
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