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차량전복 방지를 위한 예견 제어시스템

  • 기술번호 : KST2015223370
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 전복을 방지하기 위한 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 미래 조향입력을 적용하여 능동 현가장치에 의한 차량의 롤 운동과 차동제동에 의한 차량의 요 운동을 동시에 제어함으로써 보다 효과적으로 차량전복을 방지할 수 있도록 하고, 지도 정보와 차량의 위치 및 방향 정보를 결합하여 분석한 차량의 미래 조향입력을 적용하여 보다 효과적인 제어가 이루어지도록 하며, 차량의 요율 에러는 증가시키면서 차량의 롤 각을 줄이는데 집중하여 차량전복을 효과적으로 방지하는 예견 제어시스템에 관한 것이다.
Int. CL B60W 30/04 (2006.01) B60W 30/02 (2006.01)
CPC B60W 30/04(2013.01) B60W 30/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120023316 (2012.03.07)
출원인 재단법인차세대융합기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0102240 (2013.09.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인차세대융합기술연구원 대한민국 경기 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성진 대한민국 경기 고양시 덕양구
2 박유근 미국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김현수 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 **길 ** 쌍마빌딩 *층(진솔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0185285-39
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0026196-27
3 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2012.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0206565-56
4 지분약정 무효처분통지서
Notice for Invalidation of Share Agreement
2012.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0030713-83
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0249130-51
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.03.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0009787-46
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0054549-47
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0499116-44
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0671021-07
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.12 수리 (Accepted) 4-1-2017-5203248-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5135216-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5053031-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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능동적으로 현가장치를 제어하는 능동 현가장치와, 차량의 각 차륜에 설치되는 제동장치와, 차량의 전복을 방지하기 위해 상기 능동 현가장치와 제동장치를 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 차량의 롤운동을 제어하기 위해 상기 능동 현가장치를 제어하는 능동 현가장치 제어모듈과, 차량의 요운동을 제어하기 위해 각 차륜의 제동장치를 차동제동하는 제동장치 제어모듈과, 차량의 미래 조향입력정보를 분석하여 제공하는 조향입력 예견모듈을 포함하여, 차량의 미래 조향입력을 토대로 차량의 롤운동과 요운동을 동시에 제어하여 차량 전복을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량전복 방지를 위한 예견 제어시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어기는 식에 의한 정적 출력 피드백 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량전복 방지를 위한 예견 제어시스템
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제 2 항에 있어서, 차량 전복방지를 위한 이산시간 LQ목적함수는 (여기서, )이며, 상기 제어기를 위해 이용가능한 센서출력은 인 것을 특징으로 하는 차량전복 방지를 위한 예견 제어시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 조향입력 예견모듈은 지도 정보와 차량의 위치 및 방향 정보를 결합하여 차량의 미래 조향입력을 분석하는 것을 특징으로 하는 차량전복 방지를 위한 예견 제어시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제동장치 제어모듈을 통해 차량의 요율 에러는 증가시키면서 상기 능동 현가장치 제어모듈을 통해 차량의 롤 각을 감소시킴으로써, 차량 전복을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량전복 방지를 위한 예견 제어시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.