요약 | 본 발명은 트롤 그물의 예망수심을 퍼지 제어시스템에 의해 어군이 있는 위치에 자동으로 예망하여 어획고를 높일 수 있게 하고자 안출한 인공지능형 그물 수심 제어시스템에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명에서는 트롤 그물의 예망수심을 자동으로 제어하기 위한 제어시스템을 개발할 목적으로 트롤 시스템의 모델을 도출하고 모델 시스템에 대한 퍼지 알고리즘을 응용한 제어계를 설계하여 시뮬레이션의 실시로서 제어계의 성능을 파악한 후 실제 트롤 예망 시스템에 대하여 제어계를 설계, 제작하여 해상 실험을 성공하므로서 그물의 예망수심을 어군의 위치에 따라 빠르게 추종하는 시스템을 제공코자 한 데 그 특징이 있다.어군탐지기, 그물수심계측기, 제어기, 트롤 윈치제어기, 트롤 윈치, 트롤 그물 |
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Int. CL | A01K 73/02 (2006.01) |
CPC | A01K 73/02(2013.01) A01K 73/02(2013.01) A01K 73/02(2013.01) |
출원번호/일자 | 1019990004078 (1999.02.06) |
출원인 | 대한민국(부경대학교 총장) |
등록번호/일자 | 10-0311092-0000 (2001.09.22) |
공개번호/일자 | 10-1999-0037864 (1999.05.25) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20011102) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (1999.02.06) |
심사청구항수 | 1 |