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휠체어;상기 휠체어 탑승자의 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부;상기 휠체어에 탑재되어 상기 휠체어 탑승자의 상지를 운동시키는 상지 재활기구부;상기 휠체어에 탑재되어 상기 휠체어 탑승자의 하지를 운동시키는 하지 재활기구부; 및상기 생체신호 측정부로부터 측정된 신호를 분석하여 상기 상지 재활기구부 및 하지 재활기구부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 생체신호 측정부로부터 측정된 신호를 학습알고리즘을 이용하여 분석하고, 이를 통해 상기 상지 재활기구부 및 하지 재활기구부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 생체신호 측정부에 의해 측정되는 상기 휠체어 탑승자의 생체신호는 뇌파 및 근전도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 상지 재활기구부는 탑승자의 견관절, 주관절, 및 수관절에 각각 착용되는 견관절 모듈, 주관절 모듈, 및 수관절 모듈을 포함하고,상기 하지 재활기구부는 탑승자의 고관절, 슬관절, 및 족관절에 각각 착용되는 고관절 모듈, 슬관절 모듈, 및 족관절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 상지 재활기구부는 중력보상유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 하지 재활기구부는 근력보조유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 상·하지 재활 휠체어 로봇은 기울기 센서를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 기울기 센서로부터 측정된 값을 분석하여 상기 휠체어의 주행부를 더 제어하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 상·하지 재활 휠체어 로봇은 레이저 스캐너을 더 포함하고,상기 제어부는 상기 레이저 스캐너로부터 측정된 데이터를 분석하여 상기 휠체어의 주행부를 더 제어하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 상·하지 재활 휠체어 로봇은 초음파 센서를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 초음파 센서로부터 측정된 신호를 분석하여 상기 휠체어의 주행부를 더 제어하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제1항에 있어서,상기 상·하지 재활 휠체어 로봇은 터치 스크린을 더 포함하고,상기 터치 스크린에는 상기 휠체어 탑승자의 운동량 데이터 및 재활 운동 아이콘이 표시되고,상기 제어부는 선택된 재활 운동 아이콘에 따라 상기 상지 재활기구부 및 하지 재활기구부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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제10항에 있어서,상기 터치 스크린에는 상기 휠체어의 주행 아이콘이 더 표시되고,상기 제어부는 선택된 상기 주행 아이콘에 따라 상기 휠체어의 주행부를 더 제어하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇
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