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호흡 측정장치를 통해 환자의 호흡 정보를 획득하며, 상기 호흡 정보를 참조하여 들숨과 날숨에 대한 호흡 그래프를 작성하고, 상기 작성된 호흡 그래프를 구성하는 각 좌표값에 상기 환자의 장기 위치가 매핑된 모멘텀 테이블을 작성하는 호흡연동 해석모듈; 및상기 모멘텀 테이블을 참조하여 상기 환자의 장기에 대한 구동 데이터를 생성하는 팬텀 구동모듈;을 포함하며,상기 팬텀 구동모듈은,상기 모멘텀 테이블에 따라 팬텀에 대한 3축(3-Axis) 구동 데이터를 생성하고, 상기 구동 데이터를 3축 구동장치로 제공하여 상기 팬텀을 상기 호흡 그래프에 따라 움직이도록 제어하되,상기 호흡 측정장치는,마스크의 외측과 내측에 각각 레퍼런스센서와 측정센서를 구비하며, 상기 마스크 내에 축적되는 열을 상기 레퍼런스센서의 측정값으로 보정하여 상기 환자의 호흡 온도를 측정하는 센서 마스크인 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제1항에 있어서,상기 팬텀 구동모듈은,상기 들숨일 때, 상기 팬텀을 제1방향으로 이동시키고,상기 날숨일 때, 상기 팬텀을 상기 제1방향에 대해 역방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제1항에 있어서,상기 3축 구동장치는,상기 구동 데이터에 따라 구동하는 3축 로봇 암(Arm)인 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제1항에 있어서,상기 호흡 그래프는,들숨일 때, 기울기가 양(+)의 값을 갖고, 날숨일 때, 기울기가 음(-)의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제1항에 있어서,상기 레퍼런스센서 및 상기 측정센서는,온도에 대한 전압 값이 차별되는 열전쌍 소자(thermocouple)인 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제1항에 있어서,상기 팬텀은,상기 환자의 진단 또는 치료 대상 장기에 대응하는 위치에 금속 재질의 식별자가 삽입되는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제7항에 있어서,상기 팬텀을 향해 방사선을 조사하는 방사선 장치; 및 상기 방사선을 검출하는 이온전리함 배열기;를 더 포함하며,상기 이온전리함 배열기는,상기 식별자의 변위를 통해 상기 팬텀의 이동을 판단하는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제1항에 있어서,상기 3축 구동장치는, 상기 구동 데이터에 따라 구동하는 3축 구동 테이블이며, 상기 3축 구동 테이블은,테이블 및 상기 테이블에 포개지는 보조 테이블;상기 보조 테이블의 일 측면과 타 측면에 상호 대칭되게 마련되는 제1레일 및 제2레일;상기 제1레일 및 상기 제2레일과 슬라이딩 결합하는 제1레일 몸체 및 제2레일 몸체;상기 제1레일 및 상기 제2레일의 길이방향에 대해 수직하게 배치되며 종단은 상기 상기 제1레일 몸체와 상기 제2레일 몸체에 체결되는 이송 스크류;상기 이송 스크류의 일 측 종단에 연결되는 모터;일 측면은 상기 보조 테이블에 접촉하며, 내측에는 상기 이송 스크류와 볼트 결합하기 위한 나사산이 형성되는 이송 패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제9항에 있어서,상기 보조 테이블에 적어도 하나 마련되며, 공압에 의해 상기 보조 테이블의 내부에서 표면 방향으로 돌출되거나 상기 보조 테이블 내부로 하강하는 승강 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제1항에 있어서,상기 3축 구동장치는, 상기 구동 데이터에 따라 구동하는 3축 구동 테이블이며, 상기 3축 구동 테이블은,테이블;상기 테이블의 일 측면과 타 측면에 상호 대칭되게 마련되는 제1레일 및 제2레일;상기 제1레일 및 상기 제2레일과 슬라이딩 결합하는 제1레일 몸체 및 제2레일 몸체;상기 제1레일 및 상기 제2레일의 길이방향에 대해 수직하게 배치되며 종단은 상기 제1레일 몸체와 상기 제2레일 몸체에 체결되는 이송 스크류;상기 이송 스크류의 일 측 종단에 연결되는 모터;일 측면은 상기 테이블에 접촉하며, 내측에는 상기 이송 스크류와 볼트 결합하기 위한 나사산이 형성되는 이송 패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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제11항에 있어서,상기 테이블에 적어도 하나 마련되며, 공압에 의해 상기 테이블의 내측에서 표면 방향으로 돌출되거나 상기 테이블 내부로 하강하는 승강 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호흡 연동 팬텀 모사 시스템
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