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식물성장을 모사하는 식물 길이성장 로봇시스템에 있어서,식물의 줄기 또는 가지 부분에 대응하는 직선형의 구조로 이루어진 제1 케이싱, 상기 제1 케이싱의 내부에서 절첩이 가능하도록 끼워진 제2 케이싱 및, 상기 제2 케이싱의 내부에서 절첩이 가능하도록 끼워진 제3 케이싱을 구비한 몸체부; 상기 몸체부의 내부에서 제1 케이싱에 대하여 제2 케이싱을 절첩시키는 파워 실린더를 포함하는 제1 구동수단; 및상기 제2 케이싱에 대하여 제3 케이싱을 절첩시키는 탄성 코일 스프링을 포함하는 제2 구동수단;을 포함하고, 제1 구동수단의 작동시에 제2 구동수단이 연동되어 제1 케이싱에 대해서 제2 및 제3 케이싱의 절첩작동이 동시적으로 이루어져서 식물의 줄기 및 가지의 길이를 조절하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제1 구동수단은 파워 실린더가 제3 케이싱의 내부에 동축으로 배치되고, 상기 파워 실린더의 구동모터는 제1 케이싱의 하단부에 고정되며, 파워 실린더의 로드는 그 끝단에 좌우 양측으로 제1 밑 제2 연결바를 돌출형성하고, 상기 제1 및 제2 연결바들은 각각 제3 케이싱의 길이방향으로 형성된 제1 및 제2 긴 구멍들을 관통하여 제2 케이싱의 내측에 고정됨으로써 상기 파워 실린더의 구동모터 작동으로 내부의 스크류 축이 회전하면, 상기 스크류 축에 나사 결합한 볼 스크류가 상하 이동하면서 상기 파워 실린더의 로드와 제1 및 제2 연결바들을 통하여 제2 케이싱을 제1 케이싱의 내측에서 상하로 이동시키는 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제2 구동수단은 탄성 코일 스프링의 하단이 제2 케이싱의 하단 내측에 지지되고, 탄성 코일 스프링의 상단은 제3 케이싱의 하단에 지지되며, 상기 제3 케이싱의 하단 외측으로는 상기 제1 구동수단의 파워 실린더 작동시 제2 케이싱의 동작이 제3 케이싱에 연계되도록 하는 와이어를 포함하는 연결수단을 구비하여 제2 케이싱의 승하강작동시 제3 케이싱의 승하강이 연동하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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제 3항에 있어서, 상기 연결수단은 와이어의 일측단부가 제3 케이싱의 하단 외측의 제1 고정점에서 연결되고, 상기 와이어의 중간부분은 제2 케이싱의 하단에 회전가능하도록 장착된 도르레에 회전가능하도록 걸리며, 와이어의 타측 단부는 제1 케이싱의 상단 내측에 형성된 제2 고정점에 각각 연결되어 1세트를 구성하고, 상기 연결수단은 제1 케이싱, 제2 케이싱 및 제3 케이싱들의 원주방향 등간격으로 다수 세트 형성되어 상기 제1 구동수단의 파워 실린더 작동시 제2 케이싱을 동작시키면, 상기 도르레의 이동에 따라서 연결수단의 와이어 장력이 조절되고, 상기 와이어 장력에 연동하여 제2 구동수단의 탄성 코일 스프링이 작동되어 제3 케이싱의 동작이 연동되는 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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제 4항에 있어서, 상기 제2 구동수단의 파워 실린더가 제2 케이싱을 들어올리면, 와이어의 장력이 줄어들면서, 제2 구동수단의 탄성 코일 스프링은 그 축적된 탄성 복원력을 이용하여 제3 케이싱을 제2 케이싱으로부터 들어올려서 상기 와이어의 장력을 유지시키고, 상기 제2 구동수단의 파워 실린더가 제2 케이싱을 하강시키면, 와이어의 장력이 증가되면서, 그 증가된 장력을 이용하여 제3 케이싱을 하향으로 당겨서 제2 케이싱의 내측으로 하강시키고, 동시에 제2 구동수단의 탄성 코일 스프링을 압축시켜서 탄성 복원력을 축적하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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제 4항에 있어서, 상기 제1 케이싱, 제2 케이싱 및 제3 케이싱들은 서로 동일한 길이로 각각 형성되어 제1 케이싱에 대해서 제2 케이싱이 최대로 상승되면, 제2 케이싱에 대해서 제3 케이싱이 최대로 연동 상승되어 제1 케이싱의 3배에 해당하는 길이로 신장되고, 제1 케이싱의 내측으로 제2 케이싱이 삽입되면, 동시적으로 제2 케이싱의 내측으로 제3 케이싱이 삽입되어 제1 케이싱의 길이로 축소되는 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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7
제 2항에 있어서, 상기 제1 구동수단의 파워 실린더는 그 회전수를 조절하여 제1 케이싱에 대한 제2 케이싱의 이동속도를 조절하고, 상기 제2 구동수단의 탄성 코일 스프링은 그 스프링 강성을 조절하여 제2 케이싱에 대한 제3 케이싱의 이동속도를 조절하는 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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8
제 1항에 있어서, 상기 제3 케이싱은 그 상부에 식물의 꽃 또는 잎을 모사한 인테리어 조형물이 장착되고, 상기 제1 내지 제3 케이싱의 외면은 식물 가지 또는 줄기와 같은 형태의 조형물 표면이 형성된 것임을 특징으로 하는 식물 길이성장 로봇시스템
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