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공중에 부상되어 광고 효과를 얻도록 된 애드벌룬 장치에 있어서,내부에는 기체가 충전되어 공중에 부상되며, 하부에는 고정 줄이 연결되어 지상의 일정 위치에 고정 배치된 풍선;상기 풍선의 일부분에 단면이 축소된 홈 형태로 형성되는 적어도 하나의 관절부;및상기 풍선의 각각의 관절부에 관절 제어용 줄을 통하여 연결되고, 상기 관절 제어용 줄의 하단에는 각각 모터가 구비되며, 상기 모터의 회전방향에 따라서 상기 관절 제어용 줄을 통해서 관절이 수축하거나 이완될 수 있도록 하여 움직임을 발생시키는 관절 제어부;를 포함하여 공중에 떠 있는 풍선 구조물에 움직임을 부여하는 것을 특징으로 하는 관절 제어가 가능한 애드벌룬형 로봇장치
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제 1항에 있어서, 상기 관절부는 풍선의 일측에 일정크기의 홈을 형성하고, 상기 홈의 중간에는 이를 가로지르는 연결대를 형성하여 A자형 단면의 홈을 형성하며, 상기 연결대는 상기 홈의 양측면을 연결하여 관절부의 과도한 변위 폭을 제한하고, 관절부의 수축이 상기 홈 크기 내에서 이루어질 수 있도록 하는 것임을 특징으로 하는 관절 제어가 가능한 애드벌룬형 로봇장치
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제 1항에 있어서, 상기 관절 제어부는 상기 관절부의 홈 내에서 양측단이 베어링을 통해서 브라켓에 각각 회전가능하도록 장착되는 회전구를 포함하고, 상기 회전구는 그 일측에 제1 풀리가 형성되어 상기 모터의 관절 제어용 줄이 감겨서 이를 통해서 정역회전하고, 타측에는 상기 관절부의 홈 양측면에 각각 연결된 제1 및 제2 관절 수축용 줄을 구비하고, 상기 제1 및 제2 관절 수축용 줄은 상기 회전구의 제2 풀리에 연결되어 각각 감겨지며, 상기 회전구의 정역회전을 통하여 제1 및 제2 관절 수축용 줄을 제1 풀리에 감아서 상기 관절부의 홈 양측면을 당겨 수축시키고, 상기 제1 및 제2 관절 수축용 줄을 제1 풀리로부터 풀어서 상기 관절부를 이완시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 관절 제어가 가능한 애드벌룬형 로봇장치
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제 3항에 있어서, 상기 회전구는 제1 풀리에 감긴 관절 제어용 줄이 무한궤도형으로 지상에 설치된 모터의 구동 풀리에 연결되어 상기 모터의 정역회전 작동으로 관절 제어용 줄과 제1 풀리를 통하여 상기 회전구가 정역회전하고, 상기 모터의 구동 풀리 직경은 회전구의 제1 풀리 직경보다 커서 감속기어 효과를 이용하여 모터의 작은 힘으로도 구동 풀리를 통해 회전구를 회전시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 관절 제어가 가능한 애드벌룬형 로봇장치
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제 4항에 있어서, 상기 회전구는 제1 관절 수축용 줄이 상기 회전구의 제2 풀리 상부측과, 상기 관절부 홈의 일측 벽면을 연결하고, 제2 관절 수축용 줄이 상기 회전구의 제2 풀리 하부측과 상기 관절부 홈의 타측 벽면을 연결하며, 상기 회전구의 제1 풀리 직경은 제2 풀리 직경보다 크게 형성되어 그 사이에서 감속기어 효과를 발생시켜서 제2 풀리상에 제1 및 제2 관절 수축용 줄을 동시에 감거나 풀도록 구성된 것임을 특징으로 하는 관절 제어가 가능한 애드벌룬형 로봇장치
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제 3항에 있어서, 상기 관절 제어용 줄은 중간에 줄꼬임 방지구가 장착되고, 상기 줄꼬임 방지구는 중앙의 간격 유지대를 통하여 일정 간격으로 유지되는 복수의 고리를 형성하며, 상기 각각의 고리에 관절 제어용 줄이 끼워져서 작동 중에 줄꼬임이 방지되는 것임을 특징으로 하는 관절 제어가 가능한 애드벌룬형 로봇장치
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