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주행도로 영상에 정의된 마스크를 이용한 자기 차로 인식 시스템
- 기술번호 : KST2015225299
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| 요약 | 본 발명은 주행도로 영상에 정의된 마스크를 이용한 자기 차로 인식 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량에 장착되는 2대의 카메라를 통해 획득한 영상을 정합하고, 정합된 영상에 마스크 라인을 정의하여 마스크 라인에 따라 차선의 색상 및 모양을 감지함으로써 자기 차로를 인식하고, 또한 정합된 영상에 마스크 블록을 정의하여 마스크 블록 내의 차량 좌표의 변화량을 감지함으로써 차선변경을 인식하는, 주행도로 영상에 정의된 마스크를 이용한 자기 차로 인식 시스템에 관한 것이다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 주행도로 영상에 정의된 마스크를 이용한 자기 차로 인식 시스템은,촬영 영상 정합부와 차선 인식부를 포함하여 구성되는 자기 차로 인식 시스템에 있어서,차량의 양측에 설치된 2대의 카메라로부터 획득한 주행도로 영상들을 하나의 이미지로 정합하는 촬영 영상 정합부; 및상기 정합된 주행도로 영상에 마스크 라인을 정의하고, 상기 마스크 라인에 기초하여 상기 주행도로 중 자기차선을 감지하는 차선 인식부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 주행도로 영상에 정의된 마스크를 이용한 자기 차로 인식 시스템에 따르면, 차량에 장착되는 2대의 카메라를 통해서 차량의 전방도로 영상을 각각 촬영하고, 이를 파노라마 영상으로 이어 붙임으로써 모든 차선을 인식할 수 있다.또한, 본 발명에 따르면, 정합된 영상에 마스크 라인을 정의하여 마스크 라인에 따라 차선의 색상 및 모양을 감지함으로써 자기 차로를 인식하고, 또한 정합된 영상에 마스크 블록을 정의하여 마스크 블록 내의 차량 좌표의 변화량을 감지함으로써 차선변경을 인식하여, 운전자에게 주행차선에 대한 정확한 정보를 제공할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B60W 30/12 (2006.01) B60W 40/06 (2006.01) |
| CPC | B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120064586 (2012.06.15) |
| 출원인 | 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1327348-0000 (2013.11.04) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20131111) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.06.15) |
| 심사청구항수 | 3 |