| 요약 |
본 발명은 초음파를 이용한 주변 물체 탐지 시스템을 제공한다. 상기 초음파를 이용한 주변 물체 탐지 시스템은 방향을 가변하며 초음파신호를 송수신하여 주변의 물체를 탐지하는 빔포밍초음파장치, 장착 대상체의 형상정보 및 상기 빔포밍초음파장치가 상기 장착 대상체에 장착된 위치에 대한 정보, 탐지영역, 탐지방향구간 및 거리경계값을 저장하는 정보저장장치, 상기 빔포밍초음파장치가 송신한 초음파신호의 송신시각과 수신된 반사파신호의 수신시각의 차(지연시간)를 계산하는 지연시간계산장치, 상기 형상정보 및 상기 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 탐지영역 및 상기 탐지방향구간을 설정하고, 상기 탐지방향구간에 따라 상기 빔포밍초음파장치의 초음파 송수신 방향을 일정 간격으로 제어하며, 상기 빔포밍초음파장치에 의하여 물체가 탐지되면 상기 형상정보, 상기 위치에 대한 정보 및 상기 지연시간을 이용하여 계산된 상기 탐지된 물체까지의 거리에 기초하여 경보발생명령을 생성하는 제어장치 및 상기 경보발생명령에 따라 경보를 출력하는 경보장치를 포함한다.본 발명에 따르면 초음파장치의 수를 줄이면서도 필요영역의 선택적 탐지, 전체영역 탐지, 내구성 강화, 주변 물체의 방향 파악이 가능하며, 이로써 주변 물체의 탐지 성능을 극대화할 수 있다.
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