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무인 비행체에 구비된 주날개의 선단에 상기 주날개에 대해 상하 방향 각도 조절이 가능하도록 상기 주날개의 전방으로 돌출되어 설치되는 블레이드;상기 블레이드를 움직여 상기 주날개에 대한 상기 블레이드의 상하 방향 각도를 조절하기 위해 상기 주날개에 설치되는 블레이드 구동기; 및상기 주날개의 받음각이 일정 각도 이상 커질 때, 상기 블레이드가 상기 주날개의 선단에서 와류를 형성하여 상기 주날개에서의 유동 박리를 방지할 수 있도록 상기 블레이드 구동기를 제어하여 상기 주날개에 대한 상기 블레이드의 상하 방향 각도를 조절하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 3 항에 있어서,상기 무인 비행체의 기울기를 검출하여 그 검출 신호를 상기 컨트롤러에 제공하도록 상기 무인 비행체에 설치되는 자세 센서;를 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 자세 센서의 검출 정보로부터 상기 주날개의 받음각을 산출하고 그 산출값을 이용하여 상기 블레이드 구동기를 통해 상기 블레이드의 상하 방향 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 3 항에 있어서,상기 무인 비행체에 대한 상기 무인 비행체 주위에 발생하는 기류의 상대 각도를 검출하여 그 검출 신호를 상기 컨트롤러에 제공하도록 상기 무인 비행체에 설치되는 기류 검출유닛;을 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 기류 검출유닛의 검출 정보로부터 상기 주날개의 받음각을 산출하고 그 산출값을 이용하여 상기 블레이드 구동기를 통해 상기 블레이드의 상하 방향 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 5 항에 있어서,상기 기류 검출유닛은,상기 무인 비행체의 일측에 상기 주날개의 좌우 연장 방향과 평행한 회전 중심축에 대해 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅 날개와,상기 주날개에 대해 기울어진 상기 틸팅 날개를 상기 주날개와 평행한 초기 자세로 복귀시키기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 복귀 부재와,상기 주날개에 대한 상기 틸팅 날개의 기울기를 측정하여 그 측정 신호를 상기 컨트롤러에 제공하는 각도 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 3 항에 있어서,원격의 운용자로부터 상기 무인 비행체의 비행 제어 신호를 수신하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 무선 송수신기;를 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 무선 송수신기가 수신하는 상기 무인 비행체의 비행 제어 신호 중 상기 무인 비행체의 기울기 변동 제어 신호로부터 상기 주날개의 받음각을 산출하고 그 산출값을 이용하여 상기 블레이드 구동기를 통해 상기 블레이드의 상하 방향 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 3 항에 있어서,상기 블레이드는 그 후단이 상기 주날개의 내부에 상기 주날개의 좌우 연장 방향과 평행한 회전 중심축에 대해 회전하고 그 선단이 상기 주날개의 선단에 마련되는 개구를 통해 상기 주날개의 선단으로부터 전방을 향해 돌출되도록 설치되고,상기 블레이드 구동기는,온도 변화에 따라 늘어나거나 수축하여 상기 블레이드를 밀거나 당김으로써 상기 블레이드를 상기 회전 중심축에 대해 회전시키기 위해 상기 블레이드에 연결되도록 상기 주날개의 내부에 설치되는 형상기억합금 부재와,상기 형상기억합금 부재에 전류를 공급하여 상기 형상기억합금 부재의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 내부에 설치되는 전류 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 3 항에 있어서,상기 블레이드의 상기 주날개의 전방으로 돌출된 부분은 상기 주날개의 전방으로 갈수록 그 좌우 폭이 점진적으로 감소하는 삼각 판재 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 3 항에 있어서,상기 블레이드는 상기 주날개의 내부에 상기 주날개의 선단에 마련되는 개구를 통해 상기 주날개의 선단으로부터 전방을 향해 돌출될 수 있도록 진퇴 가능하게 설치되고,상기 블레이드 및 상기 블레이드 구동기를 지지하여 상기 주날개의 내부에 상기 주날개의 개구를 향해 전진하거나 상기 주날개의 개구로부터 멀어지도록 후퇴할 수 있도록 진퇴 가능하게 설치되는 지지부재; 및상기 지지부재를 진퇴시키기 위해 상기 주날개의 내부에 설치되는 진퇴유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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